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C.E.Te.C Carrera: Técnico Superior En Análisis De Sistemas Asignatura: Matemática I

Unidad 4 Vectores

UNIDAD IV: VECTORES Y MATRICES.

PARTE I: VECTORES.

Definición: Es un segmento orientado que representa gráficamente por una flecha y en el que se distinguen el origen y el extremo.

b ab a
b
ab
a

Las letras a y b designan al vector ab , donde el punto a es el origen y el punto b es el extremo.

Magnitudes Vectoriales:

Hay magnitudes que quedan perfectamente definidas con un número y una unidad de medida, por ejemplo cuando decimos “necesito 3 metros de cable”. A estos se les llama magnitudes escalares. Otras veces, con una información semejante, no alcanza para que nos entiendan. Por ejemplo, si damos la orden de caminar 2 metros desde el punto a. Si a esta información le agregamos que camine sobre la recta R, la orden es mas precisa, pero aún así existen dos posibilidades: ir hacia p o ir hacia q. Por lo tanto necesito saber 3 cosas: Cuanto, en que dirección y en que sentido. Estas son magnitudes vectoriales y conforman las componentes de un vector.

R p a 2 mts. q
R
p
a 2 mts.
q

Dirección: Es la recta que lo contiene. Ejemplo: R

Módulo: Es la longitud del segmento medido en una cantidad determinada. Ejemplo:

aq
aq

=

2

mts

.

Sentido: Está dado por la orientación de la flecha, hacia dónde apunta.

Nota: en cada dirección hay dos sentidos.

Vectores Iguales:

Dos o más vectores son iguales o equivalentes cuando tienen igual módulo, la misma dirección y el

. mismo sentido. Se simboliza: ab ↑↑ cd

a

2 cm d b 2 cm c
2 cm
d
b
2 cm
c

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Unidad 4 Vectores

Vectores Libres:

Cualquier vector representado gráficamente representa en general a uno de los infinitos equivalentes a él. El conjunto de todos los vectores equivalentes conforma una clase. Cada clase define un vector libre (se puede tomar cualquiera de los vectores equivalentes).

La clase de los vectores equvalentes al ab se simboliza

letra minúscula. Ejemplo: u .

 

ab

 

, y los vectores libres se simbolizan con una u b d a c f
, y los vectores libres se simbolizan con una
u
b d
a
c f
e

Los vectores ab,

cd

Vector Nulo:

y ef , representan el mismo vector u .

Se simboliza 0 . Estos vectores no tienen definida su dirección ni su sentido.

Versor:

Se llama así a todo vector cuyo módulo es la unidad. Se lo simboliza de la siguiente manera

: v

es vector versor, de modo que el vector

tiene la propiedad de que

vv

versor, de modo que el vector tiene la propiedad de que vv Vectores Paralelos O Colineales:

Vectores Paralelos O Colineales:

= 1

Se dice que dos vectores son paralelos si están en la misma recta o en rectas paralelas.

A B a f b e c d
A
B
a
f
b
e c
d

ab

ef

ab

dc

pues

pues

ef

dc

ab

ab

B

A

B

B

y

y

A

B

B

B

Observación: 1) El símbolo “”significa “incluído en”. 2) Esta relación “es paralelo a” no está definida para el vector nulo.

Vectores Opuestos:

Se llaman vectores opuestos a aquellos que tienen igual dirección y módulo pero sentido contrario.

a −a
a
−a

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Operaciones Con Vectores:

Suma De Vectores Libres:

cada clase de manera tal que “el extremo del segundo coincida con el extremo del primero”.

Ejemplo: Sea ab un representante del vector u y bc

de manera tal que el origen de w

de v . (Se puede usar también, el método del paralelogramo).

