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vectores introduccion

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CAPITULO 2 MATEMÁTICAS PARA LA FÍSICA

2.1 2.1.1

Vectores. Introducción.

2.1.2 Lo

Vector. definiremos como elementos que

Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demoró 3 segundos, saltó durante 1 minuto, volverá el próximo año, etc.). Existen muchas magnitudes físicas que pueden describirse perfectamente de esta manera simple, y que reciben el nombre de escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. También existen magnitudes como el

poseen tres atributos: magnitud, dirección y sentido Los vectores son elementos abstractos, pero pueden representarse en el espacio a través de segmentos dirigidos (flechas) cuya longitud es proporcional a la del vector representado.

A

origen
Fig 2. 1

extremo

Representación gráfica de un vector

desplazamiento, la fuerza, la aceleración y otras, que para quedar perfectamente descritas necesitan dirección, además de la magnitud (¡camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que puede conducir a una posición final distinta para cada persona que la reciba; en cambio, ¡camine 5 metros por Alameda hacia el Este! producirá exactamente el efecto requerido). Estas magnitudes se denominan

2.1.3

Vectores equipolentes.

Dos vectores son equipolentes si son iguales sus respectivas magnitudes direcciones y sentidos. Esta definición, que implica que un vector puede estar en cualquier punto del espacio sin alterar sus características, define a los vectores libres.
C A D
Fig 2. 2 Vectores equipolentes:

B

vectoriales, y operan según el Álgebra Vectorial que recordaremos brevemente a continuación.

A=B=C=D

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2.1.4

Vectores opuestos.

En

el

caso

de

dos

vectores un

este

procedimiento
Dos vectores son opuestos cuando sus magnitudes y sus direcciones son iguales y sus sentidos son opuestos.

produce

triángulo

formado por los vectores y la resultante. Otra forma gráfica de sumar dos vectores consiste en unir los orígenes y trazar líneas auxiliares paralelas a los vectores, que pasen por el extremo del otro.

A B
Fig 2. 3 Vectores opuestos:

A=- B

La resultante es el vector que une los orígenes comunes con la intersección de las paralelas auxiliares (método del

2.1.5

Ponderación de Vectores.

paralelogramo).

El producto entre un escalar m y un vector
A se conoce como ponderación del vector.

A

R

A B

A

B
Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelogramo

Fig 2. 4

Ponderación de vectores:

B=2A

Note que el orden de la suma no afecta el resultado, mostrando que es conmutativa:
A+ B =B+A

2.1.6

Suma gráfica de vectores.

Gráficamente la suma o RESULTANTE de vectores se obtiene uniendo sucesivamente los extremos y orígenes de ellos, como se muestra en la figura. El vector suma o resultante se obtiene uniendo el primer origen con el último extremo.

Si sumamos los vectores A, B y C de la figura anterior a través del método del paralelogramo, veremos claramente que:

( A + B ) + C = A + (B + C )
Mostrando que la suma es asociativa (se recomienda comprobarlo gráficamente).

B A R
Fig 2. 5 Resultante:

C
Por otra parte, es innecesaria la definición de resta, pues claramente A-B es la suma de A y el opuesto de B .

A+B+C=R

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A- B = A + -B

( )
-B
A

1 A ˆ A=A = A A

R`

A
Fig 2. 9

A= AA

Vector Unitario en la dirección de

A

Fig 2. 7

Resta de vectores = suma del opuesto

Si consideramos el paralelogramo que resulta de los vectores A y B y las paralelas auxiliares, observamos que la suma y la resta de ambos vectores constituyen gráficamente las diagonales mayor y menor respectivamente.
A+ B

2.1.8
Vector punto.

Vector nulo.
cuya magnitud es cero.

Gráficamente es representado por un

2.1.9

Componente de un vector.

A
A- B

La proyección ortogonal de un vector sobre una recta es una cantidad que se denomina componente (es un escalar). Esta se determina como la magnitud del segmento de la recta comprendido entre dos rectas perpendiculares a ella, y que pasan por el origen y el extremo del vector respectivamente.
A

B
Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.

2.1.7

Vector unitario.

Se define como un vector cuya magnitud es la unidad y cuya dirección y sentido son las del vector sobre el que está definido. Si consideramos un vector A cuya

L

magnitud es A, existe un vector unitario A en la dirección de A , tal que:
ˆ A = AA
Fig 2. 10

AL
Componente de

A

sobre la recta L

Observe que entonces:

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2.1.10 Vectores en el plano coordenado cartesiano.

