MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTOMATISMOS. LEVERATTO

E.E.S.T.
N° 2- ENSENADA
SANTIAGO DE LINIERS
ELECTROMECÁNICA
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTOMATISMOS.
ÍNDICE
• 1. MÁQUINAS ELÉCTRICAS (PÁG.2)

• 1.2. LA MÁQUINA ROTATIVA ELEMENTAL (PÁG.3)
• 1.3 TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS (PÁG.4)
• 2. GENERALIDADES (PÁG. 9)
• 3. AUTOMATISMOS (PÁG.10)
• 3.3 ELEMENTOS DE MANDO (PÁG. 16)
• 3.4. ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO (PÁG.19)
• 3.5 ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN (PÁG.23)
• 3.6. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN (PÁG.23)
• 4. LÓGICA CABLEADA (PÁG.27).
MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 1

1. MÁQUINAS ÉLECTRICAS
La energía es la capacidad de realizar un trabajo. Se presenta en la naturaleza en diferentes formas que necesitamos
procesar para poder obtener un rendimiento de la misma.
La energía eléctrica tiene unas propiedades que la hacen insustituible en muchos aspectos de nuestra vida cotidiana:
se transforma directamente en otro tipo de energía (como la energía mecánica) con rendimientos muy altos y fácil-
mente distribuible y transportable a grandes distancias con medios simples y relativamente económicos.
Por otra parte, definimos una MÁQUINA como un conjunto de elementos móviles y/o fijos, cuyo funcio-
namiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin deter-
minado. Entonces una máquina eléctrica, en un dispositivo que realiza una transformación de la energía
eléctrica para su posterior utilización, siempre y cuando medie en un campo magnético en dicha transfor-
mación. Desde este punto de vista podemos clasificar las máquinas eléctricas en tres grupos principales:
• Transformadores: máquinas eléctricas que convierten la energía eléctrica alterna de un cierto nivel
de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión por medio de interacción electromagnética.
• Motores: máquinas eléctricas que transforman la energía eléctrica en energía mecánica por medio
de interacciones electromagnéticas.
• Generadores: máquinas eléctricas que transforman la energía mecánica en energía eléctrica por me-
dio de interacciones electromagnéticas.
TRANSFORMADOR
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA

ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO
MOTOR
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA

ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO
GENERADOR

1.1. INTRODUCCIÓN
Las maquinas eléctricas se han desarrollado en un frenético proceso evolutivo que comienza a mediados
del siglo XIX y que aun continua en la actualidad. Innumerables patentes de conocidos inventores tales
como Édison y Tesla entre otros, realizaron contribuciones significativas que lograron eficacia y eficiencia en
la conversión electromecánica de la energía. Después de todo este proceso las máquinas convencionales
presentan características comunes, esquematizadas en la figura 1, que permiten generalizar la descripción
matemática de su comportamiento.
- Poseen un eje mecánico el cual produce el intercambio de energía.
- Tiene una pieza estática denominada estator.
- Dispone de una pieza móvil llamado rotor.
- Generalmente son cilíndricos.
1.2. LA MÁQUINA ROTATIVA ELEMENTAL
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funciona-
miento, el cual establece que, si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra dentro
de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción
del campo magnético. El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la
interacción con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del mo-
tor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético, ade-
más si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción de
ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía mecánica.
Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado eje.

1.3 TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
1.3.1. MÁQUINA ASÍNCRONA.
• INTRODUCCIÓN
Las máquinas de inducción trifásicas o asincrónicas, y en particular los motores con rotor tipo jaula de ar-
dilla, son en la actualidad las máquinas eléctricas de mayor aplicación industrial (entre el 80% y 90% de los
motores industriales son de inducción trifásicos).
La razón de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de máquinas son en general de bajo
costo de fabricación y mantención, su diseño es compacto obteniendo máxima potencia por unidad de volu-
men. Además, gracias a los avances en electrónica de potencia, los métodos de control son cada vez más
sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con mayor frecuencia, el motor de inducción reemplace
al motor de corriente continua en aplicaciones industriales (correas transportadoras, ascensores, tracción
eléctrica, etc.)
La operación usual de la máquina de inducción es como motor, en cuyo caso, el funcionamiento básico
consiste en alimentar el devanado del estator desde una fuente trifásica para producir un campo magnético
rotatorio. Este campo magnético gira a una velocidad síncrona (ωs) de acuerdo con la frecuencia eléctrica
de alimentación e induce corrientes en el rotor mediante el mismo efecto que el transformador (inducción).
Gracias a las corrientes de estator y rotor es posible generar torque motriz en el eje de la máquina. Además
de la aplicación como motor, la máquina de inducción tiene algunas aplicaciones como generador, particu-
larmente dentro de la industria eólica, donde el control sobre la velocidad de giro del campo magnético ro-
tórico permite que la potencia eléctrica generada siga una referencia constante ante cambios razonables del
viento.

• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: MÁQUINA ASÍNCRONA
Cuando en los bobinados del estator se aplica una corriente alterna trifásica y debido a la forma en la que
están dispuestos dichas bobinas (120° de desfasaje) y a las variaciones de la corriente, se produce un campo
magnético “giratorio”, cuya dirección cambia constantemente y se mueve a una velocidad que depende de
la frecuencia de la tensión y de la cantidad de bobinados. Este campo magnético induce una corriente en el
rotor que también produce un campo magnético. La interacción de ambos campos hace que el rotor sea
“arrastrado” por el campo magnético giratorio y también gire.
La velocidad de giro del rotor, es ligeramente inferior a la del campo giratorio. Esto se debe a que, si fuera
igual, no se induciría corriente en el rotor y no habría interacción entre los campos. Por esta razón el motor
se llama asíncrono
1.3.2 - MÁQUINAS SÍNCRONAS
• INTRODUCCIÓN
Las máquinas sincrónicas (o sincrónicas) son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentación por corriente continua, ya sea a través de un enrollado de
campo o bien mediante imanes permanentes.
En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en potencias elevadas, particu-
larmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroeléctricas, o bien a altas revolu-
ciones en turbinas de vapor o gas. Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su
eje depende directamente de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del número de
polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina opera en sincronismo con la red.
Por ejemplo, una máquina con un par de polos conectada a una red de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de
3000 [RPM], si se tratara de una máquina de dos pares de polos la velocidad sería de 1500 [RPM] y así suce-
sivamente, hasta motores con 40 o más pares de polos que giran a bajísimas revoluciones.
• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.
Una fuente mecánica que le proporcione el giro (turbina) acciona el rotor de la máquina sincrónica a la vez
que se alimenta el devanado rotórico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable
(Máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo (Máquinas de rotor liso) contribuyen
a crear un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado
del estator (devanado inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifásica
equilibrada aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.

• PRINCIPIO DE FUCNIONAMIENTO COMO MOTOR
En este caso se lleva la máquina sincrónica a la velocidad de sincronismo, pues la máquina sincrónica no
tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotórico (Devanado de campo) con Corriente continua y
el devanado estatórico (devanado inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados
por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.
1.3.3. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
• INTRODUCCIÓN
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las características
par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos años se emplee éste cada vez
más con máquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de
las mismas. Por ello, se utiliza en un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud
en su control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El
motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo que
junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas
aplicaciones.
Una de las ventajas más importantes, es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo que
ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El rotor bobinado, consiste en un electroimán que puede girar libremente entorno a un eje. Dicho rotor
está rodeado por un imán permanente o un estator bobinado, cuyo campo magnético permanece fijo.
El rotor recibe la corriente a través del contacto establecido entre las escobillas y el colector. Las escobillas
permanecen fijas, mientras que el colector puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento del
rotor.
Cuando la corriente pasa a lo largo del rotor, sus polos son atraídos y repelidos por los polos del estator, de
modo que el rotor se moverá hasta que el polo norte del mismo quede mirando al polo sur del estator. Pero
tan pronto como los polos del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un cambio en el
sentido de la corriente que pasa por el rotor.
Este cambio es debido a que el colector, al girar, modifica los contactos con las escobillas e intercambia el
modo en que el electroimán recibe la corriente de la pila.
Al modificarse el signo del estator, los polos del rotor resultarán repelidos por los polos de dicho estator,
pues en esta nueva situación estarán enfrentados polos de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a
seguir girando.
Nuevamente, cuando los polos del electroimán estén alineados con los polos opuestos del imán fijo, el con-
tacto entre escobillas y colector, modificará el sentido de la corriente, con lo cual el rotor será forzado a se-
guir girando.

• TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua se clasifican de la siguiente manera:
De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independien-
tes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la
disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excita-
ción no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de
corriente.
De Excitación En Derivación.
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente común.
También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido hace aumentar
la velocidad de la máquina.

De Excitación En Serie
Los devanados del inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma fuente de
tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al
aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
De Excitación Compuesta.
También llamados Compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él en serie con el
inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras
de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Per-
mite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie y con excitación en deriva-
ción.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente
que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de
la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido con-
trario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

2. GENERALIDADES
2.1. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO EN MÁQUINAS ROTATIVAS.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b)
bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120° en el espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120°, se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión
en el rotor según la Ley de inducción de Faraday
2.2 VELOCIDAD DE SINCRONISMO
Al hacer circular, en un sentido u otro, un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, de frecuencia f, por
el devanado del estator, se origina una onda de f.m.m. que se distribuye senoidalmente a lo largo del entre-
hierro y que gira a la velocidad de:
que es la llamada VELOCIDAD DE SINCRONISMO. Los conductores alojados en el rotor están, entonces, en
presencia de un campo magnético variable y, por tanto, en ellos se induce una determinada tensión.
2.3. PAR MOTOR
El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmision de potencia. esta
determinda por la siguiente formula:
Donde: P= T.w
p: Potencia del motor. (En watts)
T: par motor
w: velocidad angular. ( rad/seg)

