IV PRACTICA CALIFICADA DE MECANICA

RACIONAL II (DINAMICA)
NOMBRE Y APELLIDO……………………………………………………………………..…………CODIGO…………….
FECHA: 11/01/2023 NOTA……………

PROB. 01 (7 PUNTOS)

El péndulo consiste en la barra esbelta de 3 kg y

la placa de 5 kg. Determine la ubicación 𝑦̅ de su centro de
masa G, luego calcule su momento de inercia con respecto
a un eje perpendicular a la página y que pasa por G.

PROB. 02 (7 PUNTOS)
El brazo BDE del robot industrial se activa con la
aplicación del par de torsión M = 50 N . m al brazo CD.
Determine las reacciones en los pasadores B y D cuando
los brazos están en la posición que se muestra y su
velocidad angular es de 2 rad/s. El brazo BDE tiene una
masa de 10 kg con centro de masa en G1. El contenedor
sujeto por la mordaza E tiene una masa de 12 kg con centro
de masa en G2. Ignore la masa de los brazos AB y CD

PROB. 03 (6 PUNTOS)
El disco de 50 kg se somete a un momento de par de M
= (9t) N. m, donde t está en segundos. Determine la
velocidad angular del disco cuando t = 4 s a partir del
punto de reposo.