2.1.11

Vectores unitarios en el plano

Resulta útil definir vectores unitarios cuyas Un vector puede definirse en el plano cartesiano, conformado por dos líneas perpendiculares denominadas ejes. Al eje horizontal se le denomina ABSCISA y se identificará con una letra mayúscula (usualmente X, aunque en física será una letra que represente una magnitud física), mientras que al eje vertical se le denominará ORDENADA (identificado por la letra Y, o una magnitud física).
Y Y1 Y0 X0
Fig 2. 11 Vector en cartesiano

direcciones y sentidos sean las de los semiejes positivos del plano cartesiano (versores), direcciones que ocuparemos como referencia en el futuro. Al vector unitario en dirección de +X se le
i define como ˆ , mientras que al vector

unitario en dirección de +Y se le define
j como ˆ .

2.1.12 Vectores

en

el

espacio

coordenado cartesiano.
En el espacio un vector tiene tres

X X1
el plano coordenado

componentes, pues a las anteriores debe agregarse aquella que proyectará en el tercer eje, denominado eje Z. El espacio coordenado cartesiano está

El

dibujo

anterior

muestra

el

primer

conformado

por

tres

rectas

cuadrante de este plano (que contiene los semiejes positivos de X e Y), dividido en cuatro partes. Note que (X1–X0) es la componente del vector sobre el eje X; y que (Y1–y0) es la componente del vector sobre el eje Y.

perpendiculares entre sí (trirectangulares), como se muestra en la figura siguiente. Allí se muestra el primer octante (las tres rectas dividen el espacio en 8 partes iguales), octante denominado positivo, pues contiene los tres semiejes positivos.
Z

El origen del vector puede indicarse con propiedad a través de su ubicación en el plano, pues se encuentra en el punto (X0,Y0), mientras el extremo se encuentra en el punto (X1, Y1).
Fig 2. 12

AZ A AX X
Proyecciones de un vector en el espacio

AY

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Como se ve en esta figura, un vector que no se encuentra ubicado en alguno de los planos cartesianos (XY, XZ o YZ), proyecta tres componentes, cuyas magnitudes son: AX=(X1 – X0), AY = (Y1 – Y0) AZ = (Z1 – Z0) Note que aquí el plano XY se encuentra en el piso. Finalmente, se puede definir un vector unitario en dirección y sentido del semieje positivo de Z, que se define usualmente
ˆ como k . i, j Este versor, junto a los versores ˆ ˆ del

2.1.13

Componentes cartesianas de un vector.

Ahora

estamos

en

condiciones analíticas

de para

encontrar

relaciones

trabajar con los vectores, prescindiendo de las representaciones gráficas, que si bien es cierto prestan mucha ayuda didáctica, nos confundirán cuando trabajemos con magnitudes físicas, pues se tiende a relacionar la longitud del dibujo de un vector con su magnitud. Consideremos un vector libre en el plano XY, origen representado con su origen en el del sistema cartesiano de

coordenadas para simplificar el análisis; representemos gráficamente además, sus componentes cartesianas y sus versores:
Y

plano XY forma un trío de versores trirectangulares.
Z
AY

A

j
X

k j Y
Fig 2. 14 Versores trirectangulares

i
AX
Vector en el plano; componentes y versores

i X
Fig 2. 13

En virtud de lo previamente definido, se puede suponer la existencia de dos vectores ficticios (que llamaremos vectores componentes), tales que sumados tengan al vector A como resultante.

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El vector componente situado en la abscisa tiene magnitud equivalente a AX y dirección
ˆ , mientras el vector componente situado i

2.1.14

Suma de Vectores en función de sus componentes.

en la ordenada tiene magnitud equivalente
j a Ay y dirección ˆ .
Y

Supongamos la los vectores A y B en el plano XY como en la figura siguiente. Como son vectores libres, los hemos dibujado de manera tal que el extremo de

A AY
X

A coincida con el origen de B , con lo que la suma de ambos se puede obtener gráficamente uniendo el origen de A con el extremo de B , como ya sabemos. A esta resultante le denominaremos R .

