UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO – PIURA. ESCUELA PROFESIONAL DE ING.

CIVIL
CURSO: DINAMICA. DOCENTE: MG. ING. MANUEL ARTURO ATOCHE CHÁVEZ.
EXAMEN PARCIAL II

1. El brazo BDE del robot industrial se activa con la aplicación del par de torsión M = 50 N. m al
brazo CD. Determine las reacciones en los pasadores B y D cuando los brazos están en la posición
que se muestra y su velocidad angular es de 2 rad/s. El brazo BDE tiene una masa de 10 kg con
centro de masa en G1. El contenedor sujeto por la mordaza E tiene una masa de 12 kg con centro
de masa en G2. Ignore la masa de los brazos AB y CD.

2. El péndulo de la máquina de impacto Charpy tiene una masa de 50 kg y un radio de giro de kA =

1.75 m. Si se suelta desde el punto de reposo cuando∅ =¿ 0°, determine su velocidad angular justo
antes de que choque con la muestra S, ∅ =¿90°.

3. El ensamble de barras lisas mostrado está en reposo cuando lo golpea un martillo en A con un
impulso de 10 N.s. Determine su velocidad angular y la magnitud de la velocidad de su centro de
masa inmediatamente después de ser golpeado. Las barras tienen una masa por unidad de
longitud de 6 kg/m.

4. Si el engrane superior B gira a una velocidad constante de ω , determine la velocidad angular del
engrane A, el cual gira libremente alrededor del eje y rueda sobre el engrane fijo inferior C.