CINETICA PLANA DEL PEDRO B. DE LA CRUZ C.
SOLIDO RIGIDO
CAPACIDADES: Aplica los conceptos de trabajo y energía al movimiento de cuerpos rígidos.
Describe y analiza el movimiento de los cuerpos rígidos en términos de las cantidades de movimiento
lineal y angular.
El sólido rígido es un sistema de partículas y su movimiento se puede analizar haciendo uso de las
ecuaciones de movimiento y los principios usados para un sistema de partícula, pero las ecuaciones
resultan más simples si se tiene en cuenta las características de un solido rígido.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA UN SOLIDO RIGIDO
Para un sistema de partículas
La cantidad de movimiento angular (momento cinético) de un cuerpo rígido en movimiento plano
HG = ∑[ri’x(ωx ri’)Δmi] = (∑ri’2Δmi)ω
IG = ∑ri’2Δmi: Es el momento de inercia respecto a un eje
centroidal perpendicular al plano del movimiento.
HG = IGω
d HG/dt = Iα
Las ecuaciones de movimiento para el movimiento plano:
∑F = maG ∑MG = IGα
Si tomamos momento respecto a otro punto P cualquiera
∑MP = IGα + rPGxma
∑MP = IGα + mad
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ROTACION ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO
∑MO = IGα + matrOG = (IG +mrOG2)α
∑MO = IOα
SISTEMA DE SOLIDOS INTERCONECTADOS
PINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA
T1 + U12 = T2
Al trabar con sólidos rígidos hay que calcular a menudo el trabajo de un par
La energía cinética de un sólido en movimiento plano
T = ∑1/2mivi2 = 1/2mvG2 + 1/2IGω2
Si es conocido el centro instantáneo de rotación o un punto fijo O (vG = ωrOG)
T = ½(mω2rOG2 + IGω2) = ½ Ioω2
También si hay fuerzas conservativas de energía potencia conocida
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U12FNC = ΔT + ΔV
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Si U12FNC = 0 → ΔT + ΔV = 0
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
∑F = ma = mdv/dt
∫Fdt = mv2 – mv1 = ΔL
mv1 + ∫Fdt = mv2
Si ∫Fdt = 0
Entonces mv1 = mv2 (conservación de la cantidad de movimiento)
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Si se toma momentos respecto a un punto fijo O
Si ∫Mdt = 0 entonces Iω1 = Iω2 (Conservación del momento cinético)
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Para determinar las propiedades inerciales de la biela AB, esta se
cuelga de dos alambres, uno de los cuales se corta posteriormente.
Se utilizan celdas de carga para medir la fuerza en cada alambre.
Cuando la barra cuelga en la posición que se muestra, las fuerzas en
los alambres se miden y son 6.80 lb en A y 5.20 lb en B.
Inmediatamente después de cortar el alambreen B, la fuerza en el
alambre A se reduce a 3.6 lb. Calcule: a) la
distancia d que localiza el centro de masa G, y b) el
radio de giro alrededor de G.
2. Se aplica una fuerza horizontal F = 250 N a un cable arrollado en el tambor
interno de la polea compuesta de la figura, la cual se utiliza para elevar el
bloque B. La polea tiene una masa de 20 kg y su radio de giro respecto al eje
de rotación vale 160 mm. Si el bloque tiene masa de 10 kg, determinar la
aceleración angular de la polea y la tensión del cable unido al bloque B.
3. La placa delgada representada en las figura tiene una masa de 10 kg. La
mantienen en un plano vertical las dos barras
de conexión en A y B, y el cable flexible en C.
Determinar la aceleración del centro de masa G de la placa y la
fuerza en cada barra inmediatamente después de cortar el hilo
en C. Desprecie la masa de las barras.
4. Una cuerda esta enrollada alrededor de la
polea uniforma B de 50 lb y unida al
bloque A de 20 lb. Si el sistema parte
desde el reposo, encuentre: a) la aceleración inicial de A, y b) la
velocidad de A después que haya bajado 3 pies por el plano inclinado.
Desprecie la fricción.
5. Encuentre el tiempo que tarda A en rodar fuera del plano,
suponga suficiente fricción para impedir el resbalamiento. El
sistema se suelta del reposo.
6. La barra uniforme AB de 30 kg cuelga del perno unido al disco
homogéneo C de 50 kg. El sistema está en reposo cuando se
aplica la fuerza P = 200 N. Encuentre las aceleraciones
angulares del disco y la barra inmediatamente después de
aplicar P.
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7. Una cubeta de 120 lb pende de un cable enrollado alrededor de la periferia de
un tambor de de 400 lb. El radio de giro del tambor alrededor de O es de 0.8
pies. El sistema se suelta desde el reposo en la posición 1 y se mueve con
fricción despreciable hasta que la cubeta llega a la posición 2, cuando se aplica
un freno al tambor que ejerce un par constante de 576 [Link] a) Halle la altura h
para la cual la cubeta llega al suelo con velocidad cero.
(b) Determine la velocidad de la cubeta en la posición 2
8. El mecanismo formado por dos barras uniformes se
mueve en un plano horizontal. Un resorte conectado
entre el collarín A y el pasador C tiene rigidez de 200
N/m y su longitud libre es de 150 mm. Si el mecanismo
se suelta desde el reposo en la posición que se muestra,
determine la velocidad angular de la barra BC cuando A
se encuentre lo más cercano a C. Desprecie la masa del collarín.
9. El cuerpo B1 en la figura rueda hacia la derecha
a lo largo del plano y tiene un radio de giro
con respecto a su eje de simetría kc = 0.5 m. El
correspondiente radio de giro de B2es de 0.12
m. El resorte esta estirado 0.6 m en el instante
en que ω1 = 5 rad/s en sentido horario.
Encuentre ω1 después de que C se ha
desplazado 1 m hacia la derecha (C0 es un par
aplicado externamente a B1).
10. El cilindro B1, está girando a 200 rpm en
sentido horario, es detenido al aplicarle la fuerza de 50 lb al brazo del freno B2, como se
muestra en la figura. La fricción en el cojinete O produce un par
resistente de 7 [Link] y el coeficiente de friccionen el punto de
contacto A entre B1 y B2 es μ = 0.3. a) Encuentre el tiempo
requerido para detener el cilindro y b) el número de revoluciones
giradas por B1 durante el frenado.
11. El disco superior de 2 kg, esta inicialmente en reposo cuando se
pone en contacto con el disco inferior de 4 kg que está girando
libremente a 500 rev/min. Encuentre el tiempo durante el cual hay
patinamiento entre los discos, y la velocidad angular final de cada
disco. Suponga que ambos discos
son homogéneos y desprecie el peso del brazo AD.
12. La barra esbelta de 2 kg de la figura está articulada en A a un
bloque metálico de 10 kg que descansa sobre una superficie
lisa a nivel. El sistema se libera del reposo con la barra
vertical. Cuando el sistema está en la posición mostrada,
determine a) la magnitud de la velocidad angular de la
barra; b) la magnitud de la velocidad del bloque.