AX

Fig 2. 15

Vectores componentes

Y
Aquí resulta claro que:
A = AX + AY
BY RY AY A R B

Y si recordamos nuestra definición de versor tenemos que:
ˆ AX i= AX ˆ AY j= AY

por lo que

A X =A x ˆ i

X
AX RX BX

por lo que

A Y =A Y ˆ j

Fig 2. 16

Suma de componentes

vectores

y

sus

Entonces el vector como:

A puede escribirse

Entonces las componentes de R son la suma aritmética de las componentes de los
A = AXˆ + AYˆ i j

vectores A y B . RX = A X + BX RY = A Y + BY Por lo que:
ˆ ˆ R = (A X + B X )i + (A Y + B Y )j

ˆ ( A = A X ˆ + A Y ˆ + A Z k ; En el espacio) i j

Esta nos será muy útil para encontrar una forma más analítica de sumar vectores, como se verá a continuación.

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Si el vector estuviese en el espacio, por extensión, se encuentra que:
ˆ ˆ R = (A X + B X )i + (A Y + B Y )ˆ + (A Z + BZ )k j

Pues la resta no es más que la suma del opuesto. c)
ˆ ˆ 2A = 6i + 8ˆ + 4k j

Esta expresión es válida para la suma de varios vectores, pues en ese caso a cada dimensión se le agregarán los términos correspondientes a las componentes de los nuevos vectores. Del mismo modo, la expresión permite restar vectores, pues como hemos visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.

2.1.15
En

Notación polar.
ocasiones nos veremos

muchas

enfrentados a la necesidad de calcular o referirnos a los vectores en función de su magnitud y dirección directamente. Para ello recurriremos a la notación polar, que da cuenta de su magnitud a través de su módulo y a su dirección a través de un ángulo respecto de una recta de referencia.
siguientes vectores:

Ejemplo 2.1
Sean los

ˆ ˆ A = 3i + 4ˆ + 2k ; j Encontrar: a) A + B b) A − B

B = ˆ + 3ˆ - 5k i j ˆ

Consideremos un vector en el plano coordenado cartesiano, como se ve en la figura siguiente:
Y

AY

A

c) 2A

θ
AX
Fig 2. 17

X

Solución:
ˆ a) A + B = ( 3 + 1) ˆ + ( 4 + 3 ) ˆ + ( 2 - 5 ) k i j
ˆ A + B = 4i + 7ˆ - 3k j ˆ

Componentes cartesianas y polares

La dirección y sentido del vector pueden indicarse a través de un ángulo, que usualmente es el ángulo entre el vector y el semieje positivo de la abscisa y su magnitud, a través del módulo del vector; analíticamente:
A =(A,θ)

Pues la resultante se obtiene sumando las componentes respectivas.
ˆ b) A + (- B) = ( 3 − 1) ˆ + ( 4 − 3 ) ˆ + ( 2 + 5 ) k i j ˆ j ˆ A + (-B) = 2i + ˆ + 7k

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Las componentes cartesianas se pueden encontrar fácilmente a través de las polares mediante las expresiones: AX = A cos θ
3

Y

A =5

37º

AY = A sen θ
4

X

Del

mismo

modo,

conocidas se

las

componentes expresiones:

cartesianas,

pueden

Fig 2. 18

Representación gráfica del vector del ej. 2.2

calcular las polares a través de las Note que si el origen del vector estuviera A2 = AX2 + AY2 por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el extremo estaría en el punto (6,4) pues sus componentes cartesianas son AX=4 AY=3. y

θ= arctg

AY AX

Ejemplo 2.2

Y 4 3 1 2 6 4
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2

Sea A un vector de módulo 5 y dirección 37º respecto de +X situado en el plano XY. Encontrar sus componentes cartesianas.

X

Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.
Por tanto: AX=5cos37º=5(0,8)=4 AY=5sen37º=5(0,6)=3 Si suponemos que el origen está en el punto (0,0) del sistema de coordenadas, entonces el extremo del vector estará en el punto (4,3)

Ejemplo 2.3
Sea
B un vector cuyas componentes

cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el plano XY. dirección. Encontrar su magnitud y

Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
Por tanto: B2=102+52; B = 11,2

⎛ 5 ⎞ θ = rctg ⎜ ⎟ 26,6º ⎝ 10 ⎠

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2.1.16
En el

En el espacio
espacio la dirección se queda los

AX = A cos θX AY = A cos θY AZ = A cos θZ Dadas las componentes cartesianas se pueden conocer la magnitud y los ángulos directores a través de las siguientes relaciones, provenientes también de los cosenos directores:

determinada

cuando

conocen

ángulos respecto de los tres ejes. La figura siguiente muestra los ángulos directores:

θX = arccos

AX A

Fig 2. 20

Un vector en el espacio.

