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Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Experimento No.1
En el Valle de Sula
LF-100
UNAH-VS
Departamento de Física

VECTORES
OBJETIVOS
1. Diferenciar entre cantidades vectoriales y escalares.

2. Conocer los diferentes métodos para la adición de vectores.

3. Calcular un vector resultante usando varios métodos vectoriales.

4. Calcular el producto punto y producto cruz de varios vectores.

MARCO TEÓRICO
DEFINICIÓN DE UN VECTOR

En física nos encontramos con cantidades que para estar completamente determinadas es ne-
cesario conocer su magnitud expresada en alguna unidad conveniente. Cantidas que solo son
representadas por un valor numérico y unidad son llamados escalares.
Ejemplos: tiempo(s); masa(kg); temperatura(C )

Otras magnitudes físicas requieren, además que se añada una dirección a su magnitud. Estas
cantidades reciben el nombre de vectores. Entonces decimos que un vector, es una cantidad
física que tiene propiedades númericas y direccionales.
Ejemplos: velocidad, aceleración, fuerza, etc.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE VECTORES

Grácamente, los vectores se representan por segmentos de líneas dirigidas que tienen la misma
dirección que el vector y una longitud proporcional a su magnitud, como se muestra en la Fig.
1.

/ s
8m
−v =

35◦

Figura 1: Vector de velocidad

v.
En lo escrito, un vector lo denotaremos por medio de una letra con una echa sobre ella: ~
La magnitud del vector la podemos indicar |~
v| ó simplemente v.

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MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

~ un vector y
Sea V m un escalar. El vector ~
mV lo deniremos de la siguiente manera:

1. La magnitud de ~
mV será ~ | = |m||V
|mV ~ | = |m|V

2. Si m>0 y V~
6= 0, entonces la dirección de ~
mV ~.
será la misma que la del vector V

3. Si m<0 ~
y V 6= 0, la dirección de ~
mV ~.
será opuesta a la de V

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODOS GRÁFICOS

A.Método del Triángulo

~ yB
Este método se aplicará al tener la suma de 2 vectores, por ejemplo, A ~ . La suma de ellos
~
será un vector distinto a los dos, C ~ +B
=A ~. Geométricamente se dene como en la Figura 2:
~ conservando la dirección; el inicio del vector B
dibujamos el vector A ~ lo colacamos al nal del
~ conservando su dirección; el vector
vector A resultante C
~ será el que va del inicio del vector
~
A al nal del ~.
B

~
B

~
A
B~

~
+

B
A~
=
C~

~
A

Figura 2: Método del Triángulo

B.Método del Polígono

Si la cantida de vectores a sumar es mayor a dos, el tercer vector se iniciaría al nal del segundo,
siempre conservando su dirección y magnitud, y así sucesivamente hasta haber dibujado todos
los vectores sumandos. El vector resultante será el que va desde el inicio del primer vector
hasta el nal del último vector, como se muestra en la gura 3. En general, seguimos el mismo
procedimiento del método anterior, siempre sumando los vectores "punta con cola ".

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~
D ~
C

D
~ C+
B+ ~
~
B

E ~ +~
=A
~
~
A

Figura 3: Método del poligono con tres vectores

C.Método del Paralelogramo

Este es otro método gráco para la suma de 2 vectores. Consiste en colocar juntos los puntos
iniciales de los vectores sumandos y cosntruir un paralelogramo proyectando líneas paralelas
a los vectores. El vector resultante será la diagonal del paralelogramo que se forma, como se
muestra en la gura 4.

~
~ +B
~A ~
R =A

~
B

Figura 4: Método del paralelogramo. La diagonal del paralelogramo representa la resultante de


los vectores A y B.

DIFERENCIA DE VECTORES

~ yB
Si usamos los mismo vectores de la gura 1, A ~ , pero ahora los restamos de la forma: A
~ −B
~
~
que es misma suma de A ~ ).
+ (−B ~ es afectado por un signo negativo.
Vemos que el vector B
Grácamente esto representa un cambio de 180◦ en la dirección del vector, pero su magnitud
permanece igual. La resta vectorial se ilustra en la gura 5.

