MECANICA RACIONAL PARCIAL Nº 1 Rec.

2016
1.

2.

3.
4. Componentes intrínsecas y polares de la velocidad y la aceleración.

5. Oscilaciones forzadas-amortiguadas. Defina factor de amplificación. Escriba la

expresión del factor de amplificación máximo para un factor de amortiguamiento dado.
Defina resonancia y analice el grafico que se muestra cuando

:
MECANICA RACIONAL PARCIAL Nº 1 - 2016

1
4. Movimiento rígido plano. Definición del centro instantáneo de rotación. Condición
para su existencia. Determinación gráfica. Base y rodante: Definición y ejemplos.

5. Oscilaciones forzadas-amortiguadas. Planteo de la ecuación diferencial que

representa al movimiento. A partir de esta ultima determinar el factor de amplificación y
analizar como varía este en función de la relación de frecuencias y el factor de
amortiguamiento.

2
 MECÁNICA RACIONAL REC. PARCIAL Nº 1 Julio 2017
1. Se muestra un mecanismo con dos deslizaderas. En el instante de interés la
deslizadera A tiene una velocidad de 3 m/s y está acelerando a 1.7 m/s2. Si la barra AB
tiene 2.5 m de longitud, ¿cuáles serán la velocidad angular y la aceleración angular de
esta barra?.

2. Una rueda está girando con una velocidad angular constante de 10 rad/s respecto
a una plataforma, la cual a su vez está girando con una velocidad angular constante
de 5 rad/s relativa al terreno. Hallar la velocidad y la aceleración respecto al terreno del
punto b situado sobre la rueda en el instante en que éste está situado en la misma
vertical que el punto a.
3. Un remolcador está empujando una barcaza con una velocidad constante de 4 m/s.
La fuerza que el remolcador necesita ejercer para mantener este movimiento es de 3.6
kN. La barcaza junto con su carga pesan 900 kN. Si la resistencia del agua al avance
de la barcaza es proporcional a la velocidad de la misma, ¿cuánto tardará ésta en reducir
su velocidad a 2.5 m/s después de que el remolcador deje de empujar?.

4. Oscilaciones forzadas-amortiguadas. Defina factor de amplificación. Escriba la

expresión del factor de amplificación máximo para un factor de amortiguamiento dado.
Defina resonancia y analice el gráfico que se muestra cuando:

5. Eje central de un sistema de vectores deslizantes: definición y determinación.

 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL 1 REC. 2019
1. En el dispositivo de la figura, hallar las velocidades y aceleraciones angulares de
ambas barras. La velocidad angular del disco es constante.

2. El cuerpo AB y la barra BC del componente robótico que se muestra en la figura, giran

a la razón constante alrededor del eje Y. De manera simultánea un
control de alambre y polea ocasiona que el brazo CD gire alrededor de C a razón
constante . Si , determine a) la aceleración angular del
brazo CD, b) la velocidad de D, c) la aceleración de D.

3. Un avión de combate se mueve sobre el terreno con una velocidad de 100 m/s
cuando el piloto abre el paracaídas de freno. ¿Qué distancia recorrerá el avión hasta
que su velocidad se haya reducido a 60 m/s ?. La masa del avión es de 8000 Kg. La
resistencia al avance debida al rozamiento con el aire (N) es con en m/s.

4. Oscilaciones amortiguadas: defina decremento logarítmico. Deduzca la expresión que

muestra la dependencia entre el factor de amortiguamiento y dicho decremento.
5. Teorema de Coriolis.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL 1 28 de Febrero de 2020
1.

2.

3.

4. Definición y determinación del eje central de un sistema de vectores deslizantes.

5. Oscilaciones forzadas. Factor de amplificación, definición. Definición de resonancia y análisis
del gráfico del factor de amplificación.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL Nº 2 Recuperación 2016

1.

2.
3.

4. Dinámica del movimiento con un eje fijo Reacciones Dinámicas Casos

particulares.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL Nº 2 Recuperación 2016

1.

2.
3. Considérese el sistema de doble polea mostrado en la figura. Se supone que las
cuerdas tienen masa y deformación despreciable y que las masas y la fricción de las
poleas son también despreciables. Encontrar las ecuaciones de Lagrange del sistema
dado y la aceleración de cada masa. Tomar como coordenadas generalizadas a y1 e
y2.

4. Ejes y momentos principales de inercia. Indique y justifique en qué casos el

momento cinético baricéntrico del cuerpo rígido es paralelo a la velocidad angular de
ese cuerpo rígido.

5. Defina sistema holónomo y coordenada generalizada. Defina Lagrangiano y

deduzca las ecuaciones de Lagrange en función del mismo.
 MECÁNICA RACIONAL Parcial 2 2017 Recuperación

1. La barra AB de 6 m de longitud y 100 Kg de masa se suelta, partiendo del reposo y

en la configuración que se muestra. AC es un alambre sin peso, y el plano inclinado en
B no presenta rozamiento. ¿Cuál será la tensión en el alambre AC en ese instante?.

2. Calcular las reacciones dinámicas sobre los cojinetes A y B durante la rotación con
velocidad angular constante de un disco delgado circular homogéneo de radio r y
masa . La normal al disco forma un ángulo con el eje de rotación. Datos:
, , , , la distancia .
3. Hallar las ecuaciones de Lagrange para el sistema mostrado en la figura. Elegir como
coordenadas generalizadas a y . Tomar como longitud de equilibrio de a .

