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Las ecuaciones de continuidad y cantidad

de movimiento en la hidráulica

Francisco Javier Aparicio


Mijares1

Instituto Mexicano de Tecnología del Agua,


CNA

Moisés Berezowsky
Verduzco

Instituto de Ingeniería,
UNAM

Se presenta una derivación de las ecuaciones íntegra/es y diferencia/es de continuidad y


cantidad de movimiento en una, dos y tres dimensiones, basada en un único principio
general de conservación. Esta derivación trata de evitar las confusiones que suelen
ocurrir en cursos y textos de hidráulica acerca del origen e identidad de las
ecuaciones que se manejan en casos particulares. Durante la derivación se identifican
con claridad las hipótesis símplíficatorías necesarias que llevan a las ecuaciones usuales y,
en consecuencia, se pone en relieve su aplicabilidad a los problemas prácticos.

En los cursos y textos de hidráulica, tanto en leyes naturales estudiadas en la hidráulica y otras
el nivel de licenciatura como en el de posgrado, disciplinas pueden deducirse a partir de un único
se suelen presentar las ecuaciones fundamentales
del movimiento de los fluidos y, en particular, del
agua, de forma que se llegue lo más rápidamente
posible a la ecuación tal como se usará después
en ese curso o texto en particular. Esta manera de
proceder lleva implícito el riesgo de que el alumno
o lector no comprenda -porque no le es
posible- las hipótesis simplificadoras que fueron
necesarias para plantear la ecuación que se le
señala, lo que a su vez puede provocar la
aplicación incorrecta de la ecuación eh un
contexto diferente al de su deducción. Esto
sucede con mucha frecuencia. Incluso, como
cada curso y cada texto presentan sus ecuaciones
en la forma que más les conviene, la confusión
puede llegar al extremo de creer que existen
varias ecuaciones de continuidad, cuando en
realidad no son más que diferentes versiones de
una misma ley natural. De hecho, como se
trata de mostrar en este trabajo, muchas de las
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princíplo general de conservación. Además, el
planteamiento simplificado desde el principio de
una ecuación dada, involucra severos problemas
cuando se generaliza, lo que lleva a que aun
personalidades reconocidas, inventen conceptos
sin ningún significado físico para justificar la
generalización.
Este trabajo pretende contribuir a la atenuación
de los problemas descritos. Para ello, se presenta
primero el principio general de conservación
en sus versiones integral y diferencial en una,
dos y tres dimensiones. Luego se deducen
las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento simplificándolas en cada caso -a
través de las hipótesis necesarias para lograr
dicha simplificación- hasta llegar a las formas
usuales en la hidráulica práctica. Por falta
de espacio, las ecuaciones de energía y de
conservación de contaminantes se dejarán para
un artículo posterior. Se ha procurado incluir
únicamente las ecuaciones más representativas
de cada grupo, pues una descripción exhaustiva
rebasaría los límites de este artículo.

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Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en la hidráulica

Principio general de conservación tiempo es (a/ at) (pqdVe). Por tanto, la


variación temporal de la cantidad total en Ve será
Las ideas básicas de este capítulo se ·

=1
deben a Kinsman (1972) aunque en Bear
(1972) se M B(pq)
pq at dv. e (2)
encuentra un tratamiento ve
similar.

Versiones integrales Finalmente, la propiedad estudiada se


puede crear o destruir dentro del volumen de
Sea p la densidad másica de un sistema control. Si se denota como D[pq] a su tasa de
fluido, esto es, de un conjunto de fluidos y creación por unidad de volumen y de tiempo
propiedades asociadas que se mueven (destrucción si es negativa), la creación de la
simultáneamente, que en adelante se llamará propiedad en todo el volumen de control por
simplemente densidad. Si q es la cantidad de unidad de tiempo se expresa como
alguna propiedad intensiva del fluido, escalar
y arbitraria, el producto pq será la cantidad
de dicha propiedad por unidad de volumen. (3)
Considérese ahora un volumen de control Ve
en el seno del fluido (véase ilustración 1); la Lascantidades Qpq, Mpq y Gpq se
cantidad de la propiedad que pasa a través relacionan mediante la identidad
de un área diferencial dS en la unidad de
tiempo es pqv · n, (4)
donde v es el vector velocidad y n es un
vector esto es, usando las ecuaciones (1) a (3),
unitario normal a dS dirigido hacia afuera de
Ve,
Entonces, la cantidad neta de la propiedad
que