2.4. DESLIZAMIENTO O RESBALAMIENTO MOTOR ASÍNCRONO.
Generalmente, la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la del rotor n se expresa a través de de lo

que se deomina deslizamiento según la fórmula :
Donde:
nS = Velocidad síncrona (rpm);

n = Velocidad rotórica (rpm);
s = Deslizamiento.
El resbalamiento no es constante sino que depende de la potencia que debe entregar el motor: si el
motor debe mover cargas mayores su velocidad disminuye por lo que el resbalamiento aumenta hasta que
se llega al punto en que, si la carga es superior a la que es capaz de mover, el motor se detiene y S=100%.
Esto se justifica si tenemos en cuenta que el par que mueve al rotor es proporcional a la corriente inducida y
esta lo es a la velocidad de variación del campo que atraviesa la espira, tal velocidad de variación está
representada por el resbalamiento.
A grandes rasgos, la potencia que absorbe el motor surge del producto entre la tensión en sus bobinados
y la corriente que consume. Obviamente, cuanto mayor sea la carga que debe mover el motor mayor será la
potencia que requiera y, dado que la tensión es un valor constante, se requerirá un aumento de la corriente
absorbida. Esto establece una relación entre el resbalamiento y la corriente que necesita el motor para
funcionar: a mayor resbalamiento es mayor la corriente absorbida por el motor.
3. AUTOMATISMOS
Un automatismo eléctrico es un conjunto de módulos, componentes y elementos eléctricos cableados

entre sí, formando un sistema de control único que permite realizar, sin la actuación del hombre, una serie
de procesos o secuencias lógicas sobre un sistema de potencia.
Uno de los avances tecnológicos que más ventajas y recursos ofrece en los procesos industriales en la
actualidad es la automatización, y dentro de ésta, los automatismos eléctricos, dado su bajo coste para
procesos sencillos y sus amplias posibilidades de aplicación.

3.1. ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO
MÁQUINA o equipo a ACCIONADORES

controlar. motores
DETECCION o adquisición
de datos mediante: TRATAMIENTOS COMANDO DE POTENCIA
fines de carreras, detecto- contactores auxiliares o contactores principales,
res, presostatos, etc. relés, temporizadores. variadores de velocidad.
DIÁLOGO HOBRE- MÁQUINA

pulsadores, manipuladores,
selectores, etc.
Fig.4
3.2 DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES Y AUTOMATISMOS
Son todos aquellos aparatos que permiten o interrumpen el paso de la corriente de la

red a una carga (motor, bobina, etc.). Se encuentran en dos modalidades:
• Con poder de corte: son aquellos aparatos que pueden maniobrarse bajo carga.
APARATOS DE MANIOBRA • Sin poder de corte: los que deben maniobrarse sin carga.
CLASIFICACIÓN
A) Manuales: B) Automáticos:
- interruptores - contactores
- pulsadores - detectores
- seccionadores - temporizadores.
- relé
APARATOS DE PROTECCIÓN Son todos aquellos elementos destinados a proteger todo o parte del circuito, inte-
rrumpiéndolo en las líneas de alimentación, cuando se presentan irregularidades en su
funcionamiento, particularmente por sobre cargas o sobre intensidades y corto circuitos.
Por ejemplo: fusibles, relé térmico, relé termomagnético, disyuntor diferencial, interrup-
tor termomagnético, etc.
APARATOS DE SEÑALIZACIÓN Elementos destinados a indicar la posición de ciertos componentes o elementos de un

automatismo. Por ejemplo: si el contactor esta accionado o no; si cierta maquinaria se
detuvo por una falla, etc.
los aparatos más usados son: luminosos y acústicos

3.2.1 EL CONTACTOR (fig.5).
Es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente,
ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de
ser contactores instantáneos) (fig.6). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posicio-
nes de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de “todo o nada”.
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de un número
de orden.
(fig.5) (fig.6)
3.2.1.1 PARTES DEL CONTACTOR
A) carcasa: es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no ex-
tremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores. Además de ser la presentación vi-
sual del contactor.
B) contactos principales: tienen por finalidad habilitar y deshabilitar el circuito de fuerza o de potencia.
su función es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo así que la corriente se trans-
porte de la red a la carga.
Simbología: se referencian con una sola cifra del 1 al 6.
C) Contactos auxiliares: son contactos cuya función específica es permitir o interrumpir el paso de la co-
rriente a las bobinas de los contactores o los elementos de señalización, por lo cual están dimensio-
nados únicamente para intensidades muy pequeñas. Los tipos más comunes son:
• Instantáneos: actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de abrir y cerrar el
circuito.

• Temporizados: actúan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la bobina (tempo-
rizados a la conexión) o desde que se desenergiza la bobina (temporizados a la desconexión).
Los contactos auxiliares, en su simbología, aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
• 1 y 2, contactos normalmente cerrados, NC.

• 3 y 4, contactos normalmente abiertos, NA.
• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
D) circuito electromagnético:
I) Núcleo. Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E, que va fijo en la
carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la co-
lumna central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
II) Bobina de cobre. Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran número de espiras, que
al aplicarle tensión genera un campo magnético. Éste a su vez produce un campo electromagnético, supe-
rior al par resistente de los muelles, que, a modo de resortes, se separan de la armadura del núcleo, de ma-
nera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente.
III) La armadura de hierro. Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo. Su función es cerrar
el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un
resorte/muelle. Este espacio de separación se denomina cota de llamada
Interior del Unión mecánica e/ hierro móvil Bornes de los

contactor y contactos. contactos
bobina
interruptor
resorte
Contactos de fuerza Contactos au-

xiliares
Bornes de Armadura de
la bobina núcleo
hierro

3.2.1.2. DESPIECE DE UN CONTACTOR
3.2.1.3. FUNCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR.
Cuando la bobina se energiza genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo atrae a la ar-
madura con un movimiento muy rápido. Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales
y auxiliares, cambian inmediatamente de estado y de forma solidaria.
Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las características de los contacto-
res:
• Poder de cierre: Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un contactor puede estable-
cer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.
• Poder de corte: Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los contactos y
de los aislantes de la cámara apagachispas. La corriente es más débil en cuanto más grande es la tensión.
Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario desenergizar la bobina. Durante esta
desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen sobre−tensiones de alta frecuencia, que pueden
producir interferencias en los aparatos electrónicos.
Desde el punto de vista del funcionamiento del contactor, las bobinas tienen la mayor importancia y en
cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.

