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Vectores

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Unidad 4 de matemática I, carrera de Analista de sistemas.
Unidad 4 de matemática I, carrera de Analista de sistemas.

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C.E.Te.

C
Carrera: Técnico Superior En Análisis De Sistemas
Asignatura: Matemática I Unidad 4 Vectores
Prof. Alfonso Página 1 de 11
UNIDAD IV: VECTORES Y MATRICES.
PARTE I: VECTORES.
Definición: Es un segmento orientado que representa gráficamente por una flecha y en el que se
distinguen el origen y el extremo.
Las letras a y b designan al vector ab

, donde el punto a es el origen y el punto b es el extremo.
Magnitudes Vectoriales:
Hay magnitudes que quedan perfectamente definidas con un número y una unidad de medida, por
ejemplo cuando decimos “necesito 3 metros de cable”. A estos se les llama magnitudes escalares. Otras
veces, con una información semejante, no alcanza para que nos entiendan.
Por ejemplo, si damos la orden de caminar 2 metros desde el punto a. Si a esta información le agregamos
que camine sobre la recta R, la orden es mas precisa, pero aún así existen dos posibilidades: ir hacia p o ir
hacia q. Por lo tanto necesito saber 3 cosas: Cuanto, en que dirección y en que sentido.
Estas son magnitudes vectoriales y conforman las componentes de un vector.
ƒ Dirección: Es la recta que lo contiene. Ejemplo: R
ƒ Módulo: Es la longitud del segmento medido en una cantidad determinada. Ejemplo: 2 . aq mts =

ƒ Sentido: Está dado por la orientación de la flecha, hacia dónde apunta.
Nota: en cada dirección hay dos sentidos.
Vectores Iguales:
Dos o más vectores son iguales o equivalentes cuando tienen igual módulo, la misma dirección y el
mismo sentido. Se simboliza: ab cd ↑↑

.
a
b
ab

2 mts.
R
q
p
a
2 cm
2 cm
a
b
c
d
C.E.Te.C
Carrera: Técnico Superior En Análisis De Sistemas
Asignatura: Matemática I Unidad 4 Vectores
Prof. Alfonso Página 2 de 11
Vectores Libres:
Cualquier vector representado gráficamente representa en general a uno de los infinitos equivalentes a él.
El conjunto de todos los vectores equivalentes conforma una clase. Cada clase define un vector libre (se
puede tomar cualquiera de los vectores equivalentes).
La clase de los vectores equvalentes al ab

se simboliza ab

, y los vectores libres se simbolizan con una
letra minúscula. Ejemplo: u

.
Los vectores , y ab cd ef

, representan el mismo vector u

.
Vector Nulo:
Se simboliza 0

. Estos vectores no tienen definida su dirección ni su sentido.
Versor:
Se llama así a todo vector cuyo módulo es la unidad.
Se lo simboliza de la siguiente manera
: es vector versor, de modo que el vector tiene la propiedad de que 1 v v v =

Vectores Paralelos O Colineales:
Se dice que dos vectores son paralelos si están en la misma recta o en rectas paralelas.
pues y
pues y
ab B
ab ef A B
ef A
ab B
ab dc B B
dc B
¦

¦
´

¦
¹
¦

¦
´

¦
¹

| |

| |
Observación: 1) El símbolo “⊂”significa “incluído en”.
2) Esta relación “es paralelo a” no está definida para el vector nulo.
Vectores Opuestos:
Se llaman vectores opuestos a aquellos que tienen igual dirección y módulo pero sentido contrario.
a
b
c
d
e
f
u

e
f
d
c
b
a
A
B
a

a −

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Carrera: Técnico Superior En Análisis De Sistemas
Asignatura: Matemática I Unidad 4 Vectores
Prof. Alfonso Página 3 de 11
Operaciones Con Vectores:
Suma De Vectores Libres: Para sumar dos vectores libres y u v

se elige un representante de
cada clase de manera tal que “el extremo del segundo coincida con el extremo del primero”.
Ejemplo: Sea ab

un representante del vector y u bc

un representante del vector . Entonces v u v w + =

de manera tal que el origen de w

coincida con el origen de u

y el extremo de w

coincida con el extremo
de v

. (Se puede usar también, el método del paralelogramo).
Método Triangular:
De igual manera se pueden sumar más de dos vectores obteniendo así una poligonal de vectores.
Ejemplo:
Ejemplo:
Diferencia De Vectores: Es la operación inversa de la adición, entonces, dados y a b