1 -
pasa por toda la superficie S que envuelve a Ve
en la unidad de tiempo es pq v · -n ds + -a(pq-) U:J,YTTc =

1 se ve at

Q pq = f pqv . (1)
= [
i: Íve
D[pq]dVc (5)
ndS
Nótese que Qpq representa la salida neta de
o bien, si se utiliza el teorema de la
la propiedad.
divergencia de Gauss (vgr., Kreyszig, 1972)
Por otra parte, la cantidad de la para convertir la integral de superficie del
propiedad existente en un elemento de primer término de la ecuación (5) en integral
volumen dVe en de volumen,
cualquier instante es pqdVe y su variación en
el
. -
11
a(pq)
. d1 v(pqv )dVc T -a-dVe =

ve ve t
= [ D[pq]dVe (6)
Íve

z donde div(u) es la divergencia del vector


u.
1-----X

dS y
La número (6) es la ecuación general delgado- es posible aceptar la bidimen-
integral tridimensional de conservación de sionalidad del escurrimiento;
la propiedad arbitraria. consecuentemente,
En casos como los de flujo en llanuras Vz = Ü, 8(pqvz)/Bz = Ü Y pqVz (donde Vz
de i- nundación, esteros o lagos someros, repre-
en que las dimensiones verticales senta el componente de la velocidad en la
di-
características del flujo son mucho menores rección z, etc.), pqv11, pq y sus derivadas,
que las horizontales -cuando el flujo es
además

Ingeniería Hidráulica en Méxicolmeyo-eqosto de 1989


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Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en la hidráulica

de D[q]. son independientes .de z. En ese caso, y


al integrar la ecuación (6) en z, desde z1 hasta z2,
se puede obtener la ecuación integral de conser- a(pqvA) + a(pqA) _ AD[p�] = O (11)
vación de la propiedad arbitraria en dos dimensio- ax at
nes:

r ¡ [.pqv:r:hJ:cdydt + ltl:r:
lt II
r r [pqVyh]ydxdt+
, ·
Ecuación de continuidad

En el planteamiento de la ecuación de continui-


dad, la propiedad en. estudio es la masa. Enton-
+ ifv[pqh]tdydx::::: lilhD[pq]dydxdt ces:
(7)
masa
donde h = z2 - z1 es el tirante y [f]o: = (f)o:2 - .•. q ;:::: .- -.. -
· ·· m as a == 1, {12)
(/)a1. La ecuación se ha integrado en el tiempo.
En otros casos, como .. en ríos o canales
rectos, se puede aceptar, además, que el flujo es Versiones integrales
unidimensional, es decir, que v11 = o, a(pqv11)/ay
=
O y que pqv:r:, pq, sus derivadas y D[pq] Al sustituir el valor de q de la ecuación (12) en las
son ecuaciones (6). (7) y (8) e integrar la primera
independientes de y, así como las hipótesis en el tiempo, se pueden obtener, respectivamente,
conducentes a la ecuación (7). En este caso, ves las ecuaciones integrales de conservación de la
un escalar y la ecuación (6) se puede integrar masa en tres, dos y una dimensiones:

1·1
en
x y y, donde resulta la siguiente ecuación integral
unidimensional de conservación de la propiedad div(pv)dVcdt + { [P]tdVc =
t ve · lv c
arbitraria:

1 [pqvA]:r:dt + i [pqA]tdx :::::


= { {
1
D[p]dVcd (13)
lt i: t
= i AD[pq]dxdt = O (8)

donde A es el área hidráulica. 1i [pv:z:h]:z:dydt + 11 [pv11h]11dxdt+

Versiones diferencia/es
+i i [ph]tdydx = 11 l hD[p]dydxdt

(14)
Si se acepta que el volumen de control utilizado
es de dimensiones diferenciales, la ecuación (6)
se puede escribir como
1 [pQ]:z:dt + i [pA]tdx 11 AD[p]dxdt = O