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~
B

~
A ~
~ -B
D
= ~
A
−~
B

Figura 5: Método del Triángulo

ADICIÓN DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

A.Componentes de un Vector

Los componentes rectangulares de un vector son las proyecciones de dicho vector en la dirección
del eje horizontal y eje vertical,entonces el vector se expresa como la suma de dos vectores
mutuamente perpendiculares. (Figura 6)

Donde
~ ~x+V ~y



V =V
V

Vy
Vx = V cosθ
θ Vy = V senθ
x


Vx

Figura 6: Componentes rectangulares

El módulo o magnitud de un vector se puede expresar en función de sus componentes rectan-


gulares. A partir del Teorema de Pitágoras el módulo del vector sera:


− q
| V| = Vx2 + Vy2

Y la dirección del vector la encontramos de la siguiente manera:

V 
y
θ = tan−1
Vx

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EJEMPLO
Método de Componentes
~ de la suma de F
Encontrar el vector resultante F ~1 y F
~ 2.

~1
F ~1
F = 108N, 37◦
θ1 ~2
F = 85N, 60◦
−x x
θ2 ~
F ~1 +F
=F ~2
~2
F

−y

1. El primer paso para calcular el vector resultante será el cálculo de los componente de cada
vector, aplicando nuestros conocimientos de trignometría.

F1x = F1 cosθ F1x = (108N )cos37◦ = 86.25N


F1y = F1 senθ F1y = (108N )sen37◦ = 64.99N

F2x = F2 cosθ F2x = (85N )cos60◦ = (−)42.5N


F2y = F2 senθ F2y = (85N )sen60◦ = (−)73.61N

*Como el vector F~ 2 está en el III cuadrante, sus componentes en x y y serán negativos. Al hacer el cálculo
con el ángulo respecto al eje x negativo, obtenemos valores positivos por lo que debemos aplicar signos
negativos a nuestras respuestas. Otra opción es usar el ángulo de referencia desde el eje x postivo. Para
este caso es 60◦ + 180◦ = 240◦ .
Es de importacia que nuestros componentes tengan los signos correctos, ya que el siguiente paso será
calcular una suma de componentes. Sino es así, estaremos acarreando un error hasta nuestra respuesta nal.
2.Calculamos sumatorias de componentes en x yy.
P P
P Fx = F1x + F2x P Fx = 86.25N + (−42.5) = 43.75N
Fy = F1y + F2y Fy = 64.99N + (−73.61) = −8.62N

*Si tuvieramos más vectores para sumar, agregamos los componentes de ese vector a las sumas igualmente.
3.Usando el Teorema de Pitágoras, anteriormente descrito, calculamos la magnitud del vector
resultante.

~| = ~| =
pP p
( Fx )2 + ( Fy )2 (43.75)2 + (−8.62)2 = 44.61N
P
|F |F

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4. Para completar la denición de un vector, que debe tener magnitud y dirección, calculamos
el ángulo.
F   −8.62 
y
θ = tan−1 θ = tan−1 = −11.15◦
Fx 43.75
5. Respuesta Final
~
F = 44.61N ∠ − 11.15◦

*Si resolvemos el ejercicio usando métodos grácos y la escala adecuada, obtendremos


valores muy cercanos al obtenido con el método de los componentes.
P
*El signo que resulte en los vectores de las sumas de los componentes, en este caso, Fx =
P
43.75 y Fy = −8.62, nos indican que el vector resultante està localizado en el cuadrante
donde +x y −y , osea en el cuarto cuadrante.

NOTACIÓN VECTORIAL
Otra forma de representar vectores es con los vectores unitarios. Comunmente, los nombramos
como î, ĵ y k̂. Ellos son paralelos a los ejes x, y y z, respectivamente, como se muestra en la
gura.

z
El vector ~v entonces puede ser
vz k̂
~v representado por medio de los
vectores unitarios que denotan la
dirección de sus componentes de la

siguiente manera:
ĵ x
î vx î
~v = vx î + vy ĵ + vz k̂
y vy ĵ

Para la adición de vectores usando esta notación solo se suman los componentes que van en
la misma dirección.
Por ejemplo, si tenemos los vectores

~
A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
~
B = Bx î + By ĵ + Bz k̂

~ yB
La adición de los vectores A ~ podemos escribirla:
~ +B
A ~ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) + (Bx î + By ĵ + Bz k̂)

= (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂

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PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR


~ yB
El producto escalar o producto punto de dos vectores A ~ es un escalar que está dado por:

~ ·B
A ~ = AB cos θ

donde θ ~ yB
es el ángulo entre A ~, y 0≤θ≥π
π ~ ~ =0
La condición de perpendicularidad , θ= se expresa: A ·B
2

Propiedades del Producto Escalar

~
1. A ~ =B
·B ~ ·A
~ ........................Ley Conmutativa

~
2. A ~ +C
· (B ~)=A
~ ·B
~ +A
~ ·C
~ .........Ley Distributiva

3. ~)·B
(mA ~ =A
~ · (mB
~ ) = m(A
~ ·B
~) donde m es un escalar cualquiera.

