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Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Experimento No.1
En el Valle de Sula
LF-100
UNAH-VS
Departamento de Fı́sica

VECTORES
OBJETIVOS
1. Diferenciar entre cantidades vectoriales y escalares.

2. Conocer los diferentes métodos para la adición de vectores.

3. Calcular un vector resultante usando varios métodos vectoriales.

4. Calcular el producto punto y producto cruz de varios vectores.

APARATOS Y MATERIALES
regla calculadora

transportador mesa de fuerzas

papel milimetrado masas colgantes

MARCO TEÓRICO
DEFINICIÓN DE UN VECTOR
En fı́sica nos encontramos con cantidades que para estar completamente determinadas es ne-
cesario conocer su magnitud expresada en alguna unidad conveniente. Cantidas que solo son
representadas por un valor numérico y unidad son llamados escalares.
Ejemplos: tiempo(s); masa(kg); temperatura(C ◦ )

Otras magnitudes fı́sicas requieren, además que se añada una dirección a su magnitud. Estas
cantidades reciben el nombre de vectores. Entonces decimos que un vector, es una cantidad
fı́sica que tiene propiedades númericas y direccionales.
Ejemplos: velocidad, aceleración, fuerza, etc.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE VECTORES


Gráficamente, los vectores se representan por segmentos de lı́neas dirigidas que tienen la
misma dirección que el vector y una longitud proporcional a su magnitud, como se muestra
en la Fig. 1.

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/s
8m
−v =

35◦

Figura 1: Vector de velocidad

En lo escrito, un vector lo denotaremos por medio de una letra con una flecha sobre ella: ⃗v.
La magnitud del vector la podemos indicar |⃗v| ó simplemente v.

MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR


⃗ un vector y m un escalar. El vector mV
Sea V ⃗ lo definiremos de la siguiente manera:

⃗ será |mV|
1. La magnitud de mV ⃗ = |m||V|
⃗ = |m|V

2. Si m > 0 y V ̸⃗= 0, entonces la dirección de mV


⃗ será la misma que la del vector V.

⃗ =
3. Si m < 0 y V ⃗ será opuesta a la de V.
̸ 0, la dirección de mV ⃗

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODOS GRÁFICOS


A.Método del Triángulo
Este método se aplicará al tener la suma de 2 vectores, por ejemplo, A ⃗ y B.
⃗ La suma de ellos
⃗ ⃗ ⃗
será un vector distinto a los dos, C = A + B. Geométricamente se define como en la Figura
2: dibujamos el vector A ⃗ conservando la dirección; el inicio del vector B
⃗ lo colacamos al final
⃗ ⃗
del vector A conservando su dirección; el vector resultante C será el que va del inicio del
vector A⃗ al final del B.


B


A
B⃗


+

B
A⃗
=
C⃗


A

Figura 2: Método del Triángulo

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B.Método del Polı́gono


Si la cantida de vectores a sumar es mayor a dos, el tercer vector se iniciarı́a al final del segundo,
siempre conservando su dirección y magnitud, y ası́ sucesivamente hasta haber dibujado todos
los vectores sumandos. El vector resultante será el que va desde el inicio del primer vector
hasta el final del último vector, como se muestra en la figura 3. En general, seguimos el mismo
procedimiento del método anterior, siempre sumando los vectores ”punta con cola”.


D ⃗
C

D
⃗ C+
⃗+⃗


B
B
⃗ +
A
⃗ =
E


A

Figura 3: Método del poligono con tres vectores

C.Método del Paralelogramo


Este es otro método gráfico para la suma de 2 vectores. Consiste en colocar juntos los puntos
iniciales de los vectores sumandos y cosntruir un paralelogramo proyectando lı́neas paralelas
a los vectores. El vector resultante será la diagonal del paralelogramo que se forma, como se
muestra en la figura 4.


