Máquinas eléctricas rotativas de

corriente continua

José Fortunato Zuloaga Cachay jzuloaga@usat.edu.pe

Máquinas Eléctricas
Máquinas eléctricas rotativas de
corriente continua

Motores de corriente continua

José Fortunato Zuloaga Cachay [16]

 Reconocer las máquinas eléctricas rotativas.
 Identificar principios de funcionamiento de
máquinas eléctricas rotativas: generadores y
motores de corriente continua.
 Reconocer circuitos equivalentes de motores de
corriente continua
 Reconocer métodos de arranque de motores de
corriente continua.
 Utilizar el software cade simu para simular el
funcionamiento de motores de corriente
continua.
• 4.1 Tema N° 9: Máquinas eléctricas rotativas de corriente continua
• 4.2 Máquina de corriente continua. Aspectos constructivos, principio de
Funcionamiento
• 4.3 Clases de máquinas
• 4.4 Fuerza magneto motriz. Tensión inducida.
• 4.5 Torque electromagnético.
• 4.6 Generador eléctrico, características técnicas.
• 4.7 Principio de funcionamiento: dinamo alternador
• 4.8 Clasificación de las máquinas eléctricas de corriente continua, circuito equivalente
4.9 Métodos de arranque y control de velocidad de los motores de C.C. .
 Máquinas eléctricas
rotativas de corriente
continua

M. Tesen
Máquinas eléctricas rotativas

M. Tesen
 Principio de funcionamiento
Los principios físicos que rigen el funcionamiento de las maquinas eléctricas rotativas se conocen
como la ley de Ampère y la ley de Faraday.

El primer principio establece que un conductor eléctrico que se encuentra en

un campo magnético experimentará una fuerza si cualquier corriente que
fluye a través del conductor tiene un componente en ángulo recto con ese
campo. En consecuencia, la inversión de la corriente o del campo magnético
producirá una fuerza que actuará en la dirección opuesta.

El segundo principio establece que, si un conductor se mueve a través de un

campo magnético, entonces cualquier componente de movimiento
perpendicular a ese campo generará una diferencia de potencial entre los
extremos del conductor.

M. Tesen
Fuerza magnetomotriz
La fuerza magnetomotriz (FMM) es una medida de
la intensidad del campo magnético producido por
una bobina o un conjunto de bobinas en una
máquina eléctrica rotativa, como un motor o un
generador. Esta fuerza es fundamental para la
generación de flujo magnético en el núcleo de
hierro de la máquina, lo que a su vez induce
voltaje y corriente en las bobinas del estator o del
rotor, dependiendo del tipo de máquina y su
configuración.
La FMM se genera mediante la corriente eléctrica que
circula a través de las bobinas de la máquina. Esta
𝐹𝑀𝑀 = 𝐼𝑁
corriente crea un campo magnético alrededor de las
• FMM es la fuerza magnetomotriz en amperios-vueltas
bobinas que interactúa con el material ferromagnético (At).
del núcleo de hierro de la máquina. Cuanto mayor sea la • I es la corriente eléctrica en amperios (A) que fluye a
través de las bobinas.
corriente que fluye a través de las bobinas, mayor será • N es el número de vueltas de alambre en las bobinas.
la FMM y, por lo tanto, el campo magnético generado.
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Tensión inducida
El voltaje inducido en máquinas .
eléctricas rotativas es el voltaje
generado en las bobinas de la 𝜀 = ර 𝑣𝑥𝐵 . 𝑑𝑙
máquina debido a la variación del 𝐶
flujo magnético a través de ellas.
Este fenómeno se rige por la ley de
inducción electromagnética de
Faraday, que establece que un
𝜀: tensión inducida (Voltio)
cambio en el flujo magnético a través
de una bobina inducirá un voltaje en
𝜀 = 𝑣𝑥𝐵 . 𝑙 𝑣: velocidad de la espira (m/s)
𝐵: densidad de flujo magnético (T)
𝑙: longitud de la espira
esa bobina.
Cuando una máquina eléctrica rotativa, como un generador o un motor eléctrico, está en
funcionamiento, el rotor y/o el estator pueden experimentar cambios en el flujo magnético debido
a la rotación o a otras condiciones de funcionamiento. Estos cambios en el flujo magnético
inducen un voltaje en las bobinas del estator o del rotor de la máquina.