θY = arccos

AY A AZ A

Aquí se ve que los ángulos directores θX,

θZ = arccos

θY, θZ determinan la dirección. La magnitud
corresponde el módulo del vector (A). El vector se puede representar

El módulo se puede calcular a través de la expresión: A2=AX2+AY2+AZ2

analíticamente a través de su módulo A y de sus ángulos directores θX; θY; θZ

Ejemplo 2.4
Muy importantes son las siguientes Consideremos el vector ubicado dirección. cos θY =
AY A

relaciones extraídas de la figura anterior: cos θX = AX A

ˆ j ˆ C = 3i - 6ˆ + 2k coordenado

en

el

espacio

cartesiano.

Encontrar su magnitud y

Solución:

Se tiene que CX=3, CY=-6 y

cos θZ =

AZ A

CZ=2 . Podemos calcular su magnitud: C2=32+(-6)2+ 22= 49 Por lo tanto su magnitud es: Y sus direcciones: C=7

Denominados cosenos directores, permiten calcular las componentes cartesianas a partir de la magnitud y los ángulos directores, pues de ellos se tiene:

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θx=arcos

3 =64,6º 7

3.- m A • B = mA • B = A • mB siendo m un escalar.

(

) ( )

( )

θy=arcos

−6 =149 º 7
2 =73,4º 7

Aplicaciones:
1.- A • A = A 2 El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del vector, y corresponde al cuadrado de su módulo. Esto se debe a que si aplicamos la definición, tenemos:
A • A =AAcos0º=AA(1)=A
2

θz=arcos

2.1.17

Productos entre Vectores.

Existen dos formas de multiplicar vectores, siendo una denominada producto escalar (interno o de punto) y la otro producto vectorial (exterior o de cruz), puesto que ofrecen como resultado un escalar y un vector respectivamente.

2.- ˆ • ˆ =1 i i

ˆ • ˆ =1 j j

ˆ ˆ k • k =1

Por las razones expuestas en el punto 1. 3.- Si dos vectores son perpendiculares, entonces según la definición se tiene:
A • B =ABcos90º=AB(0)= 0

Producto Escalar.
Dados dos vectores A y B , su producto escalar se define como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.
A • B =ABcosθ

Esta es condición de perpendicularidad. (π≥θ≥0) 4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
ˆ • ˆ =0 i j ˆ • k =0 j ˆ

La definición de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues permite expresar magnitudes muy importantes para la física en forma muy sencilla. Las propiedades del producto escalar son: 1.- A • B = B • A (Conmutatividad)

ˆ • k =0 i ˆ

pues los vectores unitarios ˆ , ˆ , k forman i j ˆ un sistema trirectangular. 5.- Ahora estamos en condiciones de encontrar multiplicar una expresión que dos permita vectores escalarmente

2.- A • B + C = A • B + A • C (Distributividad respecto de la suma).

(

)

expresados en coordenadas cartesianas. Sean los vectores:

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ˆ ˆ A = A x ˆ + A y ˆ + A z k ; B = Bx ˆ + B y ˆ + Bz k i j i j Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto escalar respecto de la suma de vectores:
ˆ ˆ A • B = A x ˆ + A y ˆ + A zk • B x ˆ + B y ˆ + Bzk i j i j

A • B =ABcos θ

Donde θ  es el ángulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto: A •B AB

θ=arcos

(

)(

)

note que aquí AB es el producto entre las magnitudes de los vectores respectivamente. A2=32+42+22 B2=12+32+(-5)2 Entonces: A=5,4 B=5,9
A

A • B = A xB x ˆ • ˆ + A xB y ˆ • ˆ + A xBz ˆ • k + i i i j i ˆ j i j j j ˆ + A y B x ˆ • ˆ + A y B y ˆ • ˆ + A yB z ˆ • k +
+ A zB x
z y z z

( ) ( ) ( ) ˆ ˆ ˆ ˆ (k • ˆi ) + A B (k • ˆj ) + A B (k • k )

( )

( )

( )

y

B

Por tanto:
A • B = A xB x + A yB y + A zBz

A • B =5

según el ejercicio 2.5.