, para
efectuar la diferencia a b −

, le sumamos al vector
( )
el opuesto de . Entonces: a b d a b a b = − = + −

.
Ejemplo:
u

v

w

v

u

b

a

c

d

b

a

c

d

3 . a unid =

2 . b unid =

1 . S a b unid = + =

a

b

b −

d

b −

a

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Carrera: Técnico Superior En Análisis De Sistemas
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Producto De Un Vector Por Un Escalar O Número Real: El producto de un vector
por un escalar a α

, es otro vector cuya dirección es la misma que a

, su módulo es tantas veces el
módulo de a

cómo lo indique α y el sentido equivalente con el de a

si α es positivo y es opuesto al de
a

si α es negativo.
Ejemplo:
Observación:
Si es tal que 0 . 0 (Vector Nulo)
Si 0 0. 0 Cualquiera sea
Si 1 1. Cualquiera sea
a a a
b b
b b b
α
α
α
• = ⇒ =
• = ⇒ =
• = − ⇒ − = −



Propiedades De Las Operaciones:
1) Asociativa:
( ) ( )
a b c a b c + + = + +

2) Conmutativa: a b b a + = +

3) Existencia de un elemento neutro para la suma de vectores:
, existe el vector nulo 0 tal que +0 0+ a a a a ∀ = =

4) Existencia del vector opuesto aditivo:
( ) ( ) ( )
, tal que 0 a a a a a a ∀ ∃ − + − = − + =

5) Distributiva de la suma de escalares por un vector
( ). . . con y a a a α β α β α β + = + ∈

R
6) Distributiva de la suma de vectores por un escalar
( )
. . . con a b a b α α α α + = + ∈

R
7) Asociativa para el producto de dos números reales y un vector
( )
( )
. . . . u u α β α β =

8) Existencia de un elemento neutro para el producto
1. .1 u u u = =

9) Propiedad Triangular: “El módulo de la suma de dos vectores es menor o igual que la suma de
los módulos”.
u v u v + ≤ +

Un conjunto cuyos elementos verifican estas propiedades, constituyen en espacio vectorial, en
consecuencia el conjunto de los vectores libres forman un espacio vectorial real.
2 . a

1
2
a −

a
Si 2 2.
1 1
Si
2 2
a
a
α
α
¦
= ⇒
¦
´
= − ⇒ −
¦
¹

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Vectores En El Plano:
Forma Cartesiana De Un Vector: Dados dos vectores y u v

no paralelos del plano π, cualquier otro
vector del plano se puede descomponer en dos vectores con las direcciones de y u v

.
Ejemplo:
Como los vectores y
u u
w x

son paralelos a u

, pueden expresarse como el producto de u

por un
número real.
Ejemplo:
3
. o 1.
2
3
Lo mismo para: 1. o .
2
Por lo tanto si volvemos a la fórmula y reemplazamos, obtenemos:
3
w
u u
v v
w u x u
w v x v
= = −
= =
=

2
. 1. y 1. .
2 3
u v x u v + = − +

De la misma manera, se puede expresar cualquier otro vector del plano tomando a v

como base.
y u v

representan en este caso una base del espacio vectorial y podemos concluir que “un espacio
vectorial admite infinitas bases”. Generalmente se toma como base del espacio vectorial a dos versores
cuyas direcciones y sentidos coincidan con los correspondientes a los semiejes positivos de un sistema de
coordenadas cartesianas ortogonales.
Los versores se nombran generalmente con las letras i y j.
u

v

w

v
w

u
w

Puedo escribir:
u v
w w w ⇒ = +

x

u
x

v
x

Puedo escribir:
u v
x x x ⇒ = +

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Para hallar las componentes de u

con origen en 0.
En general:
1 2
. . u a i a j = +

Es la forma cartesiana de un vector.
Nota: Todo punto del plano “determina” un vector y a su vez, todo vector determina un punto.
Cálculo Del Módulo De Un Vector:
Se calcula aplicando la fórmula de Pitágoras ( ) ( ) ( )
2 2 2
.1 .2 hipotenusa cat cat = +
Por lo tanto, dado un vector ( )
0 0
, u x y =

, su módulo se calcula como:
2 2
0 0
u x y = +

Nota: El módulo de un vector siempre es positivo o cero
Suma De Vectores En Forma Cartesiana:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
Dados 5, 2 y 3, 4
5 2
3 4
5 2 3 4 5 3 2 4 8 6
8 6 8, 6
a b
oa i j
ob i j
oa ob i j i j i i j j i j
oc i j c
= =
= +
= +
+ = + + + = + + + = +
= + ⇒ =