M. Tesen
Torque electromagnético
El torque electromagnético en máquinas eléctricas rotativas es la
fuerza de torsión o momento que se ejerce sobre el eje de la
máquina debido a la interacción entre el campo magnético
generado por las corrientes eléctricas y el campo magnético
generado por el flujo magnético en la máquina. Este torque es lo
que proporciona la capacidad de la máquina para realizar trabajo
mecánico, como la rotación de un eje en un motor eléctrico o la
generación de energía en un generador eléctrico.

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 Balance energético de una máquina rotativa

ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
Potencia útil del
eléctrica motor
consumida (Pu)
(Pe)
Pu

Pe
  90%

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor

M. Tesen
Estructura básica de una máquina eléctrica
rotativa

M. Tesen
Generadores
Son máquinas que producen corriente
eléctrica y lo entregan en corriente
continua (dínamo) o corriente alterna
(alternador).
La principal diferencia entre un
alternador y un dinamo es el tipo de
corriente que producen. Mientras que
los dinamos generan corriente
continua (CC), los alternadores
producen corriente alterna (CA). Esto
significa que la dirección y la magnitud
de la corriente eléctrica cambian
periódicamente en el tiempo.

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Balance energético del generador

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Características contructivas del generador

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Dínamos
Los dinamos son dispositivos
electromecánicos que convierten
energía mecánica en energía
eléctrica mediante inducción
electromagnética. Históricamente,
los dinamos se utilizaron
ampliamente como generadores
de corriente continua en una
variedad de aplicaciones, desde
la generación de electricidad en
plantas de energía hasta la
alimentación de sistemas
eléctricos en vehículos y
maquinaria.
M. Tesen
Principio de funcionamiento de un generador

M. Tesen
 Dínamos
Los dinamos consisten en un
rotor giratorio que contiene
bobinas de alambre enrolladas
alrededor de un núcleo
magnético, y un estator
estacionario que también
contiene bobinas de alambre.
Cuando el rotor gira, ya sea
manualmente o mediante una
fuente de energía externa como
un motor, el campo magnético
generado por el movimiento
induce corriente eléctrica en las
bobinas del estator a través del
fenómeno de inducción
electromagnética.
M. Tesen
Alternadores
Los alternadores son dispositivos
electromecánicos que convierten
energía mecánica en energía
eléctrica mediante inducción
electromagnética. Son una forma
común de generadores de corriente
alterna (CA) y se utilizan en una
variedad de aplicaciones, desde la
generación de electricidad en
plantas de energía hasta la carga de
baterías en vehículos automotores.

M. Tesen
Alternadores
El funcionamiento básico de un
alternador es similar al de un dinamo.
Consiste en un rotor giratorio que
contiene un conjunto de bobinas de
alambre enrolladas alrededor de un
núcleo magnético, y un estator
estacionario que también contiene un
conjunto de bobinas de alambre.
Cuando el rotor gira, ya sea
manualmente o mediante una fuente
de energía externa como un motor, el
campo magnético generado por el
movimiento induce corriente eléctrica
en las bobinas del estator a través del
fenómeno de inducción
electromagnética.
M. Tesen
Alternadores

M. Tesen
Motores de corriente
continua

M. Tesen
Clasificación de motores eléctricos

M. Tesen
Partes de un motor eléctrico

M. Tesen
Principio de funcionamiento de un motor

M. Tesen
Balance energético del motor

M. Tesen
Clasificación de máquinas eléctricas

M. Tesen
Aspectos constructivos del motor de cc

M. Tesen
Aspectos constructivos del motor de cc

M. Tesen
Partes de un motor de corriente continua

M. Tesen
Partes de un motor de corriente continua

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Partes del rotor
Armadura
Núcleo de láminas de acero
Eje

Bobinados

Colector de delgas

Eje

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Placa característica de motor cc

M. Tesen
Placa característica de motor cc

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Placa característica de motor cc

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Placa característica de motor cc

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Control de velocidad de motores de cc
1.Control de tensión: Variando el voltaje aplicado al motor se puede controlar su velocidad. Reducir el
voltaje disminuye la velocidad y aumentarlo la aumenta. Este método es simple, pero tiene algunas
limitaciones, como una reducción en el par del motor a bajas velocidades.
2.Control de la resistencia en serie: Se puede colocar una resistencia en serie con el motor para reducir la
tensión efectiva aplicada al motor y, por lo tanto, su velocidad. Al variar la resistencia se puede controlar la
velocidad.
3.Control de la resistencia de campo: Variando la resistencia del circuito de campo se puede controlar el
flujo magnético dentro del motor, lo que afecta su velocidad. Reducir la resistencia del campo aumenta la
velocidad y viceversa.
4.Control de la corriente de armadura: Variando la corriente de armadura se puede controlar la velocidad
del motor. Esto se puede lograr mediante técnicas como el control de ancho de pulso (PWM) o mediante
dispositivos de control de corriente.
5.Control de la retroalimentación de velocidad: Utilizando un sistema de retroalimentación de velocidad
(como un encoder o un tacómetro) junto con un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), se puede
ajustar continuamente la tensión o corriente aplicada al motor para mantener una velocidad deseada.
6.Control de la frecuencia y voltaje: Este método es común en motores de CC alimentados por
convertidores de frecuencia (VFD). Variando la frecuencia y el voltaje suministrado al motor se puede
controlar su velocidad de manera precisa y eficiente.