Para sumar dos vectores libres u y v

se elige un representante de

= w

un representante del vector v. Entonces uv+

coincida con el origen de u

y el extremo de w coincida con el extremo

Método Triangular: u v
Método Triangular:
u
v
w v u
w
v
u

De igual manera se pueden sumar más de dos vectores obteniendo así una poligonal de vectores. Ejemplo:

Ejemplo:

b
b

d

así una poligonal de vectores. Ejemplo: Ejemplo: b d a c a = 3 unid .

a

c
c
así una poligonal de vectores. Ejemplo: Ejemplo: b d a c a = 3 unid .
así una poligonal de vectores. Ejemplo: Ejemplo: b d a c a = 3 unid .

a = 3unid.

de vectores. Ejemplo: Ejemplo: b d a c a = 3 unid . b = 2

b = 2unid.

d b a c
d
b
a
c
a b
a
b

S =+=

1

unid

.

Diferencia De Vectores:

efectuar la diferencia a b , le sumamos al vector a el opuesto de b. Entonces: d = aba− = +−b

Ejemplo:

Es la operación inversa de la adición, entonces, dados a y b , para

(

)

.

a

inversa de la adición, entonces, dados a y b , para ( ) . a b
b
b
−b
−b
d a
d
a

b

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Producto De Un Vector Por Un Escalar O Número Real:

a por un escalar α , es otro vector cuya dirección es la misma que a , su módulo es tantas veces el

módulo de a cómo lo indique α y el sentido equivalente con el de a si α es positivo y es opuesto al de a si α es negativo. Ejemplo:

vector

El

producto

de

un

a Observación:
a
Observación:

  =

Si

α

2

1

2. a

1

 ⇒ −

Si

α =−

2

2

a

2 .a

α 2 1 2. a ⇒ 1  ⇒ −  Si α =− 2 2
α 2 1 2. a ⇒ 1  ⇒ −  Si α =− 2 2
α 2 1 2. a ⇒ 1  ⇒ −  Si α =− 2 2

1

− a 2
− a
2

Si

aa

es tal que

 Si α =− 2 2 a 2 . a 1 − a 2 • Si

0

=⇒

=

α a

.

0 (Vector Nulo)

 

 

Si

0

α =⇒

0.

b

=

Cualquiera sea

0

b

Si

α =−

1

⇒ −

1.

bb

=−

Cualquiera sea

b

Propiedades De Las Operaciones:

1)

2)

3)

4)

5)

6)

7)

8)

9)

Asociativa:

Conmutativa: abba+=+ Existencia de un elemento neutro para la suma de vectores:

a, existe el vector nulo 0 tal que a+0 ==0+aa Existencia del vector opuesto aditivo:

a ++=++bc ab c

(

)(

)

a,∃−a tal que a + −a = −aa+ = 0

(

)

( )(

)

Distributiva de la suma de escalares por un vector (αβ+ ).aaa=+α. β . con αβy Distributiva de la suma de vectores por un escalar α. ab+= αα.a + .b con α ∈

(

)

Asociativa para el producto de dos números reales y un vector

(

)

αβ =α

u

(

β

u

)

Existencia de un elemento neutro para el producto

1.uu=

.1 = u

Propiedad Triangular: “El módulo de la suma de dos vectores es menor o igual que la suma de los módulos”.

uv +≤ u + v
uv +≤
u +
v

Un conjunto cuyos elementos verifican estas propiedades, constituyen en espacio vectorial, en consecuencia el conjunto de los vectores libres forman un espacio vectorial real.

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Vectores En El Plano:

Forma Cartesiana De Un Vector: Dados dos vectores u y v

vector del plano se puede descomponer en dos vectores con las direcciones de u y v

no paralelos del plano π, cualquier otro

.

Ejemplo: u
Ejemplo:
u
w u v w w v
w
u
v
w
w
v

w

u

x v x u x
x
v
x
u
x

y

x

u

 

Puedo escribir:

ww=+ w

u

v

Puedo escribir:

xx=+ x

u

v

Como los vectores número real. Ejemplo:

son paralelos a u , pueden expresarse como el producto de u

wu

3

. o x =− 2 u 3 1. o x = .
.
o
x
=−
2 u
3
1.
o
x
=
.

u

=

wv

=

v

v

2

1.

v

u

Lo mismo para:

Por lo tanto si volvemos a la fórmula y reemplazamos, obtenemos:

por un

w =

3

1.

uv+

x =− u +

1.