= (15)
. - a( p q)
d1v (pqv) + - - -¡= ¡¡ - - - (9)
D[pq] O respectlvarn
ente,
que es la versión diferencial tridimensional de la
ecuación de conservación: Usando las mismas p= :r:_h_ + a(pqvyh) +
hipótesis que condujeron a las ecuaciones
(7) y (8), es posible obtener las ecuaciones
diferenciales bidimensional y unidimensional de
conservación· de ,lél propiedad arbitraria, que son,
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donde Q es el gasto, Q == vA.
Si además se acepta que el fluido es (16)
incompresible, o sea, p = cte, y que no hay
creación de masa, la ecuación (15) resulta Finalmente, si el flujo es permanente, [A]t = O y
ax .. Q = cte (17)
ay

que es la ecuación de continuidad en su forma


+ a(;:h) - hD[pq] ::::: O más simple posible.
(10)

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Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en la hidráulica

Versiones diferencia/es Versiones integrales


De igual manera, usando q == 1 en la ecuación (9) Si se sustituye la ecuación (23) en las (6) a {8)
se obtiene resultan las ecuaciones integrales de .cantldad
de movimiento en tres, dos y una dimensiones,
a(p) . -
--¡¡¡-+d1v(pv) - D[pJ = O (18) respectivamente. Por ejemplo, esta última es

o bien, si el fluido es incompresible y la creación


de masa es nula, resulta la ecuación clásica de
continuidad:

div(v) == o (19)
= li AD[pvJdxdt == O (24)

Así mismo, las ecuaciones diferenciales bidi- La creación -negativa o positiva- de cantidad
mensional y unidimensional de continuidad resul- de movimiento . se produce por las fuerzas
tan respectivamente: externas que actúan sobre el volumen de control.
En aplicaciones hidráulicas blrñmenslonales o
unidimensionales, estas fuerzas comúnmente son
_(_v_h_ + a(pv11h) + _(_h_ _ hD[pJ (20) las de presión, gravedad y resistencia. La primera ·
== O está dada por
ax ay at

y
Dp [pvzJ == -8p/8x (25}
a(pQ) + a(pA) - AD[pJ == O
(21)
ax 8t donde p es la presión y el subíndice denota la
fuente de creación de cantidad de movimiento. La
Una de las posibles interpretaciones del término fuerza de gravedad se puede expresar en laforma
de creación de. masa se tiene cuando existe un siguiente:
gasto lateral por unidad de longitud q¿; en ese
caso, por ejemplo, la ecuación (21) se escribiría, (26)
para un fluido incompresible, como
donde uz es el componente de la aceleración
a(Q) a(A} qravitatorla enladirecclón z. La ecuación (26)
-- + -- - == o
z:
q¡_ (22)
ax at se puede escribir tambiér, como

Nótese que, con q¡_ = O y flujo permanente, la


(27}
ecuación (22). se reduce a la (17).
donde g es la aceleración gravitatoria y Soz es la
Ecuaci(>n de cantidad de movimiento .
pendiente det fondo en la' dirección z. Lafuerza
de resistencia al flujo se puede expresar, en forma
En este caso la propiedad en estudio es la análoga, como ·
cantidad de movimiento, que por definición es el
producto de la masa por la velocidad (Daily y
Harleman, 1975). Dado que q es una cantidad
D¡[pvz] = -pgS¡z (28}
escalar, resulta necesario definir una cantidad de
donde S¡';/; es la pendiente de fricción en dirección
movimiento para cada dirección. Entonces, para
z y el signo negativo indica que la
la dirección x, q es
fricción destruye la cantidad de movimiento.
mvz Además de las anteriores, existen otras fuerzas
q == --
m
= Vz (23) externas como Ja de Coriolis, la debida a la
viscosidad, etc., que no se discutirán aquí. Por
donde m es la masa. En adelante, se traba- ejemplo, al utilizar las ecuaciones (25) .a (28)
jará con la cantidad de movimiento en la dirección en
z, en el entendido de que existen tres ecuacio- una versión bidimensional de la ecuación integral
nes de cantidad de movimiento, una para cada di- de cantidad de movimiento, y aceptando que las
rección. presiones se distribuyen hidrostáticamente en la
vertical, se puede obtener:
Las ecueciones de contínuídad y cantídad de movímíento en la hídráulíca

[pv�h]xdydt + [pv:i;vyh]11dxdt+

ll li 2. Volumen de control cúbico


z

+i fu [pv:i;h]tdydx = -1 l [pq � Jdydt+

+lil pgh(So:i: - S¡:i:)dydxdt = O (29)

Existe también una ecuación similar para la


dirección y.