3.2.1.4. CLASIFICACIÓN DE LOS CONTACTORES
Los contactores se pueden clasificar de acuerdo a:
A) Su construcción:
• contactores electromecánicos: Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a principios eléc-
tricos, mecánicos y magnéticos.
• Contactores estáticos o de estado sólido: Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos
presentan algunos inconvenientes como:
- Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
- La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
- Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga importante.
- Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.
B) Por el tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina.

- Contactores para AC. (corriente alterna)
- Contactores para DC. (corriente continua)
C) Por los contactos que tiene.

- Contactores principales.
- Contactores auxiliares.
D) Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo). Tiene que ver con la corriente que debe ma-
niobrar el contactor bajo carga.
Categoría de empleo:
Para establecer la categoría de empleo se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las condiciones en
las cuales se efectúan los cortes.
Las categorías más usadas en AC son:
AC1: Cargas no inductivas (resistencias, distribución) o débilmente inductivas, cuyo factor de potencia sea
por lo menos 0.95.
AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso permanente de los mo-
tores de anillos.
Al cierre el contactor establece el paso de corrientes de arranque equivalentes a más o menos 2.5 la co-
rriente nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque, con una tensión
inferior o igual a la tensión de la red.
AC3: Para el control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en cortocircuito) que se apagan a plena
marcha.
Al cierre se produce el paso de corrientes de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o más veces la co-
rriente nominal del motor. A la apertura corta el paso de corrientes equivalentes a la corriente nominal ab-
sorbida por el motor. Es un corte relativamente fácil.
AC4: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso permanente de los mo-
tores de jaula.
Al cierre se produce el paso de la corriente de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o más veces la
corriente nominal del motor. Su apertura provoca el corte de la corriente nominal a una tensión tanto ma-
yor, como tanto mayor es la velocidad del motor. Esta tensión puede ser igual a la tensión de la red. El corte
es severo.
En corriente continua se encuentran cinco categorías de empleo: DC1, DC2, DC3, DC4 y DC5.
Un mismo contactor dependiendo de la categoría de empleo, puede usarse con diferentes corrientes.
2.5 CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR
Para elegir el contactor que más se ajuste a nuestras necesidades, se debe tener en cuenta los siguientes
criterios:
• Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia.
• Potencia nominal de la carga.
• Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que modifican la corriente de
arranque y de corte.
• Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que necesita.
• Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores
estáticos o de estado sólido
3.3 ELEMENTOS DE MANDO
Los elementos de mando son aquellos aparatos que actúan accionados por el operario para establecer el
diálogo hombre-máquina con los elementos de la etapa de tratamiento en un automatismo (fig. 4). En algu-
nos casos también la etapa de comando de potencia.
3.3.1. INTERRUPTORES
Son dispositivos, con bajo poder de corte, empleados para abrir y/o cerrar circuitos, necesitándose en cada
una de estas operaciones, la acción directa del operario. Los elementos conductores del interruptor, en el
punto donde se establece la apertura y cierre del circuito, deben estar convenientemente dimensionados,
de tal manera que permitan el paso de corriente (normalmente inferior a 10 Amperes), sin que se genere
recalentamiento de los mismos.

3.3.1.2 SELECTORES O INTERRUPTORES GIRATORIOS
Se empleaan cuando es necesario elegir un determinado tipo de maniobra. Los hay de dos o más
posicinoes, para retorno automatico, o con posicion mantenida y en variedad de formas: de manija, con
muletilla, con llave, simples, etc.
3.3.1.3 MAIPULADORES
Su accionamiento se realiza con la ayuda de una palanca, pudiéndose realizar variadas maniobras según el
movimiento que se ejecute. Las hay de 2 o 4 posiciones , de retorno automático o con posicion mantenida.
3.3.1.4 PULSADORES
Son aparatos con bajo poder de corte. Se diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos,
solamente mientras actúe sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posición inicial (de reposo) tan
pronto cese dicha fuerza, por acción de un muelle. Los pulsadores se clasifican por su apariencia y forma ex-
terior en:
• Rasantes: Para accionamientos donde es necesario impedir maniobras involuntarias.