2
1
-1
-2
1 2 3 j
i
u

u

( )
3 2
Componentes del vector : 3 y 2
Cooredenadas del vector : 3, 2
u i j
u i j
u
= −

u

x
0
y
0
O 3 5 8
6
4
2
b
c
a
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En general, dados los vectores:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
2 2 2 1 2 1 2
se deduce:
Ejemplo: v 2, 5 2, 3 2, 5 2, 3 4, 2
V x i y j
V x i y j V x x i y y j
x v x u
= +
= + = + + +
= = − ⇒ + = + − = =

Resta De Vectores:
En general, dados dos vectores
( ) ( )
1 1 1
2 2 2 1 2
1 2 1 2

, hacemos la resta
se obtiene:
V x i y j
V x i y j V V
V x x i y y j
= +
= + −
= − + −

( ) ( )
( ) ( ) ( )
Ejemplo: Dados 3, 5 y 7, 4
3 5 y 7 4 3 7 5 4
10 1

a b
oa i j ob i j oc i i j j
oc i j
= = −
= + = − + ⇒ = − − + −
= +

( ) 10,1 c =
Multiplicación De Un Vector Por Un Escalar:
Dado un vector
1
v

y un escalar real α, se puede definir al producto entre
1
v

y α como un nuevo vector.
( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1
. . . . . , . v v x i y j x i y j x y α α α α α α = = + = + =


( ) ( ) ( )
1
1
Ejemplo: Dado 4 3 y =2
Entonces . 2. 4, 3 2. 4, 2.3 8, 6 8 6
v i j
v v i j
α
α
= − +
= − = − = − ⇒ = − +

Cálculo Del Módulo De Un “Versor”:
Existe la propiedad que dice: “Sea ( )
1 1
, u x y =

, el vector versor asociado es aquel que resulta de:
( )
1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
,
,
x y u x y
u
u x y x y x y
| |
| = = =
|
+ + +
\ .

.
Se verifica que 1
u
u
u
= =

.
Ejemplo:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
3, 2
3, 2 3, 2 3, 2 3, 2 3 2
,
3, 2 9 4 13 13 13
3 2
0,8321 , 0, 5547
u
u
u
=
| |
= = = = =
|
+
\ . +
=

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Para verificar, calculamos su módulo:
2 2
3 2 3 2 9 4 13
, 1 1
13 13 13 13 13 13 13
u
| | | | | |
= = + = + = = =
| | |
\ . \ . \ .

Entonces el módulo es siempre
positivo.
Producto Escalar De Vectores:
Esta es otra operación, llamada también “producto interior de vectores”.
Podemos definir al producto escalar entre dos vectores y u v

, al número que resulta de realizar la
siguiente operación:
( ) ( )
1 1 2 2 1 2 1 2
, , u v x y x y x x y y = = ⋅ + ⋅

- -
Por ejemplo: Si ( ) ( ) ( ) ( ) 2, 5 y 1, 4 2, 5 1, 4 2 ( 1) 5 4 2 20 18 u v u v = = − ⇒ = − = ⋅ − + ⋅ = − + =

- -
Nota: El producto escalar es un número real.
Otra forma de definir el producto escalar entre dos vectores es realizando el producto de los módulos de
los vectores por el coseno del ángulo comprendido por ambos.
Es decir:
( )
Dados y cos
Donde ,
a b a b a b
áng a b
θ
θ
⇒ = ⋅ ⋅
=

-

Observación: Esta forma es generalmente utilizada cuando se necesita conocer el ángulo existente entre
dos vectores.
Casos Particulares:
(1) Si y el sentido de es igual al sentido , se tiene que 0º y cos 1
(2) Si se tiene que 90º y cos 0 0
a b a b a b a b
a b a b
θ θ
θ θ
= = ⇒ = ⋅
⊥ = = ⇒ =

| -

-
Vectores En El Espacio:
Así como trabajamos en
2
R , se puede trabajar en
3
R . Para ubicar un punto en el espacio, debemos dar la
referencia de las tres coordenadas (x, y, z) y los vectores unitarios (versores) se llamaran , , i j k

,
correspondiendo a x, y, z respectivamente. Mientras que no se diga lo contrario, se supondrá que este
sistema de coordenadas se dibujará como muestra la figura, siendo: ( )
0 0 0 0 0 0
, , op x y z x i y j z k = = + +

( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
0 0 0
2,1, 3 2 1 3 (gráfico)
El módulo , se calculará:
El vector nulo será: 0 0, 0, 0 0 0 0
op i j k
op op x y z
i j k
= = + +
= + +
= = + +



k

j

i

x
y
z
3
1
2
P
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Las operaciones de suma, resta y producto por un escalar se realizarán de igual forma que en el plano,
utilizando las tres (3) componentes. El producto escalar será:
1 1 2 2 3 3


cos
Donde si 0 y se tiene que ninguno de los vectores es nulo, entonces ambos s
a b a b a b a b
o
a b a b
a b
ϖ
= ⋅ + ⋅ + ⋅
= ⋅ ⋅
=

