Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Delta

Departamento de Ingeniería Mecánica

UNIDAD 10 – FORMAS DIFERENCIALES DE LAS LEYES FUNDAMENTALES

CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

La forma diferencial de la conservación de la cantidad de movimiento lineal es la ley que originalmente

llevaba el nombre de Ecuación de Navier-Stokes, el cual luego pasó a denominar colectivamente a las tres
formas diferenciales. Constituye el equivalente para fluidos de la Segunda Ley de Newton en tanto puede
deducirse a partir de ella (camino elegido en el presente apunte) y permite entender el movimiento de
fluidos en términos de causa-efecto. Allí radica su importancia y su universalidad, lo cual explica el
amplio rango de aplicaciones que ha tenido a través de sus soluciones particulares (como la teoría de
lubricación hidrodinámica) y numéricas (la fluidodinámica computacional o CFD). Cabe destacar que al
día de la fecha no existe una solución analítica general de esta ecuación y quedan aún pendientes de
demostración cuestiones tan elementales como la existencia y suavidad de la solución para todo tiempo
dada una condición inicial.

Como se mencionó en el párrafo anterior, el desarrollo parte de aplicar la Segunda Ley de Newton para
una partícula genérica (abordaje lagrangeano o de volumen material) y luego expresar la velocidad y
aceleración de dicha partícula como función de la posición y el tiempo para extender la definición a un
medio continuo definido en un dominio de interés (abordaje euleriano o de volumen de control).

Fpartícula  mpa p

Ecuación 1: Segunda Ley de Newton.

dv p dv dv  x p , y p , z p , t 
ap   
dt dt dt

Ecuación 2: Aceleración de una partícula.

v dt v dx p v dy p v dz p
ap    
t dt x p dt y p dt z p dt

Ecuación 3.

Autor: Federico M. Ovejero 1

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v v v v
a  x, y , z , t   u v w
t x y z
aceleración
local aceleración convectiva

Ecuación 4.

Puede apreciarse que hay dos términos claramente distinguibles. Por un lado existe una aceleración que
depende estrictamente del cambio de posición en un campo en el que la velocidad naturalmente no es
necesariamente la misma en todos los puntos: es la denominada aceleración convectiva. El otro término
es la aceleración local que depende del cambio de la velocidad encada punto en función del tiempo, razón
por la cual es nula para el caso de flujo estacionario.

Si se desarrolla la expresión de los vectores involucrados en la ecuación se podrá llegar a la expresión de

las componentes de la aceleración en cada uno de los ejes cartesianos, además de visualizar mejor
conceptos importantes.

 u   u   u   u 
 t   x   y   z 
       
 v   v   v   v 
a  x, y , z , t   u v w
 t   x   y   z 
       
 w   w   w   w 
 t   x   y   z 

Ecuación 5.

u u u u
ax  u v  w
t x y z

Ecuación 6.

v v v v
ay  u v  w
t x y z

Ecuación 7.

Autor: Federico M. Ovejero 2

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w w w w
az  u v w
t x y z
aceleración
local aceleración convectiva

Ecuación 8.

Si se presta atención a los sumandos de cada una de las componentes convectivas de la aceleración, se
puede observar que son el producto entre la razón de cambio de una componente de la velocidad en una
dirección y la velocidad con que el fluido se traslada en esa misma dirección, lo cual tiene perfecto
sentido.

Con ayuda del operador Nabla se puede reescribir la aceleración convectiva de manera compacta, cosa
que a la postre facilita la definición de un nuevo operador de utilidad: la derivada material.

v v v     
u  v  w   u  v  w   ui  vj  wk 
x y z  x y z 
v

Ecuación 9.

v v v
u  v  w   v  v
x y z

Ecuación 10.

De esta manera la aceleración puede expresarse como

dv v
a  x, y, z, t      v  v .
dt t

Ecuación 11.

