Examen de Mecánica de Máquinas

Grado en Ingeniería Industrial Química

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1. Todos los ejercicios se escriben con bolígrafo.

2. Las gráficas y dibujos se pueden dejar a lápiz.
3. Es necesario sacar un mínimo en cada parte
(cinemática-dinámica) para hacer la media.

1. La estructura BCD está unida en C por medio de una articulación y soportada en B por el tensor AB.
Considerando dos cargas en el punto central entre CD y en D de 240 N. Determine:
a) El diagrama de sólido rígido
b) El valor del tensor AB,
c) El valor de las reacciones en el punto C (2, 5 p)

2. En el siguiente mecanismo la manivela AB está rotando en el sentido de las agujas del reloj a 2000
r.p.m. Calcular:
a) ¿Cuál es la velocidad del pistón C en ese instante? ¿Y la del punto B?
b) ¿Cuál es la aceleración del pistón C en el instante mostrado?
c) Utilizar el Centro Instantáneo de Rotación para calcular la velocidad del punto C (2,5 p)

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3. Se tiene una escalera de 200 kg que se articula desde la base del camión. Los engranajes que la
eleven se desacoplan y una fracción de segundo después un segundo conjunto de engranajes que la
bajan se acopla. Consideremos el instante en el que los engranajes se desacoplan. El momento de
Inercia de la masa de la escalera respecto al punto O (origen del sistema coordenado) es de IO =
14.000 kg.m2, y las coordenadas del centro de masas son x = 3 m, e y= 4 m. Calcular:
a) Componentes de la fuerza ejercida sobre la escalera en su soporte O.
b) Considerando que la escalera llega a la posición horizontal, ¿cuál es la velocidad angular en ese
instante final? (2 p)

1. La barra AB de 10 kg que se muestra en la figura está restringida de modo que sus extremos se
mueven en las ranuras horizontal y vertical. La rigidez del resorte es k = 800 N/m.
Cuando la barra está horizontal el resorte no sufre ningún alargamiento.
La barra se suelta desde el punto de reposo cuando Ө = 30° (posición 1). Calcular:
a) En las posisiciónes 1 y 2 calcular la reacciónes en el punto A
b) Calcule el balance de energías en cada una de las posisiciones 1 y 2
c) determine la velocidad angular de AB cuando llega a la posición horizontal desde la inicial.
(3 p)