Así que:
θ=arcos

Ejemplo 2.5
Sean los vectores: Encontrar
ˆ ˆ A = 3i + 4ˆ + 2k ; j

( 5,4 )( 5,9 )

5

=arcos0,16=81º

B = ˆ + 3ˆ - 5k . i j ˆ

su

producto

Producto Vectorial
Sean los vectores A y B ; entonces su

escalar.

Solución: De acuerdo a la definición, se
tiene:
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5

producto vectorial se define como:

ˆ A X B = (ABsenθ) u 

(π≥θ≥0)

Donde A y B son las magnitudes de los vectores A y B respectivamente; θ es el

Ejemplo 2.6
Dados los vectores del ejercicio anterior, calcular el ángulo entre ellos.

ˆ ángulo que forman ambos vectores y u es
un vector unitario cuya dirección es

perpendicular al plano que forman A y B .

Solución: De acuerdo a la definición de
producto escalar, se tiene que:

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AXB

A
θ

Aplicaciones:
u

1.- Si los vectores A y B son paralelos, entonces, por definición:

B

Fig 2. 21

Producto vectorial

ˆ A × B =(ABsenθ) u = 0
Esta es condición de paralelismo.

Entonces el vector A × B es un vector libre, perpendicular al plano AB, cuya magnitud es (A B sen θ) . Según la aplicación anterior. Los vectores A, B y A × B forman un trío a derechas (un sistema dextrosum), lo que quiere decir que la dirección A × B es la que indica el dedo pulgar de la mano derecha cuando esta se cierra desde el vector A hacia el vector B , en el plano AB.
AXB

ˆ ˆ j j 2.- ˆ X ˆ = 0 ; ˆ X ˆ = 0 ; k X k = 0 i i

3.- También se tiene aplicando la definición que:
ˆ X ˆ ={(1)(1)(sen90º)} k = k ˆ ˆ i j ˆ X k ={(1)(1)(sen90º)} ˆ = ˆ j ˆ i i

ˆ i j j k X ˆ ={(1)(1)(sen90º)} ˆ = ˆ Y según la propiedad de

A

anticonmutatividad:
ˆ X ˆ =- k j i ˆ ˆ j i k X ˆ =- ˆ

B

Fig 2. 22

Regla de la mano derecha.

ˆ X k =- ˆ j i ˆ Las propiedades del producto vectorial son: 1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad 2.- A × (B + C) = A × B + A × C Distributividad respecto de la suma). 3.- m( A × B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m un escalar El gráfico siguiente resume lo encontrado, proporcionando además una buena forma de recordarlo en el futuro.

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k

reemplazando los productos vectoriales entre paréntesis, se tiene:
ˆ ˆ A × B =AXBY k +AXBZ(- ˆ )+AYBX(- k )+ j

j i
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.

+AYBZ ˆ +AZBX ˆ +AZBY(- ˆ ) j i i
A × B =(AYBZ–AZBY) ˆ +(AZBX–AXBZ) ˆ + j i

ˆ +(AXBY-AYBX) k Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante siguiente:
ˆ i AxB = A x Bx ˆ j Ay By ˆ k Az Bz

versores es el tercer versor, y es positivo cuando el producto sigue la dirección de las flechas en el gráfico, es decir, cuando el sentido es contrario al movimiento de las manecillas de un reloj (sentido antihorario). 4.- Ahora estamos en condiciones de encontrar encontrar de sus una el expresión producto que permita para vectorial

5.- La magnitud del producto vectorial es numéricamente igual que el área del paralelógramo formado por los vectores multiplicados y las paralelas que pasan por sus extremos.

vectores que están expresados en función componentes rectangulares (cartesianas) y sus respectivos versores. Sean los vectores:

Para mostrar esto, consideraremos la figura ˆ ˆ j j A =AX ˆ +AY ˆ +AZ k y B =BX ˆ +BY ˆ +BZ k . i i Si queremos multiplicarlos vectorialmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto vectorial
A sen θ
A

siguiente, que muestra dos vectores unidos por el origen y las paralelas a ellos.
AB sen θ

respecto de la suma de vectores: ˆ ˆ j j A × B =(AX ˆ +AY ˆ +AZ k )X(BX ˆ +BY ˆ +BZ k ) i i =AXBX( ˆ X ˆ )+AXBY( ˆ X ˆ )+AXBZ( ˆ X k )+ i i i j i ˆ +AYBX( ˆ X ˆ )+AYBY( ˆ X ˆ )+AYBZ( ˆ X k )+ j i j j j ˆ
ˆ i ˆ j ˆ ˆ +AZBX( k X ˆ )+AZBY( k X ˆ )+AZBZ( k X k )

θ
B

B

Fig 2. 24

Área del paralelogramo formado por 2 vectores.

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El área de este paralelógramo se calcula multiplicando la base (B) (Asenθ): Area=BAsenθ Que es igual a la magnitud del producto vectorial entre los vectores A y B . Note que el área del triángulo formado por los vectores y alguna de sus diagonales es justamente la mitad del área calculada. por la altura

Ejemplo 2.8
Encontrar un vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores del ejemplo 7.

Solución: Según la definición de producto
vectorial se tiene que:

ˆ AXB = AXB u De donde: A ×B A ×B ˆ ˆ -26i + 17ˆ + 5k j 676 + 289 + 25

ˆ u=

=

Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los vectores:
ˆ ˆ A = 3i + 4ˆ + 2k ; j B = ˆ + 3ˆ - 5k . i j ˆ

ˆ u=

ˆ ˆ -26i + 17ˆ + 5 k j ˆ ˆ j = −0,83i + 0,54 ˆ + 0,16k 31,5

Que es el vector solicitado, cuya magnitud es 1 y dirección es la del vector A × B .

Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
ˆ i ˆ j ˆ k

A ×B = 3 4 2 1 3 −5

ˆ AXB = ( -20 - 6 ) ˆ − ( −15 − 2 ) ˆ + ( 9 − 4 ) k i j
ˆ ˆ AXB = -26i + 17j + 5k

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2.1.18

Ejercicios resueltos.
Dos vectores A y B unidades de magnitud

D=3,2

Ejercicio 2.1.de 3 y 5

respectivamente, forman un ángulo de 37º. Determine analíticamente la magnitud de la resultante y de la diferencia entre ambos vectores.

Ejercicio 2.2.-

Hallar

el

vector

resultante entre los vectores A y B de 4 y 3 unidades de magnitud respectivamente, que forman un ángulo de 60º entre ellos.

Solución:
La resultante ( R = A + B ) así como la diferencia o la suma del opuesto ( D = A - B ) se puede ver en forma gráfica en la figura siguiente:

Solución:
En la siguiente figura se observan los vectores y sus ángulos:

R=A+B

A
A
37º

θ

120º

B
B

A
37º

B
R= A + B

La magnitud de la resultante se puede calcular con el teorema del coseno: R2=A2+B2–2ABcos120º

180º - 37º

B
37º

R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
A

D= A -

B

R=6,1 El ángulo entre la resultante y el vector A se puede calcular con el teorema del seno:

Entonces aplicando el teorema del coseno R =A +B –2ABcos(180º-37º) R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8) R=7,6 y la diferencia es: D2=A2+B2–2ABcos(37º) D2=9+25–2(3)(5)(0,8)
2 2 2

sen θ sen120º = B R
senθ 0,87 = 3 6,1

θ=arcsen0,43=25,5º

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Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve hacia el
norte con una rapidez de 30 Km , cuando h

Km ˆ V = 40i + 30ˆ j h Cuya magnitud es V2=(40 Km 2 Km 2 ) + (30 ) h h

(

)

es sometido a la acción del viento que sopla con rapidez de 40 Km en dirección h

este. Encontrar el movimiento resultante del avión. V=50

Km . h

Solución:
Que es la rapidez resultante con que se En este problema se trabaja con la magnitud vectorial denominada velocidad. La dirección de la velocidad resultante Para nosotros sin embargo, solo será un vector en este momento, y por tanto, la velocidad resultante no será más que la suma de los vectores velocidad correspondiente al movimiento del avión propiamente tal, y la velocidad del viento. En la siguiente figura se ilustra el ejemplo: Es decir, la velocidad resultante tiene una dirección de 36,9º medidos desde el este hacia el norte (E36,9ºN).
θ=arctg

moverá realmente el avión.