~
4. A ~ = A2
·A

Los productos escalares entre los vectores unitarios î, ĵ y k̂ son:

î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1

î · ĵ = ĵ · k̂ = î · k̂ = 0

Ejemplo

~
A = 3î − 5ĵ + 2k̂
~
B = −12î + ĵ − 8k̂

~ ·B
A ~ = (3)(−12)(î · î) + (−5)(1)(ĵ · ĵ) + (2)(−8)(k̂ · k̂)

~ ·B
A ~ = −36 − 5 − 16

~ ·B
A ~ = −57

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto punto de dos vectores obtenemos un
escalar.

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PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ


~ yB
El productor vectorial o cruz de dos vectores A ~ , llamado a veces producto externo de dos
vectores es otro vector dado por :

~ ×B
A ~ = AB sen θ û

donde θ ~ yB
es el ángulo entre A ~, 0≤θ≥π y û es un vector unitario, tal que û ~ , û ⊥ B
⊥A ~.

La magnitud del producto vectorial está dada por:


~ ×B
|A ~ | = ABsenθ

Propiedades del Producto Cruz

~
1. A ~ = −B
×B ~ ×A
~ .......Ley Anticonmutativa

~
2. A ~ +C
× (B ~)=A
~ ×B
~ +A
~ ×C
~ ....... Ley Distributiva

3. ~)×B
(mA ~ =A
~ × (mB
~ ) = m(A
~ ×B
~)

~
4. A ~ =0
×A

5. î × ĵ = k̂, ĵ × k̂ = î, k̂ × î = ĵ

Expresando los vectores por medio de los vectores unitarios î, ĵ y k̂ en las direcciones de x, y
y z, entonces el producto vectorial se expresa de la siguiente manera:

~ ×B
A ~ = (Ay Bz − Az By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂

En forma más compacta, podemos calcular el producto cruz de dos vectores mediante el desa-
rrollo del determinante de una matriz 3 x 3.

 
î ĵ k̂      
~ ~ Ay Az Ax Az Ax Ay
A × B = Ax Ay Az =
  î − ĵ + k̂
By Bz Bx Bz Bx By
Bx By Bz
Ejemplo
Calcule el producto vectorial de los vectores ~ = (2, 0, −1)
C y ~ = (5, 3, −2).
D

Los vectores se pueden escribir como


~ = 2î − k̂
C
~ = 5î + 3ĵ − 2k̂
D
El producto cruz de ellos entonces es:

 
î ĵ k̂      
~ ~ 0 −1 2 −1 2 0
C × D = 2 0 −1 = î − ĵ + k̂
3 −2 5 −2 5 3
5 3 −2

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= î[(0)(−2) − (3)(−1)] − ĵ[(−2)(2) − (−1)(5)] + k̂[(2)(3) − (5)(0)]

=3î − ĵ + 6k̂

*Con este resultado comprobamos que al hacer el producto cruz de dos vectores obtenemos otro
vector.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Como experimento de esta practica se analizaran las fuerzas concurrentes. Una fuerza es una
cantidad vectorial, es decir, tiene magnitud y dirección. Un sistema de fuerzas que pasa a
través de un mismo punto se conoce como "sistema de fuerzas concurrentes". Dicho sistema
puede ser reemplazado por una sola fuerza a través del mismo punto, la cual tendrá el mismo
efecto que el sistema de fuerzas. Esta fuerza se conoce como la resultante del sistema. Así
mismo, un sistema de fuerzas concurrentes puede ser balanceado exactamente por una sola
fuerza llamada equilibrante. Su linea de acción pasa también por el punto de concurrencia.

e
~A ltant
Resu

ante ~
B
ilibr
Equ

Figura 7: Sistema de fuerzas concurrentes

Fuerzas Concurrentes

1. Ingrese al simulador de vectores mediante el siguiente link:


https://phet.colorado.edu/sims/html/vector-addition/latest/vector-addition_
es.html
2. Una vez ingresen al link le dan a la opción de explorar en 2D como se muestra en la
siguiente imagen.