• Salientes: Se usan cuando su accionamiento involuntario no presenta inconvenientes, o cuando el
operario encuentra dificultad para utilizar un pulsador rasante (por ejemplo, si debe usar guantes).
• De llave: Para accionamientos delicados y de gran responsabilidad, donde la puesta en marcha o el
paro no autorizado, pueden ocasionar serios inconvenientes, ya sea en los operarios, como en la má-
quina.
• De seta: Para detener la máquina en situaciones de emergencia, sobre todo cuando los sistemas au-
tomáticos de paro no han respondido. Para facilitar su maniobra, la parte que debe entrar en con-
tacto con el operario (botón) es de mayores dimensiones que la de los pulsadores normales. Los hay
también con enclavamiento y llave, es decir que no se puede volver a maniobrar si el responsable del
equipo no la desenclava. Los mas utilizados:
- Con capuchón: Para ambientes polvorientos.

- De pedal: Para accionamientos donde el operario tiene ambas manos ocupadas.
• Luminosos: Con señalización incorporada. Se emplean cuando es necesario conocer si han sido ac-
cionados, especialmente cuando se está alejado de ellos.
3.3.1.5. ASPECTOS PRÁCTICOS PARA LA CONEXIÓN DE PULSADORES
Ante todo, tengamos presente que cuando se habla de un pulsador se hace referencia a un botón que se
debe accionar, y no al número de contactos que pueda tener. De allí que, cuando en un esquema se quiere
representar un pulsador se emplea una sola marca (S y un subíndice) y un solo símbolo (E) que hace referen-
cia al botón pulsador, aspectos que no se alteran por hecho de tener uno o varios contactos. Cuando un pul-
sador tiene dos o más contactos que actúan solidariamente, bajo un solo impulso, se los representa unidos
por sus puntos medios con una línea interrumpida o a trazos. Para mayor claridad y precisión, especial-
mente con miras al montaje que debe realizarse, actualmente se están usando mucho los siguientes índices,
para indicar las entradas y salidas:

3.4. ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
Los elementos auxiliares de mando son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados
por el operario, sino por otros factores, como son tiempo, temperatura, presión, acción mecánica, etc., y
que regularmente son de ruptura brusca. La combinación de contactores, elementos de mando y auxiliares
de mando, darán lugar a instalaciones totalmente automatizadas.
3.4.1 LOS ELEMENTOS AUXILIARES DE MADO DE USO MAS FRECUENTE Y GENERALIZADO.
3.4.1.1 Finales de carrera o interruptores de posición.
Son aparatos destinados a controlar la posición de una parte en una máquina o la misma máquina. En
cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un pul-
sador de conexión-desconexión. Su aplicación va dirigida a la parada o inversión del sentido de desplaza-
miento de las máquinas, por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la má-
quina, el material y el mismo personal. Al actuar una fuerza mecánica por lo regular un elemento de la
misma máquina, actúa sobre la parte saliente del interruptor de posición, desplazando los contactos por lo
que se abren o cierran determinados circuitos. De acuerdo con el tipo de accionamiento mecánico que se
ejercerá sobre él, se eligen los de pistón, bola, roldana, resorte, etc.
Los interruptores de posición o finales de carrera se caracterizan por:
• La apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rápida (corte brusco), aun para movimientos len-
tos.
• Una duración mecánica y eléctrica máximas
• Un fácil ajuste y conexión.

3.4.1.2 Relés de tiempo o temporizadores.
Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de un tiempo,
debidamente establecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación. Es muy importante no
confundir los contactos temporizados con los 16 contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener
un temporizador, y que actuaran tan pronto se energice este.
Existen dos grupos de temporizadores.
• Al trabajo: si sus contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de haber sido energizado.
• Al reposo: sus contactos temporizados actúan solamente después de cierto tiempo de que el tem-
porizador haya sido desenergizado.
Los temporizadores según la técnica de construcción y funcionamiento, pueden ser:
• Temporizadores con mecanismo de relojería: cuando el retardo se consigue por un mecanismo de

relojería, a base de engranajes, que actúan accionados por un pequeño motor; con embrague elec-
tromagnético, de manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor, entra en ac-
ción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de mando.
• Temporizadores electrónicos: sistemas basados en circuitos electrónicos y que presentan una gama
muy extensa en cuanto a valores y precisión de tiempo. Su uso se ha ido extendiendo rápidamente,
especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisión es fundamental.
• Temporizadores neumáticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento

de una membrana, en función de una entrada regulable de aire, por acción de una bobina.

3.4.1.3 Presóstatos.
Son aparatos que accionan circuitos eléctricos, al transformar cambios, de presión de instalaciones neumá-
ticas o hidráulicas, en señales eléctricas. Pueden ser de membrana o sistema tubular.
--
3.4.1.4 Termostatos.
Son aparatos que abren o cierran circuitos en función de la temperatura que los rodea (no deben confun-
dirse con los Relés térmicos). Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas bimetálicas y de
tubo capilar.
• De láminas bimetálicas (fig.7): se basan en la acción de la temperatura sobre una placa, compuesta
por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, que se curva al elevarse la temperatura, hasta
llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando.
• De tubo capilar (fig.8): aprovecha las variaciones de presión de un fluido alojado en un tubo delgado,
al variar la temperatura. La variación de presión actúa por medio de un tubo ondulado sobre un inte-
rruptor eléctrico que conecta, al subir o bajar la temperatura. Para cada gama de temperatura se
utilizan diferentes tubos, como son el tubo capilar o en bulbo especial.
(Fig. 8) (Fig. 7)