2

v

3

2

.

.

y

De la misma manera, se puede expresar cualquier otro vector del plano tomando a v

representan en este caso una base del espacio vectorial y podemos concluir que “un espacio

vectorial admite infinitas bases”. Generalmente se toma como base del espacio vectorial a dos versores cuyas direcciones y sentidos coincidan con los correspondientes a los semiejes positivos de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales.

como base.

u

y

v

Los versores se nombran generalmente con las letras i y j.

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Unidad 4 Vectores

Para hallar las componentes de u con origen en 0.

u 2 1 j 1 2 3 i -1 u -2
u
2
1
j
1
2
3
i
-1
u
-2

ui 3

=

2

j

 

Componentes del vector

3

ui

:

y

2

j

 

Cooredenadas del vector

u

:

(

3,

2

)

u = ai.

1

+ a . j

2

En general:

Nota: Todo punto del plano “determina” un vector y a su vez, todo vector determina un punto.

Es la forma cartesiana de un vector.

Cálculo Del Módulo De Un Vector:

222 Se calcula aplicando la fórmula de Pitágoras ( hipotenusa ) = cat.1 ( )(
222
Se calcula aplicando la fórmula de Pitágoras (
hipotenusa
)
= cat.1
(
)(
+ cat.2
)
(
)
2
2
Por lo tanto, dado un vector u =
xy,
, su módulo se calcula como:
u
= xy+
0
0
0
0
y 0
u
x 0

Nota: El módulo de un vector siempre es positivo o cero

Suma De Vectores En Forma Cartesiana:

Dados

a

=

5,2

()

oa

5

i

= +

2

j

ob

3

= i

+

4

j

(

oa

ob

+=

52

i

+

j

oc

8

i

=+

6

j

y

b

)(

+

c

=

()

3,4

34

i

+

j

=

(

8,6

)

)

= ( 53 i + i )( + 2 j + 4 j ) =+
=
(
53
i
+
i
)(
+
2
j
+
4
j
)
=+
86
i
j
c
6
b
4
2
a
O
3
5
8

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En general, dados los vectores:

V

xi

=

11

+

y j

1

V

2

=

xi

2

j

+

y

2

se deduce:

V =+ ( x x )( i ++ y y ) j 12 12
V
=+
(
x
x
)(
i
++
y
y
)
j
12
12

Ejemplo:

v

=

(

2,5

)

x

(

2,

= −⇒+=

vx

3

)

( )(

2,5

+

2,

3

)

=

(

4,2

)

=

Resta De Vectores:

En general, dados dos vectores

V

xi

=

11

+

V

2

xi

=+

2

y j

1

y

2

j

,

hacemos la resta

V

V

12

se obtiene:

V =− x ( xi )( +− y y ) j 12 12
V
=− x
(
xi
)(
+−
y
y
)
j
12
12

Ejemplo: Dados

a

=

()

3,5

y

b

(

=−

7,4

)

 

 

oa

=

3

i

+

5

j

y

ob

7

=− +

i

4

j

oc

 

=

=

3

10

(

i

i

( ))(

− −

+

j

1

7

i

+

oc

c = (10,1)

5

j

j

4

)

u

Multiplicación De Un Vector Por Un Escalar:

Dado un vector v y un escalar real α, se puede definir al producto entre v y α como un nuevo vector.

1

v ==α.v α. xi + y j .xi .y j = αα.,.x

1

(

1

1

)

1

1

(

y

11

)

1

Ejemplo: Dado

v

1

Entonces

=− +

4

ij

3

y

α

=2

α

. v

1

=

2.

(

4,3

=

)(

2.