⃗ +B
⃗A ⃗ =A
R


B

Figura 4: Método del paralelogramo. La diagonal del paralelogramo representa la resultante


de los vectores A y B.

DIFERENCIA DE VECTORES
Si usamos los mismo vectores de la figura 1, A⃗ y B,
⃗ pero ahora los restamos de la forma:
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
A − B que es misma suma de A + (−B). Vemos que el vector B ⃗ es afectado por un signo

negativo. Gráficamente esto representa un cambio de 180 en la dirección del vector, pero su
magnitud permanece igual. La resta vectorial se ilustra en la figura 5.

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B


A ⃗
-B
D⃗
= ⃗
A
−⃗
B

Figura 5: Método del Triángulo

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO


A.Componentes de un Vector
Los componentes rectangulares de un vector son las proyecciones de dicho vector en la dirección
del eje horizontal y eje vertical,entonces el vector se expresa como la suma de dos vectores
mutuamente perpendiculares. (Figura 6)

Donde
⃗ =V ⃗x+V ⃗y



V
V

Vy
Vx = V cosθ
θ Vy = V senθ
x


Vx

Figura 6: Componentes rectangulares

El módulo o magnitud de un vector se puede expresar en función de sus componentes rectan-


gulares. A partir del Teorema de Pitágoras el módulo del vector sera:

− q
| V| = Vx2 + Vy2

Y la dirección del vector la encontramos de la siguiente manera:


V 
y
θ = tan−1
Vx

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EJEMPLO
Método de Componentes
⃗ de la suma de F
Encontrar el vector resultante F ⃗1 y F
⃗ 2.

⃗1
F ⃗ 1 = 108N, 37◦
F
θ1 ⃗ 2 = 85N, 60◦
F
−x x
θ2 ⃗ =F
F ⃗1 +F
⃗2
⃗2
F

−y

1. El primer paso para calcular el vector resultante será el cálculo de los componente de cada
vector, aplicando nuestros conocimientos de trignometrı́a.

F1x = F1 cosθ F1x = (108N )cos37◦ = 86.25N


F1y = F1 senθ F1y = (108N )sen37◦ = 64.99N

F2x = F2 cosθ F2x = (85N )cos60◦ = (−)42.5N


F2y = F2 senθ F2y = (85N )sen60◦ = (−)73.61N

*Como el vector F ⃗ 2 está en el III cuadrante, sus componentes en x y y serán negativos. Al hacer el cálculo
con el ángulo respecto al eje x negativo, obtenemos valores positivos por lo que debemos aplicar signos
negativos a nuestras respuestas. Otra opción es usar el ángulo de referencia desde el eje x postivo. Para
este caso es 60◦ + 180◦ = 240◦ .
Es de importacia que nuestros componentes tengan los signos correctos, ya que el siguiente paso será
calcular una suma de componentes. Sino es ası́, estaremos acarreando un error hasta nuestra respuesta final.

2.Calculamos sumatorias de componentes en x y y.


P P
P Fx = F1x + F2x P Fx = 86.25N + (−42.5) = 43.75N
Fy = F1y + F2y Fy = 64.99N + (−73.61) = −8.62N

*Si tuvieramos más vectores para sumar, agregamos los componentes de ese vector a las sumas igualmente.

3.Usando el Teorema de Pitágoras, anteriormente descrito, calculamos la magnitud del vector


resultante.

⃗ = ⃗ =
pP p
( Fx )2 + ( Fy )2 (43.75)2 + (−8.62)2 = 44.61N
P
|F| |F|

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4. Para completar la definición de un vector, que debe tener magnitud y dirección, calculamos
el ángulo.
F   −8.62 
y
θ = tan−1 θ = tan−1 = −11.15◦
Fx 43.75
5. Respuesta Final
⃗ = 44.61N ∠ − 11.15◦
F

*Si resolvemos el ejercicio usando métodos gráficos y la escala adecuada, obtendremos


valores muy cercanos al obtenido con el método de los componentes.
*El signo que resulte en los vectores de las sumas de los componentes, en este caso,
Fx = 43.75 y Fy = −8.62, nos indican que el vector resultante està localizado en el
P P

cuadrante donde +x y −y, osea en el cuarto cuadrante.