3.4.1.5 Detectores de proximidad.
Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia, ausencia, fin de recorrido, etc., sin
necesidad de entrar en contacto directo con las piezas. Se emplean cuando las velocidades de ataque y fun-
cionamiento son elevadas, el entorno exterior de las piezas es severo, existe presencia de polvos, aceite de
corte, agentes químicos, humedad, vibración, choque, etc., o cuando las piezas son pequeñas o frágiles. Es-
tas características hacen que su uso sea muy útil en máquinas de ensamblaje, máquinas herramientas, má-
quinas transportadoras, prensas, etc.
• Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metálicos. Se basan en la variación de un

campo electromagnético al acercarse un objeto metálico.
• Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio

de funcionamiento radica en la variación de un campo eléctrico al acercarse un objeto cualquiera.
• Detectores fotoeléctricos: Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de

luz asociado a un receptor fotosensible. Pata detectar un objeto, es suficiente que este interrumpa o
haga variar la intensidad del haz luminoso.
• Detectores fotoeléctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el emisor y detector están separa-
dos. Se usan particularmente para alcances largos, o en la detección de objetos cuyo poder reflexivo
no permiten la utilización del sistema réflex.
• Detectores fotoeléctricos tipo réflex: en este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un
mismo dispositivo. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al de-
tector.
• Detectores fotoeléctricos de proximidad: en este caso también el emisor y receptor están incorpora-
dos en uno misma caja. El haz de luz, en este caso, es parcialmente reflejado hacía el receptor por
cualquier objeto que se encuentre en su proximidad.

3.5 ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
Son todos aquellos dispositivos, cuya función es llamar la atención sobre el correcto funcionamiento o pa-
ros anormales de las máquinas, aumentando así la seguridad del personal y facilitando el control y manteni-
miento de los equipos.
3.5.1 Clases de señalizaciones.
a) Acústicas: son señales perceptibles por el oído. Entre las más usadas figuran los timbres, zumbadores o
chicharras, sirenas, etc.
b) Ópticas: son señales perceptibles por la vista. Existen dos clases:
• Visuales: si se emplean ciertos símbolos indicativos de la operación que se está realizando.
• Luminosas: únicamente se emplean lámparas o pilotos, de colores diferentes. De acuerdo a la com-
plejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, al mismo tiempo, señalizaciones
visuales y luminosas, e incluso en casos especiales señalizaciones ópticas y acústicas contemporá-
neamente.
3.5.2 Conexionado de los elementos de señalización.
• Señalizaciones de marcha. Se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento.

• Señalización de paro de emergencia, originado por sobrecargas. Para el efecto se utiliza el contacto
normalmente abierto del relé térmico, el cual, al cerrarse, a consecuencia de la sobrecarga, actúa
sobre el elemento de señalización energizándolo.
3.6. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN
Estos elementos tienen la misión de proteger a la instalación y sus usuarios de cualquier avería que los
pueda poner en peligro. Los más empleados son:
3.6.1 Fusibles.
El fusible es un componente de seguridad utilizado para prevenir daños por exceso de corriente eléctrica en
un circuito eléctrico, o para la protección general de equipos eléctricos o electrónicos y redes eléctricas.
Está compuesto esencialmente por un conductor fino que se deshace a una determinada temperatura y di-
señado para que pueda colocarse fácilmente en el circuito eléctrico. Si la corriente del circuito excede un
valor predeterminado, el conductor fusible se derrite y se rompe o abre el circuito eléctrico.

3.6.2 Interruptores de protección.
Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito, contra posibles daños
producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de corriente. Algunas de las irregularidades
que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina o motor son:
- Sobrecarga, por parte de la máquina accionada por el motor.

- Disminución de la tensión de red, que puede dar lugar o sobrecargas.
- Gran inercia de las partes móviles, que hacen funcionar el motor sobrecargado en el periodo del
arranque.
- Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.
- Falta de una fase, haciendo que el motor funcione sólo con dos fases.
- Calentamiento de la máquina originado por una temperatura ambiente elevada. En estos u otros
casos similares, los elementos de protección desconectarán el circuito de mando, desconectán-
dose lógicamente el circuito de alimentación de la máquina o motor, evitando de esta manera
que se dañen o disminuyan su duración.
3.6.2.1 Interruptores de protección.

3.6.2.1.1 Su simbología:
Son elementos de protección (debe usarse una por fase) contra sobrecargas, cuyo principio de funciona-
miento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor, paro accionar, a
una temperatura determinada, sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. El tiempo de des-
conexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias. Naturalmente el tiempo
debe ser tal, que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor, ni se produzcan desconexio-
nes innecesarias, por lo cual están regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In). Una vez
que los relés térmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:
• Rearme manual. Debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos, ter-
mostatos, interruptores de posición o elementos similares, con el objeto de evitar una nueva cone-
xión en forma automática al bajar la temperatura del bimetal.
• Rearme automático: Se emplean exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la manio-
bra, de manera que la reconexión del contactor no puede producirse después del enfriamiento del
bimetal, sino únicamente volviendo a accionar el pulsador.
En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar relés térmicos de ac-
ción retardada, cortocircuitar el relé durante ese tiempo, o bien hacer uso de transformadores de intensi-
dad. La regulación de un relé es correcta si corresponde exactamente a la intensidad nominal del motor,
salvo las excepciones expuestas anteriormente. Una regulación demasiado baja impide desarrollar la poten-
cia total del motor, y una regulación alta no ofrecerá protección completa si se producen las sobrecargas.
3.6.2.2 Relé térmico diferencial.
En un sistema trifásico, cuando falla una fase o hay desequilibrio la red, el motor seguirá funcionando, pero