Figura 8: Opción que deben elegir

3. Tomar los vectores ~a y ~b darle los siguientes valores:


Nota: (Poner los vectores usando el método del triangulo)

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|~a| 11.7

~
b 17.5

θa 31◦
θb 149◦

Tabla 1

4. Tomar una captura de pantalla de los vectores en posición y colocar el vector ~c tal que
~c = ~a + ~b. Anotar los datos en la siguiente tabla:

|~c|
θc

Tabla 2

5. Tomar el vector ~c tal que ~c = ~b + (−~a). Anotar los datos en la siguiente tabla y tome
captura de pantalla del nuevo arreglo:
Nota: (Recuerde que −~a es equivalente a un cambio de 180◦ en el ángulo del vector)

|~c|
θc

Tabla 3

6. Ahora diríjase a la opción Laboratorio como se muestra en la siguiente imagen.

Figura 9: Opción que deben elegir

7. Arrastre tres vectores a la sección de trabajo con las siguientes medidas:


Nota: (Asegúrese sacar los vectores de la misma ubicación.)

8. Coloque los vectores uno tras otro juntando cabeza con cola tal y como lo indica el
método del polígono.

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|~v1 | 13.0

|~v2 | 8.9

|~v3 | 16.1

θ1 67.4◦
θ2 153.4◦
θ3 −60.3◦

Tabla 4

9. Verique que el polígono se cierre activando la opción de la suma.

10. Active las opciones de Valores y Ángulo ∠θ

Figura 10: Opciones que deben activar

11. Tome una captura de pantalla del montaje obtenido, se debe mostrar los vectores colo-
cados uno tras otro y el vector resultante que cierra el polígono.

12. Cambie de orden la manera en que colocó los vectores y vuelva a tomar una captura de
pantalla. Repita hasta tener las tres combinaciones en que se pueden ordenar los
vectores.

13. Anote el valor de la magnitud y el ángulo del vector resultante.

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|~s|
θs

Tabla 5

CALCULOS Y ANALISIS DE RESULTADOS


1. Usando los datos tomados en la tabla 1, calcular en forma analítica el vector resultante
~c. Comparar con los datos obtenidos de la tabla 2, coloque aquí la captura de pantalla.
¾Son iguales estos valores?

2. Encontrar en forma analítica la magnitud y el ángulo del vector equilibrante usando los
datos del tabla 1. ¾Cómo es este valor con respecto al vector resultante ~c obtenido en el
inciso anterior?

3. Usando los datos tomados en la tabla 1, calcular en forma analítica el vector resta
~c = ~b − ~a. Comparar con los datos obtenidos de la tabla 3. ¾Son iguales estos valores?

4. Coloque las tres capturas de pantalla, ¾Importa el orden en que se realice la suma de los
vectores?.

5. Considere los vectores:


~ = 18∠45◦
A
~ = 25∠175◦
B
~ = 15∠ − 25◦
C

a. Expresar los vectores ~, B


A ~, C
~ utilizando los vectores unitarios.

b. Calcular ~ · B)
(A ~
c. Calcular ~ × C)
(A ~

6. Un par de astronautas necesitan saber que tanto del vector ~ = 3î + 5ĵ + 2k̂
Q apunta en
dirección del vector ~ = 1î + 1ĵ + 1k̂.
P Desarrolle el procedimiento para encontrarlo

a ) Para ello primero deben encontrar el vector unitario en la dirección que buscan.
Para obtener el vector unitario P̂ dividen el vector ~
P entre su magnitud.

b ) Luego encuentran el producto punto del vector unitario, ~ , el resultado


P̂ y el vector Q
es el lo que que buscaban.

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~B ⊥A
B
~
~
A
~B kA

7. En un planeta llamado Tatooine existe un droide que puede realizar muchos cálculos
matemáticos pero este se averió; por lo tanto un joven padawan necesita que le ayuden
a resolver el siguiente problema:
Encuentre el ángulo entre los vectores ~ = 2î + 2ĵ − k̂
A y ~ = 7î + 24k̂
B

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