NOTACIÓN VECTORIAL
Otra forma de representar vectores es con los vectores unitarios. Comunmente, los nombramos
como î, ĵ y k̂. Ellos son paralelos a los ejes x, y y z, respectivamente, como se muestra en la
figura.

z
El vector ⃗v entonces puede ser
vz k̂ representado por medio de los
⃗v
vectores unitarios que denotan la
dirección de sus componentes de la

siguiente manera:
ĵ x
î vx î
⃗v = vx î + vy ĵ + vz k̂
y vy ĵ

Para la adición de vectores usando esta notación solo se suman los componentes que van en
la misma dirección.
Por ejemplo, si tenemos los vectores

⃗ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A
⃗ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B

La adición de los vectores A⃗ yB ⃗ podemos escribirla:


⃗ ⃗
A + B = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) + (Bx î + By ĵ + Bz k̂)

= (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂

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PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR


⃗ yB
El producto escalar o producto punto de dos vectores A ⃗ es un escalar que está dado por:

⃗ ·B
A ⃗ = AB cos θ

⃗ y B,
donde θ es el ángulo entre A ⃗ y0≤θ≥π

π ⃗ ·B
⃗ =0
La condición de perpendicularidad , θ = se expresa: A
2

Propiedades del Producto Escalar


⃗ ·B
1. A ⃗ =B
⃗ · A........................Ley
⃗ Conmutativa
⃗ · (B
2. A ⃗ + C)
⃗ =A
⃗ ·B
⃗ +A
⃗ · C.........Ley
⃗ Distributiva
⃗ ·B
3. (mA) ⃗ =A
⃗ · (mB)
⃗ = m(A
⃗ · B)
⃗ donde m es un escalar cualquiera.

⃗ ·A
4. A ⃗ = A2

Los productos escalares entre los vectores unitarios î, ĵ y k̂ son:

î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1

î · ĵ = ĵ · k̂ = î · k̂ = 0

Ejemplo

⃗ = 3î − 5ĵ + 2k̂


A

B = −12î + ĵ − 8k̂

⃗ ·B
A ⃗ = (3)(−12)(î · î) + (−5)(1)(ĵ · ĵ) + (2)(−8)(k̂ · k̂)

⃗ ·B
A ⃗ = −36 − 5 − 16

⃗ ·B
A ⃗ = −57

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
escalar.

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PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ


⃗ y B,
El productor vectorial o cruz de dos vectores A ⃗ llamado a veces producto externo de dos
vectores es otro vector dado por :

⃗ ×B
A ⃗ = AB sen θ û

⃗ y B,
donde θ es el ángulo entre A ⃗ 0 ≤ θ ≥ π y û es un vector unitario, tal que û ⊥ A
⃗ , û ⊥ B.

La magnitud del producto vectorial está dada por:


⃗ × B|
|A ⃗ = ABsenθ

Propiedades del Producto Cruz


⃗ ×B
1. A ⃗ = −B
⃗ ×A
⃗ .......Ley Anticonmutativa

⃗ × (B
2. A ⃗ + C)
⃗ =A
⃗ ×B
⃗ +A
⃗ × C.......
⃗ Ley Distributiva
⃗ ×B
3. (mA) ⃗ =A
⃗ × (mB)
⃗ = m(A
⃗ × B)

⃗ ×A
4. A ⃗ =0

5. î × ĵ = k̂, ĵ × k̂ = î, k̂ × î = ĵ

Expresando los vectores por medio de los vectores unitarios î, ĵ y k̂ en las direcciones de x, y
y z, entonces el producto vectorial se expresa de la siguiente manera:

⃗ ×B
A ⃗ = (Ay Bz − Az By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂

En forma más compacta, podemos calcular el producto cruz de dos vectores mediante el de-
sarrollo del determinante de una matriz 3 x 3.
 