-

-

- on . perpendiculares
Observación: Lo visto para vectores en el plano y vectores en el espacio, se puede generalizar para
vectores de n componentes; es decir, si ( )
1 2 3
, , , ,
n
n
v v v v v v ∈ ⇒ =

R …
Vectores Filas Y Columnas:
Un vector fila es un conjunto ordenado de números escritos en fila.
Ejemplo: Dado ( )
1 2 3
: , , , ,
n
n
v v v v v v ∈ =

R …
Un Vector Columna es un conjunto de números ordenados dispuestos en columna como sigue:
1
2
3
n
v
v
v v
v



=



.
Un Vector Fila es un arreglo de números ordenados en filas de la siguiente manera:
| |
1 2 3

n
v v v v v =

( )
3
3
Ejemplo:
3
(1) -1 con
2
(2) 4 7 -9 con
v v
v v
| |
|
= ∈
|
|
\ .
= ∈

R

R
Operaciones:
Dos vectores filas o columnas pueden sumarse entre sí, si tienen el mismo número de componentes.
1 1 1 1
2 2 2 2

n n n n
a b a b
a b a b
a b a b
+
| | | | | |
| | |
+
| | |
+ =
| | |
| | |
+
\ . \ . \ .
. . . . .
Combinación Lineal Entre Vectores:
Dado
n
v ∈

R , se dice que es combinación lineal de un conjunto de vectores
1 2
, , ,
n
v v v

… si existe
1 2
, , ,
n
α α α ∈ … R tal que se verifique que:
1 1 2 2 n n
v v v v α α α = ⋅ + ⋅ + + ⋅


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( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2
1 2
1 2 2
1 2
Ejemplo: Sean 3, 1, 4 , 1, 0, 3 , 1,1, 2
3, 1, 4 . 1, 0, 3 . 1,1, 2
3 .1 .( 1)
1 .0 .1 1
4 .3 .2
v v v
α α
α α
α α α
α α
= − = = −
− = + −
= + −
− = + → = −
= +

( ) ( ) ( )
1 1 1
1
1 1 1
3 ( 1).( 1) 1 3 1 2
2
4 2 6
4 .3 ( 1).2 .3 2 2
3 3

3, 1, 4 2. 1, 0, 3 ( 1). 1,1, 2
y
α α α
α
α α α
¦
¦
´
¦
¹
¹
¦ = + − − = + → = − =
¦
=
`
¦
+
¦ = + − = − → = = =
)
− = + − −
Diremos que esos vectores son linealmente independientes cuando:
1 1 2 2 1 2
. . . 0 con 0
n n n
v v v α α α α α α + + + = = = = =

… …
En caso de que un vector sea combinación lineal de otros, se dice que es linealmente dependiente.
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Trabajo Práctico Nº4
Vectores
1) Graficar los siguientes vectores en un sistema de coordenadas ortogonales:
( ) ( )
( ) ( )
a) 2, 4 c) 1, 2
b) 2, 3 d) 4, 2
v u
a w
= = −
= − − =


2) Hallar en cada uno de los vectores del punto 1) el módulo y el versor correspondiente
3) Dados los vectores ( ) ( ) ( ) 3, 1 , 3, 2 y 2, 3 a b c = − = = −

hallar en coordenadas cartesianas los
siguientes vectores:
a) b) 2 3 c) 3 2 4 a b c a b c b c a + − − + − +

4) Determinar un vector paralelo a ( ) 3, 1 u = −

que tenga la misma longitud que ( ) 1, 2 v =

5) Dados los vectores ( ) ( ) 8, 5 y 3, 1 a b = = −

, obtener un versor que tenga la misma dirección que
a b +

. Graficar.
6) Determinar el vector paralelo a ( ) 2, 1 v = −

, de sentido contrario a v

y de módulo 2.
7) Calcular el producto escalar v u

- en cada uno de los siguientes casos:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
a) 3, 2 ; 2, 2, d) 2, 3, 6 ; 8, 2, 3
b) ; e) 1, 0, 1, 3 ; 3, 6, 4,1
c) 7 3 7 ; 4
u v u v
u i v i j u v
u i j k v i
= − = − = − = −
= = − + = − =
= − + + = −




2 j k −

8) Hallar k para que los vectores y u v

sean perpendiculares.
( ) ( ) 1, , 3 ; 2, 5, 4 u k v = − = −

9) Hallar r sabiendo que ( ) 39 y 1, , 2, 5 u u r = = −

10) Hallar un vector ( ) tal que 0, siendo 2, 3 v u v u = = −

- . Graficar.

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