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BOLETA:2020301848
GRUPO:5CM1
Generadores y motores
La energía eléctrica puede utilizarse como fuente y destino de numerosas
aplicaciones. Para su producción y aprovechamiento se usan dos clases generales
de dispositivos:
Estos dos tipos de elementos pueden emplear corrientes continuas (que circulan
siempre en el mismo sentido) o corrientes alternas (donde el sentido de la corriente
se invierte periódicamente).
Alternadores
Los dispositivos generadores de corrientes eléctricas alternas se
llaman alternadores. Un alternador consta básicamente de dos elementos: el rotor,
que provoca el giro del conjunto, y el estator, que rodea al anterior y rota alrededor
de su eje.
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza
que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (o
efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magnético se induce una tensión. El campo magnético giratorio, a velocidad de
sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los conductores del rotor, por
lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción mutua del campo
giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor
del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magnético se
denomina deslizamiento.
Motores síncrono
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con CC y se alimenta
por los anillos colectores a la bobina del rotor con CA, la máquina no arrancará. El
campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero
durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y
durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la
máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se
quemará.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta
de un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente
a él. Se mencionó anteriormente que para obtener un par constante en un motor
eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator
constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el campo que rota
electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor
se deben alinear todo el tiempo.
• La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos
roten a la velocidad sincrónica:
Es decir, son motores de velocidad constante.
Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede
Cuanto más corriente circula por el cable mayor será el campo creado a su
alrededor.
Si la corriente es variable, como ocurre en corriente alterna, el campo que genera
el cable a su alrededor será también variable.
Corriente Alterna
Este tipo de corriente es producida por los alternadores (generadores de corriente
alterna) y es la que se genera en las centrales eléctricas.
Para producir este tipo de corriente, el alternador hace girar su rotor (eje) 50 veces
cada segundo.
Gracias al electromagnetismo y la inducción electromagnética, el giro del
alternador produce una onda de corriente y tensión senoidal o sinusoidal.
En américa es de 60Hz.
Cada vuelta que gira el rotor del alternador, produce una onda completa llamada
onda senoidal, luego producirá 50 ondas iguales cada segundo.
En cada onda que produce, podemos ver que la tensión va aumentando hasta
llegar a un máximo positivo (pico) una vez, luego baja hasta tomar el valor de 0V.
- Valor mínimo: Es el mínimo valor que toma la señal alterna durante un ciclo.
- Valor de cresta o de pico: Para una única señal alterna, coincide con el valor
máximo.
Para una única señal alterna, es la diferencia entre el valor máximo y el valor
mínimo.
Los valores que utilizamos normalmente y que medimos con nuestros polímetros
son los valores eficaces, es decir 230V para monofásica y 400V para alterna.
¿Por qué se dice que hay una tensión de 230V en los enchufe si realmente es una
tensión variable?
Este valor es el valor que debería tener en corriente continua (valor fijo) un
receptor para que produjera el mismo efecto sobre el pero conectado a una
corriente alterna (variable).
En este caso diríamos que la tensión en alterna tiene una tensión de 230V,
aunque realmente no sea un valor fijo sino variable.
Estaría mejor dicho que hay una tensión con valor eficaz de 230V.
Recuerda que podemos convertir la corriente alterna en continua por medio de
una Fuente de Alimentación.
Al ser corriente alterna la intensidad de la corriente que circulará por las bobinas al
conectar las fases será variable en cada fase.
Veamos que sucede con el campo generado en las bobinas por circular por ellas
corriente eléctrica.
Cuando la corriente es de valor 0 no hay campo en esa fase, luego va aumentando
hasta llegar a su valor máximo y cada medio ciclo de la onda el campo cambia de
sentido.
Es decir si metemos un imán que tiene un campo magnético estático dentro del
estator anterior, este imán girará siguiendo al campo giratorio trifásico generado.
En la imagen puedes ver un campo externo que manualmente podemos hacer que
gire (imán en forma de U invertida), y un imán estático en su interior.
El movimiento giratorio del externo provocará que gire el interno ya que intentará
seguirle por la atracción de los polos diferentes que están enfrentados.
La velocidad de giro del campo externo giratorio será la
misma que la de rotación del imán interno.
Si el imán interno de nuestro motor fuera una espira, según Faraday al moverse
dentro del campo giratorio producido por el imán externo, en la espira se produciría
una tensión en sus extremos.