4,2.3

)(

= −

8,6

)

v

6

=− +

8

ij

Cálculo Del Módulo De Un “Versor”:

Existe la propiedad que dice: “Sea u = ( xy, ) , el vector versor
Existe la propiedad que dice: “Sea u =
(
xy,
)
, el vector versor asociado es aquel que resulta de:
1
1
u
(
x
,
y
)
xy
1
1
1
u ==
= 
,
1
.
22
22
22
u
xy
+
xy
++
xy
11
11
11
  
Se verifica que = 1 . Ejemplo: u = ( 3,2 ) ( 3,2 )
Se verifica que
= 1 .
Ejemplo:
u
=
(
3,2
)
(
3,2
)
(
3,2
)
(
3,2
)
u
=
=
=
2
2
3
+ 2
9
+ 4
u
=
(
0,8321 ,
0,5547
)
( 3,2 )  ==  13 
(
3,2
)
== 
13

3

2

 

13
13
, 13
,
13

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Para verificar, calculamos su módulo:

 3 2  u = ,   13 13   positivo.
3
2
u
=
,
 
13
13
 
positivo.

=

2 2  3  2   +   13  13 
2
2
3

2
 +
 
13

13
 

=

9 13 13
9
13
13

+= 4

13 13
13
13
+   13  13   = 9 13 13 += 4 13 13

11

==

Producto Escalar De Vectores:

Entonces el módulo es siempre

Esta es otra operación, llamada también “producto interior de vectores”. Podemos definir al producto escalar entre dos vectores u y v , al número que resulta de realizar la siguiente operación:

u i v= xy, ( )( i xy, ) =⋅+⋅xx y y 11 2 2
u
i
v= xy,
(
)(
i
xy,
)
=⋅+⋅xx y y
11
2
2
1
2
1
2

Por ejemplo: Si u = (2,5)

Nota: El producto escalar es un número real.

v = (1,4)

y

uv = (2,5)(1,4) i = 2 (1) + 5 4 =−2 + 20 = 18

i

Otra forma de definir el producto escalar entre dos vectores es realizando el producto de los módulos de los vectores por el coseno del ángulo comprendido por ambos. Es decir:

Dados

Donde

a

y

b

θ = áng

(

a b

,

a

)

i

b

=

ab
ab

⋅⋅ cos θ

Observación: Esta forma es generalmente utilizada cuando se necesita conocer el ángulo existente entre dos vectores.

Casos Particulares:

(1) Si

ab

 

y el sentido de

a

(2) Si

a

b

se tiene que

θ

=

 

es igual al sentido

b

, se tiene que

θ

=

y

cos

θ

=⇒ 1

a

i

b

=

90º

y

cos

θ =⇒ 0

ab

i

=

0

a ⋅ b
a
b

Vectores En El Espacio:

3 . Para ubicar un punto en el espacio, debemos dar la

, i , jk,

correspondiendo a x, y, z respectivamente. Mientras que no se diga lo contrario, se supondrá que este

Así como trabajamos en

referencia de las tres coordenadas (x, y, z) y los vectores unitarios (versores) se llamaran

2 , se puede trabajar en

sistema de coordenadas se dibujará como muestra la figura, siendo:

op =

(

x

0

, y , z

00

)

=+x i

0

y

0

j + z k

0

(

 

)

 

op

=

2,1,3

=++

2

i

1

j

3

k

(gráfico)

 
 

El módulo

 

op

, se calculará:

op
op

=

El vector nulo será: 0

=

(

0,0,0

)

0

0

jk

=++

i

0

x

z 3 P k 1 j y i 2
z
3
P
k
1
j
y
i
2

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Unidad 4 Vectores

Las operaciones de suma, resta y producto por un escalar se realizarán de igual forma que en el plano, utilizando las tres (3) componentes. El producto escalar será:

Donde si a

i

o

a

b

i = ⋅+

11

ab

ab

2

⋅+ ⋅

2

ab

33

a

i

b =

ab

⋅⋅ cos ϖ

b =

0 y se tiene que ninguno de los vectores es nulo, entonces ambos s on perpendiculares.

Observación: Lo visto para vectores en el plano y vectores en el espacio, se puede generalizar para

vectores de n componentes; es decir, si

v

n

⇒=v vvv , ,

123

,

(

,

v

n

)

Vectores Filas Y Columnas:

Un vector fila es un conjunto ordenado de números escritos en fila.