La derivada total respecto del tiempo de una propiedad vectorial o escalar que es transportada por un flujo
se generaliza con el nombre derivada material y recibe el nombre

D d 
    v  ,
Dt dt t

Ecuación 12.

teniendo en todos los casos una componente local o no estacionaria y una componente convectiva o
estacionaria. En todos los casos esta derivada representa la razón de cambio de la propiedad en cuestión

Autor: Federico M. Ovejero 3

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con respecto al tiempo y a la posición.

Aun habiendo planteado el problema en términos de volumen de control, es necesario volver al concepto
de volumen material para analizar el movimiento y la deformación de un elemento de fluido en un campo
y distinguir una cosa de la otra.

Figura 1: Formas fundamentales de movimiento y deformación de un volumen material (traslación,

rotación, deformación lineal y distorsión, respectivamente) .

La necesidad de hacer esta distinción es que para desarrollar el término de las fuerzas que operan hay que
definir el estado de tensiones del fluido en movimiento, y como la viscosidad forma parte de ese estado de
tensiones entonces deben definirse todas las tasas de deformación posibles.

v  ui  vj  wk

Ecuación 13: Traslación de un volumen material.

1  w v   u w   v u  
   i     j    k
2  y z   z x   x y  

Ecuación 14: Rotación de un volumen material.

Mientras que la traslación no reviste mayores misterios, la rotación requiere una explicación un tanto mas
pormenorizada. Considérese un volumen material que en un instante inicial tiene forma cubica y
comienza a rotar en el plano xy como se puede ver en la figura 2.

Autor: Federico M. Ovejero 4

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Figura 2: Rotación y distorsión de un elemento de fluido.

Si el elemento rota sin deformarse, está claro que los angulos a y b tienen el mismo valor y que la
velocidad definida por la ecuación 1.4 refleja esto. Si los ángulos fuesen distintos, dicha ecuación
representa un promedio y el elemento aparte de rotar se está distorsionando. Por lo tanto, la deformación
por distorsión es proporcional a la diferencia entre la tasa de giro de las caras frente al promedio.

1  u v 
 xy    
2  y x 

Ecuación 15: Distorsión en el plano xy.

1  v w 
 yz    
2  z y 

Ecuación 16: Distorsión en el plano yz.

1  w u 
 zx    
2  x z 

Ecuación 17: Distorsión en el plano zx.

Autor: Federico M. Ovejero 5

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La otra forma de deformación, la lineal, es relativamente sencilla de comprender. Aun así es conveniente
hacer algunas observaciones al respecto.

u v w
 xx   yy   zz 
x y z

Ecuaciones 18, 19 y 20: Deformaciones lineales.

Sería razonable preguntarse por qué la deformación lineal produce tensiones tangenciales viscosas. La
respuesta es que si las tensiones normales no son iguales, la componente tangencial de las tensiones
principales será no nula.

Todas estas deformaciones se agrupan en el tensor de razones de deformación. Póngase especial atención
en la denominación razones o tasas de deformación, ya que no se trata de las deformaciones específicas
relevantes en sólidos.

  xx  xy  xz 
 
 ij    yx  yy  yz 
  zz 
 zx  zy

Ecuación 21: Tensor de razones de deformación.

 u 1  u v  1  u w  
      
 x 2  y x  2  z x  
 1  v u  v 1  v w  
 ij        
 2  x y  y 2  z y  
 
 1  w  u  1  w  v  w 
 2  x z  2  y z  z 
   

Ecuación 22: Tensor de razones de deformación desarrollado.

Definido el conjunto de razones de deformación puede definirse el tensor de tensiones tangenciales como

ij  2ij ,

Ecuación 23: Tensor de tensiones tangenciales.

Ahora es posible definir completamente el estado de tensiones de un elemento de fluido tanto en reposo
como en movimiento.

Autor: Federico M. Ovejero 6

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  xx  xy  xz    P 0 0 
   
 ij    yx  yy  yz    0  P 0 
   0  P 
 zx  zy  zz   0

Ecuación 24: Estado de tensiones en un fluido en reposo.