con el peligro de que las bobinas, por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases. En
este caso la protección del relé térmico, aunque esté bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es
necesario recurrir a un dispositivo denominado relé térmico diferencial. Su funcionamiento se basa en la di
ferencia de curvatura de los tres bimetales en un relé térmico normal al fallar una fase, para lo cual se em-
plean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actúan so-
bre los contactos auxiliares del relé, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. La desconexión
será tanto más rápida, cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales.
3.6.2.3 Relés termomagnéticos
Al igual que los relés térmicos, son aparatos destinados a proteger motores contra posibles sobrecargas.
Está formado por un núcleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: un pri-
mario, por el que circula la Corriente de control, y un secundario cuyos extremos está unido un bimetal.
Cuando la corriente de control pasa por el bobinado primario, crea un campo magnético que, por una
parte tiende a atraer una lámina flexible hacia el núcleo, y por otra induce en el bobinado secundario una
corriente (actuando como un pequeño transformador) que la recorre y caliente el bimetal.
3.6.2.4. Disparo diferido del térmico.
Si la corriente sobrepaso el valor ajustado, el bimetal se calienta y se deforma, dejando libre, después de
cierto tiempo, un tope (unido a la lámina y que bloquea el bimetal). La unión tope-lámina se flexiona y una
palanca actúa sobre el eje de transmisión, provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de
una caja. El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal se enfríe suficientemente.
3.6.2.5. Disparo instantáneo del térmico.
Si la corriente adquiere rápidamente un valor elevado, antes que el bimetal se deforme lo necesario para
liberar el tope, la atracción magnética sobre la lámina es más fuerte que el resorte que lo mantiene contra el
tope, de manera que se pega al núcleo, y por consiguiente la palanca actuará sobre el eje de trasmisión pro-
vocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja, como en caso de disparo diferido.
3.6.2.6. Relés electromagnéticos.
Sirven para la protección de circuitos contra fuertes sobrecargas. La desconexión se efectuará instantánea-
mente. Su funcionamiento está basado en la fuerza producida por un electroimán sobre una armadura me-
tálica (similar a la del contactor). Cuando la corriente, que absorbe el motor, es muy superior a la normal
(nominal la bobina del electroimán crea un fuerte campo magnético, suficiente para ejercer una fuerza de
atracción capaz de vencer el efecto muelle contrario. Unidos a la armadura están los contactos del circuito
de mando dando lugar por tanto a lo apertura del circuito, cuando la armadura se mueve. Al interrumpirse
el circuito de alimentación, el relé vuelve a su posición de reposo por acción del muelle.
3.6.2.7 Relé electromagnético diferencial.
Es una modalidad del anterior. Se llama así porque en realidad actúa en función de la diferencia de corrien-
tes entre fases, lo cual se presentara siempre que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las
fases. Este relé dispone de un circuito magnético en forma toroidal sobre el que se bobinan, en el mismo

sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma geométrica de las corrientes de
las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra,
y este alcance el valor de sensibilidad del aparato, habrá un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina
una corriente que anulará el efecto del imán, haciéndose un contacto (por consiguiente el circuito total) por
acción de un resorte. La sensibilidad de estos dispositivos varía generalmente de 30 mA a 500 mA, según el
grado de protección que se requiera.
4. LÓGICA CABLEADA.
Se emplea en el uso del diseño, montaje y aplicación de circuitos de mando y de potencia para el acciona-
miento de cargas tales como: motores, transformadores, sistema de luminarias de gran potencia, etc.
• Circuito de mando: es el encargado de controlar el circuito de potencia.
• Circuito de potencia: son los encargados de controlar la energía que va desde las líneas de alimen-
tación a las cargas.
4.1 SIMBOLOGÍA
CIRCUITOS DE POTENCIA.

CIRCUITO DE MANDO/ MANIOBRA
Pulsador normalmente abierto
11
Pulsador normalmente cerrado.
12

4.2. EJEMPLO DE LÓGICA CABLEADA.
• Circuito de mando y potencia extraído del simulador CadeSimu.
CIRCUITO DE POTENCIA CIRCUITO DE MANDO

5. APLICACIÓN PRÁCTICA (Diseño de circuitos en el simulador CadeSimu).
5.1. Trabajo práctico N° 1.
• Realizar la puesta en marcha de un motor trifásico el cual comanda una cinta transportadora de far-
dos de algodón. Se deberán respetar las siguientes condiciones:
a) El circuito deberá estar protegido de sobrecargas y cortocircuitos.

b) El operario deberá tener ambas manos ocupadas por seguridad en la operación de comando du-
rante el movimiento de la cinta.
c) si el operario saca una de sus manos de dicha operación de comando, la cinta deberá detenerse
automáticamente.

