Dispositivos y

Motores
Eléctricos
Tema 1. Fundamentos de los motores
eléctricos (Parte 2)
El motor de Faraday
 La aplicación de la ley de la inducción de
Faraday y del conocimiento relacionado
con los conceptos de electricidad y
magnetismo dieron como resultado las
“máquinas eléctricas”.
“Las máquinas eléctricas realizan una
Máquinas conversión de energía de una forma a otra
(…). (Fraile Mora, 2008, pp. 95).”
eléctricas Jesús fraile Mora, en su libro Máquinas
Eléctricas define al menos tres tipos
fundamentales:
 Generador
 Motor
 Transformador
Máquinas eléctricas rotativas

 “Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía

mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica.
Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en energía
eléctrica se denomina generador, y cuando convierte energía eléctrica en
energía mecánica se llama motor. (Chapman, 2012, pp. 1)”.

Motor
Energía Energía
eléctrica mecánica
Generador
Máquinas eléctricas rotativas

Fraile Mora, Jesús. (2008).

Máquinas Eléctricas. McGrawHill.
Máquinas eléctricas rotativas

Fraile Mora, Jesús. (2008).

Máquinas Eléctricas. McGrawHill.
Conceptos básicos

 Potencia eléctrica

“(…) es la rapidez a la que se transfiere la energía hacia fuera o hacia dentro de un

circuito. La relación de transferencia de energía por unidad de tiempo” (Young, High
D. y Roger A. Freeman, 2009, p. 863).

P = potencia.
V= voltaje o tensión.
I = corriente.
= factor de potencia
Conceptos básicos

 Potencia eléctrica (Sistemas trifásicos).

P = potencia.
V= voltaje o tensión.
I = corriente.
= factor de potencia
Conceptos básicos
Conceptos básicos

 Potencia asignada o nominal

 Valor asignado: valor de una magnitud, asignado generalmente por un fabricante
para una condición de funcionamiento especificada en una máquina.
 Potencia asignada: valor numérico de la potencia incluido en las características
asignadas.
(Norma UNE EN 600034-1:2005 referente a máquinas eléctricas rotativas. Parte 1:
características asignadas y características de funcionamiento).
Conceptos básicos

 Potencia asignada o nominal

 Generadores de c.c.: la potencia asignada es la potencia eléctrica en los bornes, se
expresa en vatios (W).
 Generadores de c.a.: la potencia asignada es la potencia eléctrica aparente en los
bornes, se expresa en voltamperios (VA) junto con la indicación del factor de
potencia.
 Motores: la potencia asignada es la potencia mecánica disponible en el eje, se
expresa en vatios (W).
 Transformadores: la potencia asignada es la potencia eléctrica aparente en bornes
del primario o del segundario, se expresa en voltamperios (VA).
(Norma UNE EN 600034-1:2005 referente a máquinas eléctricas rotativas. Parte 1:
características asignadas y características de funcionamiento).
Conceptos básicos

 Pérdidas en las máquinas eléctricas

El proceso de transformación electromecánica de la energía genera pérdidas ya
que no toda la energía es utilizada de manera útil. Jesús Fraile Mora nos
presenta dichas pérdidas en tres grupos:
 Pérdidas en el cobre
 Pérdidas en el hierro
 Pérdidas mecánicas
Conceptos básicos

 Pérdidas en el cobre
Correctamente llamadas pérdidas por el efecto Joule, están relacionadas con los
conductores eléctricos y se determinan mediante la siguiente ecuación:

R= resistencia en el devanado (inductor o inducido)

i = corriente en el devanado (inductor o inducido)
También puede expresarse en función de la densidad de corriente, el volumen
del bobinado empleado y la resistividad de los conductores:
𝑃 = 𝜌 𝐽 (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
Conceptos básicos

 Pérdidas en el hierro
Todo elemento de la máquina que es recorrido por un flujo variable produce pérdidas
en el hierro. Estas pérdidas están compuestas por las pérdidas por histéresis y las
pérdidas por corrientes de Foucault (parásitas):

𝑘 y k = constantes
f=frecuencia
𝐵 =inducción máxima
a=espesor de las chapas magnéticas
𝜎= conductividad de las chapas magnéticas
𝛼=parámetro del equipo
Volumen (de hierro).
Conceptos básicos

 Pérdidas mecánicas [𝑃 ]
“Son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la fricción de las escobillas y a
la ventilación (rozamiento de aire). (…) Las pérdidas por rozamiento y fricción
son directamente proporcionales a la velocidad, mientras que las pérdidas por
ventilación se consideración proporcionales a la tercera potencia de la
velocidad.” (Fraile Mora, 2008, pp.110)
Conceptos
básicos
 Par Torsional
De acuerdo con el CENAM (Centro
Nacional de Metrología de México):
“Par Torsional es una magnitud
derivada de la Fuerza y se define
como la fuerza aplicada a un
cuerpo, a una distancia
perpendicular a un eje tal que se
genere en él una rotación
alrededor del mismo.”
Conceptos básicos

 Par motor – (Torque)

El par motor es también
conocido como torque y es una
magnitud física que mide el
momento de fuerza que se ha
de aplicar a un eje que gira
sobre sí mismo a una
determinada velocidad

Podemos apoyarnos con la

definición dada por WEG en su
artículo SELECCIÓN Y
APLICACIÓN DE MOTORES
ELÉCTRICOS, definiendo el
torque como la capacidad del
motor de hacer girar cargas.
Conceptos básicos

 Potencia mecánica
La potencia mecánica obedece a la siguiente relación:
𝑛
𝑃 =𝑇
9550
P = Potencia en kW
T = Torque en Nm
n = velocidad [rpm]
Clasificación de las máquinas eléctricas

La relación entre las frecuencias del inductor e inducido de una máquina

eléctrica por medio del número de polos y las r.p.m. del rotor, de acuerdo con:
𝑛𝑝
𝑓 =𝑓 ±
60
𝑓 =frecuencia en el inducido
𝑓 =frecuencia en el inductor
𝑝=número de pares de polos
𝑛=r.p.m. del rotor
Clasificación
de las
máquinas
eléctricas
  Transformadores
 Máquinas síncronas
 Máquinas asíncronas (o de inducción)
Máquinas de corriente continua
Clasificación 

 Motores de corriente continua

de las  Motores a pasos

máquinas 
 Servomotores
Motores especiales
eléctricas  Motores de imanes permanentes
 Motores de reluctancia variable
(Trifásicos)
 Motores sin escobillas “Brushless DC”
(Monofásicos)
Bibliografía

 Fraile Mora, Jesús (2008). Máquinas Eléctricas (6ta edición). Madrid, España:
McGraw-Hill/Interamericana de España, S.A.U.
 Chapman, Stephen (2012). Máquinas Eléctricas (5ta edición). Ciudad de
México, México: McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A. de C.V.
 Centro Nacional de Metrología. (s.f.). Par Torsional. Gobierno de México.
https://www.cenam.mx/FYP/Par%20Torsional/Par1.aspx
 WEG (s.f.). SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS [Archivo PDF]
http://www.infoplc.net/files/documentacion/motion_control/infoplc_net_w
eg_seleccion_y_aplicacion_de_motores_electricos.pdf