 P 0 0    xx  xy  xz 
   
 ij   0  P 0    yx  yy  yz 
 0 0  P    zx  zy  zz 


Ecuación 25: Estado de tensiones en un fluido en movimiento.

Para atacar el desarrollo de la sumatoria de fuerzas (término izquierdo de la Segunda Ley de Newton) se
recurre a la definición de mecánica del continuo en virtud de la cual las fuerzas se dividen en fuerzas de
cuerpo y fuerzas de superficie.

F  F cuerpo   Fsuperficie

Ecuación 26.

En principio se desarrollará uno de los ejes del sistema cartesiano ya que el resto se comprende por
analogía. La única fuerza de cuerpo considerada será la de gravedad.

 Fx cuerpo   Fxgravedad   g x dxdydz

Ecuación 27.

   
 Fx    xx   yx   zx  dxdydz
 x y z
superficie


Ecuación 28.

Volviendo a la Segunda Ley de Newton se tiene que

F  F cuerpo   Fsuperficie  ma .

Ecuación 29.

Autor: Federico M. Ovejero 7

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Dv Dv
F cuerpo   Fsuperficie  m
Dt
  dxdydz
Dt

Ecuación 30.

Dv
   g  ij
Dt

Ecuación 31: Ecuación de Cauchy.

Desarrollada eje por eje, la Ecuación de Cauchy queda

Du   
   g x  xx  yx  zx ,
Dt x y z

Ecuación 32.

Dv   
   g y  xy  yy  zy
Dt x y z

Ecuación 33.

Dw   
   g z  xz  yz  zz .
Dt x y z

Ecuación 34.

Tomando la Ec. 32 y desarrollando las tensiones involucradas resulta

Du  2u P   v u    w u 
   g x  2 2        .
Dt x x y  x y  z  x z 
 xx x A B
 xx x

Ecuación 35.

Autor: Federico M. Ovejero 8

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 
Du P   u  u  v  u  w  u
2 2 2 
    gx    2    2  2
Dt x  x x x x y y x z z 
 2 2u x2  
 
A B

Ecuación 36.

 
Du P    u v w   u  u  u
2 2 2 
    gx        2  2  2 
Dt x  x  x y z  x y z 
 0 (continuidad) u
2 

Ecuación 37.

Du P
    g x   2u
Dt x

Ecuación 38: Ecuación de Navier –Stokes en el eje x.

Análogamente,

Dv P
    g y   2v
Dt y

Ecuación 39: Ecuación de Navier –Stokes en el eje y.

Dw P
    g z   2 w .
Dt z

Ecuación 40: Ecuación de Navier –Stokes en el eje z.

Dv
  P   g  2 v .
Dt

Ecuación 41: Forma diferencial de conservación de cantidad de movimiento (Ecuación de Navier-

Stokes) para un fluido incompresible.

También puede expresarse desarrollando la derivada material:

Autor: Federico M. Ovejero 9

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 v 
   v   v   P   g   2 v
m
t  F
a

Ecuación 42: Ecuación de Navier-Stokes para un fluido incompresible.

Navier-Stokes constituye en definitiva un sistema de tres ecuaciones. Sin embargo las incógnitas son
cuatro. Por ello es necesario recurrir a la ecuación de continuidad.

 v  0

Ecuación 43: Ecuación de continuidad.

BIBLIOGRAFÍA

- Merle C. Potter, David C. Wiggert.(2006). Mecánica de Fluidos.México: International Thomson

Editores.

- Yunus A. Cengel, John M. Cimbala. (2006). Mecánica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones. México:
McGraw-Hill Interamericana.

- Frank M. White. (2011). Fluid Mechanics.Estados Unidos: McGraw-Hill.

- H. K. Versteeg, W Malalaksera.(2007). An Introduction to Computational Fluid Dynamics. Inglaterra:

Pearson Education.

Autor: Federico M. Ovejero 10