será: VA 30 kph =36,9º =arctg 40 kph VV

N
E
VA

V
Ejercicio 2.4.- Otra
magnitud física

θ
VV
VA = velocidad del avión VV = velocidad del viento

vectorial interesante es el denominado desplazamiento. Por desplazamiento se entiende el vector de posición que une los puntos inicial y final de un movimiento, sin importar la forma del camino recorrido entre ambos. Supongamos que dos personas caminan perdidas por un desierto plano y hostil de manera tal que finalizado cada día anotan en su diario de viaje lo siguiente:

Entonces el vector velocidad del viento será el vector: Vv = 40
Km ˆ i mientras que h VA = 30 Km ˆ j h

la velocidad del avión será:

si consideramos que el plano geográfico es el plano cartesiano XY. De esta manera, la resultante debe ser:

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Día 1: caminamos 30 kilómetros en línea recta hacia el norte; no encontramos agua.

R = D1 + D2 + D3 ˆ R = 12Km ˆ + 26Kmj ´ i

Día 2: hoy solo hemos logrado caminar 20 kilómetros en línea recta, en dirección norte 37º hacia el este (N37ºE); nos encontramos extenuados. No encontramos agua.

Cuya magnitud es: R2=(12Km)2+(26Km)2 R=28,6Km y cuya dirección es:
θ=arctg
26 Km =arctg2,17=65,3º 12 Km

Día 3: Por fin hemos encontrado agua. El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00 horas, luego de caminar en línea recta durante 20 kilómetros hacia el sur. Nos encontramos a salvo.

En otras palabras, si nuestros viajeros hubiesen sabido la ubicación del pozo de agua, habrían caminado solo 28,6Km en línea recta, en dirección E65,3ºN.

El relato anterior puede traducirse en términos de los desplazamientos diarios y del desplazamiento final en forma analítica:

N (Y)
Ejercicio 2.5.Encontrar el valor de
A

D2
53º

a, de forma que

y

B

sean

D3

perpendiculares.
ˆ ˆ ˆ ˆ j ˆ A = 2i + aj + k ; B = 4i - 2ˆ - 2k

D1

R E (X)

Solución:
La condición de perpendicularidad es que el producto escalar entre ambos debe ser cero:
A • B =8–2a–2=0

Entonces los desplazamientos diarios son:
j D1 =30Km ˆ i j D2 =20Km cos53º ˆ +20Km sen53º ˆ j i D2 =12Km ˆ +16Km ˆ j D3 =20Km(- ˆ )

De donde se obtiene

a=3

Por tanto, el desplazamiento resultante es
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Ejercicio 2.6.del vector

Hallar la proyección sobre el vector

a) Un vector unitario en la dirección del vector A + B - 3C . b) Un vector perpendicular al plano

A = ˆ - 2ˆ + k i j ˆ

ˆ j ˆ B = 4i - 4ˆ + 7k

Solución:
En la figura se observa la proyección pedida

formado por los vectores B y C . c) Área del paralelogramo formado por A y B.

A
θ
AB = A cos θ

Solución:

B

a)

ˆ u=

A +B- 3 C A + B - 3C

=

ˆ j ˆ 3i - 4ˆ - 2k 9 + 16 + 4

=

ˆ j ˆ 3i - 4ˆ - 2k 5,39

De la definición de producto escalar se tiene que: A • B = ABcos θ Que se puede escribir como:
A • B = A BB

ˆ ˆ u =0,56 ˆ –0,74 ˆ –0,37 k i j
ˆ ˆ k i j ˆ ˆ j ˆ b) P = BxC = 1 0 1 = -i - ˆ + k 0 1 1 c) El Área es el módulo del producto

Ya que AB=Acosθcomo se observa en la figura anterior. En consecuencia: A •B 4 + 8 + 7 =2,1 = B 9

vectorial entre A y B , por tanto: ˆ ˆ k i j ˆ ˆ j ˆ A × B = 2 -1 0 = -i - 2ˆ + k 1 0 1

AB =

AXB = 2,4

Ejercicio 2.8.-

Dados los siguientes

ˆ ˆ ˆ vectores: A = 3i + 2ˆ + 2k ; B = ˆ - 3ˆ + 4k y j i j

Ejercicio 2.7.-

Dados los vectores

ˆ C = 2i + 3ˆ - k . j ˆ

ˆ j A = 2i - ˆ ; B = ˆ + k y C = ˆ + k , j ˆ i ˆ

determinar:

a) Determine analíticamente si A y B son o no perpendiculares.