Ejemplo: Dado

Un Vector Columna es un conjunto de números ordenados dispuestos en columna como sigue:

v

n

:

v = vvv

123

,,,

(

,

v

n

)

v

=

v

v

v

1

2

3

 

Un Vector Fila es un arreglo de números ordenados en filas de la siguiente manera:

v

n

[

v = vvv

123

v

n

]

Ejemplo:

(1)

(2)

v

v

=

=

3

-1

2

4

(

 

con

7

-9

)

v

con

v

3

3

Operaciones:

Dos vectores filas o columnas pueden sumarse entre sí, si tienen el mismo número de componentes.

   + 

  b 

a

1

b

1

ab

11

ab

+

22

ab

+

nn

a

2

a

n

 b   +  =    

2

n

Combinación Lineal Entre Vectores:

Dado

αα

v , se dice que es combinación lineal de un conjunto de vectores

n

2

α∈ tal que se verifique que:

n

⋅+v

2

+α⋅v

n

n

1

vv=αα⋅+

11

2

,,,

vv

1

,,,

2

v

n

si existe

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Unidad 4 Vectores

Ejemplo: Sean

v

1

(

(

3,

= −

1,4

)

vv =

()

1,0,3

(

=−

1,1,2

)

1,1,2

)

,

. 1,0,3

23

,

(

3,

)

()

−= 1,4

α

3

1

=

− =

=

1

4

+− .

α

2

+−

α

αα

α

1

2

.0

+

12

α

1

.3

+

α

2

.1

.(

.1

.2

1)

→ =−

α

2

1

3

y

4

(

= +−

α

1

1).(

1)

=

αα

1

11

+ →

=

α

1

.3

+− (

1).2

=

αα

11

.3

2

 

=

3

1

− =

2

α 1 = 2

=

 

+

42

=

6

=

2

 

3

3

(

3,

1,4

)(

2. 1,0,3

=

)

+− −

(

1).

(

1,1,2

)

Diremos que esos vectores son linealmente independientes cuando:

α vv+α ++α v =

11

.

2

.

2

0

.

nn

con

αα= ==α =

1

2

n

0

En caso de que un vector sea combinación lineal de otros, se dice que es linealmente dependiente.

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Unidad 4 Vectores

Trabajo Práctico Nº4 Vectores

1)

Graficar los siguientes vectores en un sistema de coordenadas ortogonales:

 

 

a)

v

=

()

2,4

c)

u

(

=−

1,2

)

2)

b)

a

(

=− 2,

3

)

d)

w

=

()

4,2

Hallar en cada uno de los vectores del punto 1) el módulo y el versor correspondiente

3)

Dados los vectores

ab= (3, 1), = ()3,2 y c =−( 2,3) hallar en coordenadas cartesianas los

siguientes vectores:

a)

abc+−

b)

a 2b + 3c

c)

3b 2c + 4a

4)

Determinar un vector paralelo a u = (3, 1)

que tenga la misma longitud que

v = (1,2)

5)

Dados los vectores a = ()8,5

y

b =−(3, 1) , obtener un versor que tenga la misma dirección que

a + b . Graficar.

 

6)

Determinar el vector paralelo a v = (2, 1) , de sentido contrario a v

y de módulo 2.

 

7)

Calcular el producto escalar v

()

a) uv

3,

=−

2

;

(

2,

=−

=

b) uiv

;

i

j

=− +

2,

)

i

u

en cada uno de los siguientes casos:

u

d)

(

2,

=−

3,6

)

;

v

=

(

8,2,

3

)

e)

u

=

(

1,0,

1,3

)(

;

v

=

3,6,4,1

)

 

 

c) =− +

u

7

i

3

j

+

7

kvi

;

= −

4 j 2k

8)

Hallar k para que los vectores u y v sean perpendiculares.

uk= (1,

,

3)(; v

=−2, 5,4 )

9)

Hallar r sabiendo que

u = 39
u
=
39

y

ur=−

(1, , 2,5)

10) Hallar un vector v tal que uv = 0, siendo u =−( 2,3)

i

. Graficar.