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Práctica Nr.

9
Curso Dinámica (541.233)
27.05.2016

Problema Nr.1

Durante un proceso de ensamblado, la placa rect-


angular de 4 [kg] de la figura se mantiene fija en O
por medio de un robot. En el instante mostrado,
la placa está horizontal, su velocidad angular es ω =
4î−2k̂ [rad/s] y su aceleración es α = −10î+6k̂ [rad/s2 ].
Determine el momento que ejerce el robot sobre la
placa.

Problema Nr.2
Una esfera de radio r y masa m que descansa sobre un plano
inclinado es soltada desde el reposo. La esfera rueda sobre el
plano sin deslizar. Determinar:

a) El valor mı́nimo del coeficiente de roce compatible con el


movimiento de rodadura

b) La velocidad de G tras haber rodado 4 [m]

c) La velocidad de la esfera tras haber rodado 4 [m], con-


siderando que no existe roce.

Problema Nr.3

El eje de la figura tiene unos brazos sobre-


salientes con un peso lineal de 40 [N/m]. Un
torque T proporciona al eje una aceleración an-
gular ω̇ = 2 [rad/s2 ]. En el instante mostrado
ω = 5 [rad/s]. Si el eje sin brazos pesa 180 [N],
determinar las reacciones vertical y horizontal
en los cojinetes A y B.
Problema Nr.4

El engranaje de la figura, de masa 10 [kg], está mon-


tado con un ángulo de 10o con respecto a un eje
de masa despreciable. Determine las reacciones que
ejercen los descansos A y B sobre el eje en el instante
que muestra la figura.
Datos: Izz = 0, 1 kgm2 ; Ixx = Iyy = 0, 05 kgm2 ;
   

ωAB = 30 [rad/s]

Problema Nr.5

Una rueda simétrica D gira con rapidez


angular ωs alrededor de su eje que es una
lı́nea fija en los cuerpos B y D. Considere
al cuerpo B de masa despreciable y gira
con rapidez angular ωx alrededor del eje
en O. Si se aplica un momento M0 a B
paralelo al eje x, encuentre en el instante
mostrado las razones de cambio de ωs y ωx
y la fuerza y momento ejercidos sobre D
en C por el pasador. Desprecie la fricción.

Otros problemas propuestos

Problema Nr.6

Una barra esbelta vertical de masa m está


rı́gidamente unida a un disco horizontal
que gira con velocidad angular constante
ω0 . Determinar la fuerza y momento que
ejerce el disco sobre la barra.
Problema Nr.7

La figura representa un juego de un par-


que de diversiones. El disco con centro en
C tiene masa m y radio R; las masas de
los demás elementos son despreciables. La
plataforma con centro en B sólo puede ro-
tar en dirección del eje Z 0 . La velocidad
y aceleración ω2 y ω˙2 son absolutas; ω3 ,
ω4 , ω˙3 y ω˙4 son relativas. En el instante
mostrado, los ejes X, X 0 y X 00 ; Y , Y 0 e
Y 00 y Z, Z 0 y Z 00 son paralelos, respecti-
vamente. Determinar las expresiones de
todas las reacciones en A.

Problema Nr.8
Una placa rectangular de masa 20 [kg] está
suspendida de los puntos A y B como
muestra la figura. Si se rompe el pasador
B, encontrar:

a) La aceleración angular de la placa

b) Las componentes de la reacción en el


pasador A inmediatamente después
de que se rompe el pasador B.

Problema Nr.9

Se enrolla una cuerda alrededor del tambor interior


de una rueda y se tira de ella con una fuerza horizon-
tal de 200 [N]. La masa de la rueda es de 50 [kg] y su
radio de giro es de 70 [mm]. Sabiendo que µe = 0, 2
y µc = 0, 15, determinar la aceleración de G y la
aceleración angular de la rueda.
Problema Nr.10

Una barra en rotación sujeta dos partı́culas de masas


M1 = 2, 5 [kg] y M2 = 4 [kg] a distancias radiales
r1 = 0, 3 [m] y r2 = 0, 45 [m], respectivamente. La
figura muestra las masas y un sistema de referencia
xyz fijado al eje. El conjunto ha de ser balanceado
mediante otras dos partı́culas de masas M3 y M4
(lı́nea discontinua), que se pondrán en los planos de
balanceo A y B, respectivamente. Si las masas se
ponen en estos planos a una distancia de 0, 3 [m] del
eje de rotación, determinar el valor de las masas y su
posición relativa a los ejes xy (ángulos θ3 y θ4 de la
figura).