4. Defina coordenada generalizada. Explique la diferencia entre sistema holónomo y no

holónomo. Defina trabajo virtual y cuál es su importancia en la demostración de las
ecuaciones de Lagrange. Escriba las ecuaciones de Lagrange para sistemas
conservativos y explique los términos que la componen.

5. Ejes y momentos principales de inercia.

 PARCIAL Nº 2 MECÁNICA RACIONAL 24-06-2017

1. Una barra delgada uniforme está soportada mediante una articulación en el punto A.
Se aplica una fuerza P que forma un ángulo con la horizontal. ¿ Qué valor debe tener
P y a qué distancia se debe aplicar para que las reacciones en el punto A sean nulas
en la configuración que se muestra si ?. El peso de la barra AB es W. En el
instante de interés ¿cuál será la aceleración angular de la barra en estas condiciones?.

2. Una placa circular está girando con una velocidad angular de 10000 r/min. Se ha
hecho un agujero en la placa de forma que el rayo de luz puede atravesarla durante
intervalos de tiempo muy cortos. Los dispositivos de este tipo se denominan chopper.
Si originalmente la placa pesaba 9 Kg y al hacer el agujero se han eliminado 85 g de
material, ¿cuáles serán las reacciones en los cojinetes A y B de la placa circular en el
instante mostrado?.
3. Obtener las ecuaciones de Lagrange para el sistema mecánico indicado en la figura.
Elegir como coordenadas generalizadas a los ángulos y . considerar que cuando
el resorte no está alargado ni comprimido.

4. Defina coordenadas generalizadas. Explique el concepto de trabajo virtual. Explique

la ecuación de D'Alembert. Describa las ecuaciones de Lagrange para sistemas
conservativos.

5. Precesión permanente del trompo. A partir de las ecuaciones correspondientes

explicar la estabilidad de los ejes giroscópicos.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL Nº 2 REC. 2019
1.
que la fuerza de fricción entre el extremo A y la superficie es suficiente para evitar el
deslizamiento, determine inmediatamente después de la liberación a) la aceleración angular de
la varilla, b) la reacción normal en A, c) la fuerza de fricción en A.

2. Un disco homogéneo de 3 Kg y 60 mm de radio gira como se muestra en la figura a la

1 = 60 rad/s. El disco se sostiene mediante la varilla AB con una horquilla en el
extremo, la cual está soldada a la flecha vertical CBD. El sistema se encuentra en reposo
cuando se aplica un par M0 = (0.40 N.m) j a la flecha durante 2 s y después se retira.
Determine las reacciones dinámicas en C y D después de haber retirado el par.

3. Considérese el sistema de doble polea mostrado en la figura. Se supone que las cuerdas
tienen masa y deformación despreciable y que las masas y la fricción de las poleas son
también despreciables. Encontrar las ecuaciones de Lagrange del sistema dado y la
aceleración de cada masa. Tomar como coordenadas generalizadas a y1 e y2.

4. Defina coordenada generalizada. Explique la diferencia entre sistema holónomo y no

holónomo. Defina trabajo virtual y cuál es su importancia en la demostración de las ecuaciones
de Lagrange. Escriba las ecuaciones de Lagrange para sistemas conservativos y explique los
términos que la componen.
5. Dinámica del movimiento con un punto fijo. Ecuaciones de Euler.
 MECÁNICA - PARCIAL 2 14 de Febrero de 2020
1.

2.

3. Hallar las ecuaciones de Lagrange del sistema indicado en la figura con coordenadas

4. Momentos y ejes principales de inercia.

5. Deducir las ecuaciones de Lagrange partiendo de la ecuación simbólica de la dinámica.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL 2 Febrero 2021
1. La barra AB se suelta desde el reposo en la posición mostrada en
la figura. Se desprecian todas las fuerzas de fricción. El centro de
masa de la barra está ubicado en su punto medio y su radio de giro
baricéntrico es 0.4 L. Si obtener la aceleración angular de la
barra y las reacciones en A y en C en ese instante.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL 2 Febrero 2021

2. El barril de un camión que transporta y mezcla hormigón rota a 1 rpm con

respecto al camión. El eje de rotación está elevado 14º desde la horizontal. El
barril y su contenido tienen una masa de 30000 Kg, y el hormigón puede ser
considerado como un sólido que llena el barril rotante. Los radios de giro
baricéntricos de las partes rotantes son 1.5 m para el eje de rotación y 2.5 m
para los ejes perpendiculares a éste. Determine el sistema fuerza-par dinámico
que el camión ejerce sobre el barril, cuando el camión gira en una curva circular
de 40 m de radio a 50 Km/h. La distancia entre un par de ruedas sobre lados
opuestos es 3 m.
 MECÁNICA RACIONAL PARCIAL 2 Febrero 2021

3. Hallar las ecuaciones de Lagrange para el sistema mecánico mostrado en la

figura. Tomar como coordenadas generalizadas a:

Tenga presente que las coordenadas y se miden a partir de la posición de

las masas y cuando ambos resortes no se encuentran si alargados ni
comprimidos.