5.2 Trabajo práctico N° 2.
• Se necesitará poner en marcha un motor eléctrico trifásico de una trituradora industrial a partir de
un impulso ejecutado por el operario. De la misma manera que en la marcha, el motor deberá dete-
nerse con otro impulso, cuando el operario lo crea conveniente.
a) El motor deberá estar protegido en caso de que se presente una avería en la trituradora.
b) Deberá encenderse una luz testigo que indique marcha y parada del motor.
c) El circuito dispondrá de un pulsador seta para detener la máquina instantáneamente ante posibles
accidentes.

5.3 Trabajo práctico N° 3
• Una prensa hidráulica posee dos motores eléctricos trifásicos. Uno de ellos, es el encargado de
bombear aceite al circuito hidráulico. El otro, de mover una cinta transportadora para llevar el pro-
ducto compacto hacia otra sección. Como ambos motores están conectados en la misma línea se
procurará poner en marcha primero el motor de la bomba y transcurrido un tiempo poner en mar-
cha el motor de la cinta, para evitar así, sobrecarga en el circuito de potencia por los picos de arran-
que. Además, se deberá tener en cuenta que:
a) la prensa, deberá detenerse espontáneamente en presencia de sobrecalentamiento en el motor.

b) el circuito dispondrá de un pulsador seta para detener la máquina en caso de posibles accidentes.
c) Deberá encenderse una luz testigo que indique marcha, parada del motor, y parada por falla.

5.4. Trabajo práctico N°4.
• Se deberá conexionar el circuito de un montacargas bajo las siguientes condiciones:

a) el motor debe estar protegido contra sobrecarga eléctricas.
b) el montacargas no podrá elevarse ni descender por encima de sus límites (aun si el operario man-
tuviese los botones apretados por descuido).
c) una luz testigo para: descenso, ascenso y paro general.
d) En el control de comando deben estar montados:
1) pulsador seta. (Para detener el monta cargas instantáneamente en caso de accidentes).
2) pulsador de ascenso.
3) pulsador de descenso.

5.5. Trabajo práctico N° 5.
• Una cinta transportadora de plástico paletizado se activará cuando el operario así lo desee. La de-
tención de dicha cinta se producirá de dos maneras.
1) cuando el operario lo ordene.
2) cuando detecte la presencia de un metal.
Asimismo, tanto el circuito de mando como de potencia deberán estar protegido ante sobre cargas
y corto circuitos, además de:
a) una luz testigo intermitente y un zumbador en caso que se detecte un metal entre el plástico.
b) una luz testigo para la marcha.
c) un pulsador seta por precaución.

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E.E.S.T.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTOMATISMOS.

• 1. MÁQUINAS ELÉCTRICAS (PÁG.2)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 1

SISTEMA MEDIO DE SISTEMA

SISTEMA MEDIO DE SISTEMA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 2

1.2. LA MÁQUINA ROTATIVA ELEMENTAL

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 3

1.3.1. MÁQUINA ASÍNCRONA.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 4

1.3.2 - MÁQUINAS SÍNCRONAS

• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 5

1.3.3. MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 6

Los motores de corriente continua se clasifican de la siguiente manera:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 7

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 8

2.1. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO EN MÁQUINAS ROTATIVAS.

2.2 VELOCIDAD DE SINCRONISMO

2.3. PAR MOTOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 9

Generalmente, la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la del rotor n se expresa a través de de lo

nS = Velocidad síncrona (rpm);

Un automatismo eléctrico es un conjunto de módulos, componentes y elementos eléctricos cableados

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 10

MÁQUINA o equipo a ACCIONADORES

DIÁLOGO HOBRE- MÁQUINA

3.2 DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN CONTROLES Y AUTOMATISMOS

Son todos aquellos aparatos que permiten o interrumpen el paso de la corriente de la

APARATOS DE SEÑALIZACIÓN Elementos destinados a indicar la posición de ciertos componentes o elementos de un

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 11

3.2.1.1 PARTES DEL CONTACTOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 12

• 1 y 2, contactos normalmente cerrados, NC.

Interior del Unión mecánica e/ hierro móvil Bornes de los

Contactos de fuerza Contactos au-

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3.2.1.3. FUNCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 14

Los contactores se pueden clasificar de acuerdo a:

B) Por el tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina.

C) Por los contactos que tiene.

2.5 CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR

3.3 ELEMENTOS DE MANDO

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 16

• Rasantes: Para accionamientos donde es necesario impedir maniobras involuntarias.

- Con capuchón: Para ambientes polvorientos.

3.3.1.5. ASPECTOS PRÁCTICOS PARA LA CONEXIÓN DE PULSADORES

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 18

3.4.1 LOS ELEMENTOS AUXILIARES DE MADO DE USO MAS FRECUENTE Y GENERALIZADO.

3.4.1.1 Finales de carrera o interruptores de posición.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 19

Los temporizadores según la técnica de construcción y funcionamiento, pueden ser:

• Temporizadores con mecanismo de relojería: cuando el retardo se consigue por un mecanismo de

• Temporizadores neumáticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 20

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 21

• Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metálicos. Se basan en la variación de un

• Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Su principio

• Detectores fotoeléctricos: Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y AUTMATISMOS 5TO. PROF: GONZALO LEVERATTO 22

3.5.1 Clases de señalizaciones.