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b) Calcular A • BXC

(

)

Ejercicio 2.9.siguientes:
jX3k a) 2ˆ ˆ ˆ ˆ b) 3iX -2k

Hallar los productos

Solución:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir con la condición
A • B =3–6+8=5

A • B =0

( )

ˆ c) 2ˆ ˆ - 3k jXi Solución:
ˆ jX3k a) 2ˆ ˆ = 6i ˆ ˆ ˆ b) 3iX -2k = ( 3 )( -2 ) ˆ ˆ = 6k iXk ˆ ˆ ˆ ˆ c) 2ˆ ˆ - 3k = 2 -k − 3k = −5k jXi

(

)

Luego no son perpendiculares. b) La única interpretación posible de este producto, denominado producto triple (y que geométricamente representa el volumen del paralelogramo cuyas aristas son los vectores operación
A , B y C ) es

( ) )

la

(

( )

A • BXC )

(

)

pues se tiene el
A y

producto escalar entre los vectores

Ejercicio 2.10.-

Demostrar

que

los

(BXC) .
En cambio la operación A • BXC

ˆ j ˆ ˆ i j vectores: A = 2i + ˆ - 4k ; B = ˆ - 3ˆ + 5k y ˆ j ˆ C = 3i - 2ˆ + k

forman

un

triángulo

(

)

no

rectángulo.

está definida pues es la multiplicación vectorial entre un escalar ( A • B ) y un vector ( C ). Recordemos que el producto vectorial está definido entre vectores. Por tanto: ˆ ˆ ˆ i j k ˆ ˆ BxC= 1 −3 4 = −9i + 9ˆ + 9k j 2 3 −1 ˆ ˆ ˆ ˆ A • BXC = 3i + 2ˆ + 2k • −9i + 9ˆ + 9k j j A • BXC = -27 + 18 + 18 = 9

Solución:
En primer lugar hay que demostrar que forman un triángulo, para lo que se necesita que la resultante de dos de ellos sea el tercero o que la resultante de los tres sea el vector nulo, como se ve en la figura siguiente.
C B C B A A+B+C=0

(

)(

)

A A+B=C

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En segundo lugar, para que sea rectángulo, el producto escalar entre dos de ellos debe ser nulo. En nuestro ejemplo, A + B = C por lo que son un triángulo y A • C =6–2–4= 0 que A ⊥ C . por lo

CXA + CXB + CXC = 0 CXA + CXB = 0 De (i): AXB = CXA ( iii )

De (ii): BXA=CXB De (iii): CXA = BXC

Ejercicio 2.11.del seno.

Deducir el teorema

Pues

el

producto

vectorial

es

anticonmutativo. De donde se tiene: AXB = CXA = BXC Es decir:

Solución:
Suponer un triángulo formado por los vectores de la figura.

θBC

C
θCA

α

B

ˆ ˆ ˆ AB senθAB u =CA senθCA u =BC senθBC u

β
A

γ

θAB

por igualdad de vectores, se tiene: AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC y debido a que sen (180-θ)=senθ: AB senγ=CA senβ=BC senα

Entonces A + B + C = 0 Multiplicando vectorialmente por A :

Dividiendo por ABC: AxA + AXB + AXC = AX0 AXB + AXC = 0 (i) senγ senβ senα = = C B A Conocido con el nombre de teorema del seno. BXA + BXB + BXC = BX0 BXA + BXC = 0 ( ii )

Si la multiplicamos vectorialmente por B :

si la multiplicamos vectorialmente por C :

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Ejercicio 2.12.del coseno.

Deducir el teorema

Solución:
Suponer que se tiene un triángulo formado por los vectores de la figura.

B
β

C

A

Entonces:

C = A -B

Elevando al cuadrado la expresión:
C•C = A -B • A -B

(

)(

)

C•C = A • A - A •B - B• A + B•B

(

)(

)(

) (
)

)

C•C = A • A - 2 A •B + B•B

(

) (

) (

C2=A2+B2–Bcosβ Conocido como teorema del coseno.

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