Versiones diferenciales

La versión diferencial de la ecuación tridimensio-


nal de cantidad de movimiento se obtiene al susti-
y
tuir la ecuación (23) en la (9):
X

a(pv:i;) .
at+d1v(pv:i:v) - D[pv:i:1 = O (30)
(34)
con ecuaciones similares para y y z, Al desarrollar
el término de divergencia de la ecuación (30) y av:i; avz
sustituir en ésta la ecuación (19) se obtiene:
Tzz = Tzz = pv[-
az
+-
ax
] (35)

donde v es la viscosidad cinemática del fluido.


Sustituyendo las ecuaciones (33) y (35) en la
(32) y utilizando nuevamente la ecuación (19), se
puede obtener, para un fluido incompresible, la
(31) ecuación de Navier-Stokes en la dirección x:

La creación de cantidad de movimiento en


un flujo tridimensional puede considerarse com-
puesta, en términos generales, por el conjunto de
esfuerzos aplicados a las caras de un volumen de
control cúbico como el mostrado en la ilustración
2. Así, en la dirección z, dicha creación se com-
pone de el cambio del esfuerzo normal neto en Por otro lado, si se usa de nuevo el concepto
esa dirección, au:i:/ax, y de las variaciones de los de frícción, más usual en flujos bidimensionales y
esfuerzos tangenciales netos, arv:i:/ay y arz:i:/B», unidimensionales, las ecuaciones correspondien-
Además, debe tomarse en cuenta la fuerza gravi- tes resultan, respectivamente,
tatoria en esa dirección, PY:i:· Con lo anterior, la
ecuación (31) se escribe como a(v:i:h) a(v;h) a(v:i:vyh)
--+--+
at ax ay =
h ap
= hg:i: - -- - ghS¡:i:
p ax
(37)
= au:i;+ + ar + arz
- - -
yz z
ay - az
PY:i: (32)
ax
y
Se puede demostrar (Daily y Harleman, 1975)
que: aQ a(Q2 /A+ gfi) -
-
A(S + S ) -g
(38)
at o- f ax
- Uz = -p+2pv avz a (33)
44 Ingeniería Hidráulica
Ingeniería en en
Hidráulica México/mayo-agosto de 1989
Méxíco/mayo-agosto de 45
1989
donde Ji = fll fz pdzdy
(39
)

44 Ingeniería Hidráulica
Ingeniería en en
Hidráulica México/mayo-agosto de 1989
Méxíco/mayo-agosto de 45
1989
Las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en la hidráulica

Conviene notar que en ciertos casos no es tiene ventajas didácticas importantes respecto a
válido desarrollar las derivadas espaciales que las usadas normalmente en textos y cursos de
aparecen en las ecuaciones (37) y (38); por hidráulica.
ejemplo, en presencia de un salto hidráulico, el
término Q2 /A es continuo y diferenciable en la Referencia
dirección x, mientras que la velocidad, el tirante s
y, por lo tanto, el área, no lo son por separado. Lo
mismo ocurre en los casos en que exista otro tipo Aparicio, J. "Ondas de choque y simulación numérica
de discontinuidades, como las ondas de choque de flujo supercrítico", XII Congreso Latinoamericano
(Aparicio, "1986). de Hidráulica, v. 1, pp. 45-55, Sao Paulo, Brasil,
·1986.
Conclusione Bear, J. Dynamics of F/uids in Porous Media, American
s Elsevier,Nueva York, 1972.
Daily, J.W. Harleman, D.R.F. Dinámica de los fluidos,
La derivación de las ecuaciones de continuidad y Trillas,México, 1975.
cantidad de movimiento y de otras leyes naturales Kinsman, B. "Estuarine Hydrodynamics. A series of
ten lectures to be given at the Universidad Nacional
estudiadas en hidráulica y otras disciplinas -
Autónoma de México", manuscrito no publicado,
basadas en un único principio general de 1972.
conservación- permite identificar con claridad Kreyszig, E. Advanced Engineering Matheinatics, Wiley,
cuándo una ecuación de las usuales es Nueva York, 1972.
aplicable a un caso particular y cuáles son sus
1 Se hace un reconocimiento a José Luis Acosta, quien se encargó de
limitaciones. Por ello, la derivación presentada en la edición preliminar del artículo.
este trabajo

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