Estos motores son los llamados Motores Asíncronos de Corriente Alterna, que
estudiaremos más detalladamente a continuación y que son prácticamente todos
los que se utilizan hoy en día.
Ya sabemos el principio de funcionamiento de los motores de corriente alterna.
En esta página veremos los diferentes tipos de motores eléctricos que existen.
- Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que
pueda existir movimiento.
El campo magnético creado por el inductor, al cortar las espiras del bobinado
inducido del rotor, hace que gire.
Aqui tienes otra clasificación donde se especifíca los motores de corriente alterna
más utilizados.
Los motores de cc usados en la industria tienen los imanes del estator bobinados
para crear un electroimán y crear campos magnéticos mayores.
Hay un tipo de motor de cc que no lleva bobinas en el estator, son los llamados
"motores de imanes permanentes", motores usados en juguetes y pequeños
aparatos.
El estator está formado simplemente por dos imanes. Por su poco uso en la industria
no los pusimos en los esquemas de los tipos de motores anteriores.
Los motores de cc utilizados en la industria si que llevan bobinados los polos o
imanes del estator.
Tanto el devanado (bobina) del rotor como el del estator suelen alimentarse con la
misma fuente de energía, y la forma de conexión para alimentar ambos
devanados es precisamente la forma de clasificar los tipos de motores de corriente
continua.
Pero eso hoy en día cambió bastante y ya se pueden regular las velocidades de los
motores de ca de forma bastante sencilla y económica, por eso se utilizan muy poco.
Pero veamos los tipos que existen.
– Motor en serie: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido
se encuentran conectados en serie.
En este apartado no vamos a estudiar los arranques de los motores, eso lo veremos
en otro apartado.
Sistema trifásico: Sistema formado por tres fases de corrientes alterna, de igual
frecuencia y valor eficaz, desfasadas entre si 120 grados.
Esto permite tensiones de 230 V (entre fase y neutro) y de 400 V (entre fases,
todavía quedan muchas de 380V) y 50 Hz de frecuencia.
El campo magnético creado en el rotor seguirá al campo giratorio del estator y girará
el motor.
El Motor Síncrono
Los motores síncronos se caracterizan porque la velocidad del campo magnético
giratorio del estator es igual a la velocidad de giro del campo inducido en el rotor
(velocidad del rotor).
Por ejemplo si la fuente es de 50Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3.000 rpm
(revoluciones por minuto); si es de cuatro polos gira a 1.500 rpm y así
sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante y si la carga es excesiva,
se detiene.
En serie con el auxiliar se coloca un condensador que desfasa 90º la fase por el
devanado auxiliar y así poder conseguir un campo giratorio bifásico.
Suelen tener 4 polos salientes en el estator, 2 polos del devanado principal y 2 polos
del devanado auxiliar (el de arranque).
- De Espira en Cortocircuito: Para potencias inferiores a 300w. Este motor puede
arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue por el efecto que
producen las llamadas espiras en cortocircuito.
El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales y en una de ellas
colocar una espira en cortocircuito (ver imagen más abajo).
En cada polo se colocan la bobina polar que rodea al polo y una espira en
cortocircuito que abarca parte del polo.
- De Rotor Bobinado: Las bobinas del rotor son similares a las del estator, bobinas
normales y corrientes de cobre o aluminio y con el mismo número de fases, 3 para
el trifásico.
Las barras de conductores se insertan desde un extremo del rotor y una barra en
cada ranura. Tiene unos anillos que están soldados o están reforzados
eléctricamente o incluso atornillados en ambos extremos del rotor, manteniendo así
la continuidad eléctrica.
Estos anillos de los extremos están en cortocircuito y el conjunto parece una jaula
para ardillas, de ahí su nombre.
Para saber más sobre los motores trifásicos te recomendamos: Motor Trifasico.
Entre ellos conviene destacar los siguientes: El motor universal, el motor paso a
paso y el servomotor.
Motor Universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexión serie.
El Servomotor
Es muy parecido al de paso a paso. Para saber más sobre este tipo de motor te
recomiendo: Servomotores.
Motores de Corriente Alterna Asíncronos
Todos los motores de corriente alterna asíncronos, ya sean monofásicos o
trifásicos, tienen dos partes diferenciadas:
Está constituido por una carcasa en la que está fijada una corona de chapas de
acero al silicio provistas de unas ranuras.
Los bobinados están dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas que se
dispondrán en tantos circuitos como fases tenga la red a la que se conectará la
máquina.