M. Tesen
Métodos de arranque de motores de cc
Existen varios métodos para arrancar un motor de corriente continua (CC),
cada uno adecuado para diferentes aplicaciones y tipos de motores. Aquí te
menciono algunos de los métodos más comunes:

1.Arranque directo: Es el método más simple, donde se aplica una corriente directa al
motor a través de un interruptor. Este método se usa principalmente en motores pequeños
de corriente continua.
2.Arranque con resistencias en serie: Se utiliza una resistencia en serie con el motor
durante el arranque para limitar la corriente inicial. A medida que el motor gana velocidad, se
van desconectando gradualmente las resistencias para reducir la caída de voltaje y
aumentar la velocidad.
3.Arranque con arrancadores de tensión reducida: Se utilizan dispositivos como
arrancadores de tensión reducida (LRS) o arrancadores suaves para aplicar una tensión
reducida al motor durante el arranque. Esto minimiza el impacto inicial en el motor y en el
sistema eléctrico.

M. Tesen
Métodos de arranque de motores de cc
4. Arranque con arranque a velocidad variable (VSD): También conocido como
arranque con variadores de frecuencia (VFD), este método permite controlar la
velocidad de arranque y el par del motor mediante el ajuste de la frecuencia y la
amplitud de la tensión suministrada al motor. Es especialmente útil en aplicaciones
que requieren un control preciso de la velocidad.
5. Arranque con autotransformador: Se utiliza un autotransformador para reducir
la tensión aplicada al motor durante el arranque. Esto limita la corriente inicial y
reduce el estrés en el sistema eléctrico.
6. Arranque con excitación independiente: En este método, se alimenta la bobina
de excitación del motor de corriente continua con una fuente de voltaje
independiente durante el arranque. Esto permite controlar el par de arranque y la
velocidad del motor de forma independiente.

M. Tesen
Tipos de conexión de motores de cc

M. Tesen
Conexión independiente

M. Tesen
Conexión serie

M. Tesen
Características de conexión serie

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Conexión shunt o derivación

M. Tesen
Conexión shunt o derivación

M. Tesen
Conexión compuesta

M. Tesen
Conexión compuesta larga

M. Tesen
Conexión compuesta corta

M. Tesen
Conexión compuesto

M. Tesen
Par de una maquina cc.

M. Tesen
Velocidad de una máquina dc o cc

M. Tesen
Pérdidas y eficiencia en una máquina dc

M. Tesen
Rendimiento de una máquina dc

M. Tesen
Arranque de un motor dc

M. Tesen
Arranque de un motor dc

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Arranque por reóstato

M. Tesen
Arranque por contactos temporizados

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Arranque por dispositivos electrónicos

M. Tesen
Inversión de giro de motores cd.

M. Tesen
Sistemas de excitación de motores de cc

M. Tesen
Sistemas de excitación de motores de cc

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
Ejercicios

M. Tesen
• A. Fitzgerald, C. Kingsley y S. Umans, Máquinas Eléctricas, México: McGraw-Hill Interamericana,
2004. (Cód. 621.313 F58M 2004)
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(Cód.621.3815 A37 2018)
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• J. Manzano, Máquinas Eléctricas, España: Paraninfo, 2014. (Cód. 621.313 M22 2014)
• J. Nilsson y S. Riedel, Circuitos Eléctricos. España: Pearson Educación, 2005. (Cód. 621.3815 N57
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• L. Valdes, Prácticas de electricidad, circuitos eléctricos, resistencias y montajes, España: Editorial
Centro De Est. Televisión, 1974. (Cód. 621.3 V19)
• M. Gussow, Fundamentos de electricidad. Estados Unidos: McGraw-Hill, 1991. (Cód. 621.31 G95)
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• S. Chapman, Máquinas Eléctricas, México: McGraw-Hill Interamericana, 2005. (Cód. 621.313 CH21
2005) T. W

M. Tesen
José Fortunato Zuloaga Cachay
jzuloaga@usat.edu.pe