î ĵ k̂      
⃗ ⃗ Ay Az Ax Az Ax Ay
A × B = Ax Ay Az =
  î − ĵ + k̂
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
Ejemplo
Calcule el producto vectorial de los vectores C ⃗ = (2, 0, −1) y D⃗ = (5, 3, −2).

Los vectores se pueden escribir como


⃗ = 2î − k̂
C
⃗ = 5î + 3ĵ − 2k̂
D
El producto cruz de ellos entonces es:
 
î ĵ k̂      
⃗ ×D ⃗ = 2 0 −1 = 0 −1 2 −1 2 0
C î − ĵ + k̂
3 −2 5 −2 5 3
5 3 −2

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= î[(0)(−2) − (3)(−1)] − ĵ[(−2)(2) − (−1)(5)] + k̂[(2)(3) − (5)(0)]

=3î − ĵ + 6k̂

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto cruz de dos vectores obtenemos otro
vector.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Como experimento de esta practica se analizaran las fuerzas concurrentes. Una fuerza es una
cantidad vectorial, es decir, tiene magnitud y dirección. Un sistema de fuerzas que pasa a
través de un mismo punto se conoce como ”sistema de fuerzas concurrentes”. Dicho sistema
puede ser reemplazado por una sola fuerza a través del mismo punto, la cual tendrá el mismo
efecto que el sistema de fuerzas. Esta fuerza se conoce como la resultante del sistema. Ası́
mismo, un sistema de fuerzas concurrentes puede ser balanceado exactamente por una sola
fuerza llamada equilibrante. Su linea de acción pasa también por el punto de concurrencia.

ante
⃗A Result

brante ⃗
B
Equili

Figura 7: Sistema de fuerzas concurrentes

Fuerzas Concurrentes
1. Colgar en los hilos de la mesa dos masas de valores diferentes y ajustarlos a ángulos
elegidos arbitrariamente. Como se muestra en la figura 8.

Figura 8: Mesa de fuerzas con dos masas colgantes.

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2. Sin mover las masas colocadas en el inciso uno, agregar una masa colgante en la tercera
polea y ajustar el angulo de esta de modo que el anillo quede centrado en el pin como
se muestra en la figura 9.

Figura 9: Mesa de fuerzas equilibrada.

3. Anotar en la tabla 1 los valores de las tres fuerzas con sus ángulos correspondientes.

F1 (N)
F2 (N)
E(N)
θ1 ( ◦ )
θ2 ( ◦ )
θE (◦ )

Tabla 1

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CALCULOS Y ANALISIS DE RESULTADOS


1. Usando una escala adecuada, transportador y regla representar en el plano cartesiano
los vectores de la tabla 1.

2. Haciendo uso de los vectores F⃗1 y F⃗2 de la tabla 1, encontrar la magnitud y el angulo
del vector equilibrante usando:

a. El método del triangulo


b. El método del paralelogramo
c. El método de las componentes

3. Considere los vectores:


⃗ = 23∠55◦
A
⃗ = 17∠203◦
B
⃗ = 19∠ − 21◦
C

a. Usando el método gráfico calcular R⃗ =A ⃗+B⃗ − C.



⃗ =A
b. Utilizando el método analı́tico calcular R ⃗+B ⃗ − C.

⃗ B,
c. Expresar los vectores A, ⃗ C
⃗ utilizando los vectores unitarios.
⃗ × B)
d. Calcular (A ⃗ ×C ⃗
⃗ × B)
e. Calcular (A ⃗ ·C


4. Mediante el metodo de las componentes,encontrar el vector resultante F

Figura 10: Diagrama de fuerzas a utilizar en el problema 4

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