En los motores trifásicos 3 bobinas y circuitos diferentes (un circuito por bobina),
pero en lo monofásicos necesitamos 2 en lugar de uno por el problema del
arranque del motor como luego veremos.
Esta parte es la que creará el campo magnético giratorio, por eso se llama
Inductor, ya que inducirá una corriente en la otra parte, o lo que es lo mismo
inducirá el movimiento.
Los tipos más utilizados son: Rotor de jaula de ardilla y Rotor bobinado.
También se llama inducido porque es donde se inducirá las tensiones, corrientes y
por lo tanto el movimiento de nuestro motor.
El rotor en jaula de ardilla es rotor con una serie de barras de aluminio o cobre
(conductores) a su alrededor y unidas en cortocircuito por dos anillos en sus
extremos.
Fíjate en la imagen.
Motores Trifásicos
Son motores eléctricos alimentados por un sistema trifásico de corrientes (3 fases).
Son los motores más usados, ya que en estos motores no tenemos el problema del
arranque como en los monofásicos.
Recuerda que las fases están desfasadas 120º, como muestra la imagen de más
abajo.
La interacción de los 3 campos que producen las 3 fases crea un campo magnético
giratorio en el estator del motor.
Es mejor tener el rotor bobinado (espiras) para que se creen en el unas corrientes
inducidas al cortar las líneas de campo del estator y el campo producido sea mayor
y el motor tenga más fuerza.
Se llaman Motores Asíncronos porque la velocidad de giro del campo del estator es
un poco mayor que la del campo generado en el rotor.
Tienen lo que se conoce por deslizamiento, debido a las pérdidas por rozamiento y
que además, si las velocidades fueran iguales no se produciría corrientes inducidas
en el rotor, ya que las líneas de campo magnético generadas en el estator no
cortarían las bobinas del rotor.
Recuerda que están en cortocircuito, por eso suele hacerse el arranque con las
conexiones estrella-triángulo.
Para saber más sobre los motores trifásicos te recomendamos: Motor Trifasico.
Están diseñados para trabajar con corriente alterna (ca) trifásica, corriente
utilizada en mucha aplicaciones industriales.
Si unimos los extremos, por ejemplo en cortocircuito o con una bombilla, circulará
una corriente por el conductor.
Mientras al mover el conductor cortemos líneas del campo magnético del imán se
mantendrá en los extremos del conductor una fem si el circuito está abierto.
Nikola Tesla descubrió que una corriente alterna trifásica genera un campo
magnético giratorio al circular la corriente de cada una de las 3 fases por una bobina
de un electroimán diferente (imán con bobina enrollada = electroimán).
Los motores con arranque directo absorben una gran punta de corriente en el
momento del arranque, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto
produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite
arrancar estos motores a plena carga.
Al pulsar el pulsador S2 se activa la bobina del contactor KM1 y hace que se cierren
los contactos de fuerza de KM1 arrancando el motor.
Además el contacto abierto del KM1 13-14 se cierra y aunque soltemos el pulsador
S2 la bobina queda con alimentación por un contacto de ella misma
(retroalimentación o enclavamiento).
Esto significa que la corriente por las bobinas del motor cuando están conectadas
en estrella es 3 veces menos que en triángulo.
Sin embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión, por
lo que su aplicación se ve limitada a motores en los que el momento de arranque
resistente sea bajo.
La ventaja que tiene es que la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque
se lleva a cabo sin interrumpir la alimentación del motor y, por tanto, sin
fenómenos transitorios.
Arrancadores Electrónicos
El arrancador electrónico o suave se utiliza para el arranque de manera progresiva
del motor asíncrono trifásico.
Hoy en día, gracias a las nuevas tecnologías, se han desarrollado equipos a base
de semiconductores de potencia (tiristores) que son capaces de limitar y controlar
en todo momento la intensidad de corriente y el par en el periodo de arranque.
ns = (60 x F) / p
Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad más lenta o más
rápida, pues en realidad lo que se consigue es variar el número de pares de polos
del bobinado.
Motor Monofásico
Los motores monofásicos son alimentados por una corriente alterna senoidal de una
sola fase y el neutro, lo que provoca que el campo creado por la bobina del estator
sea variable pero de una solo dirección.
Al no ser un campo giratorio el creado por una sola fase, el motor no gira al intentarlo
arrancar.
El sistema consiste en dividir los polos en dos partes desiguales y en una de ellas
colocar una espira en cortocircuito.