SEMANA 5

UNIDAD II:
Cinemática de fluidos, ecuaciones de conservación de
masa y energía

TEMA 05: El campo de velocidades, la ecuación de la línea de

corriente, caudal o gasto y velocidad media

MECÁNICA DE FLUIDOS
 Propósitos

✓ Como se comportan los fluidos en movimiento.

✓ Comprende ecuaciones que rigen el movimiento.

Video recomendado:
https://www.youtube.com/watch?v=HzbvxaItRgE
 Cinemática de Fluidos
Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista
descriptivo, sin relacionarlo con las fuerzas que lo generan.
Los flujos pueden ser internos (tuberías) o externos (avión)
Hidrocinemática
• Un campo de flujo es
cualquier región en el
espacio donde hay un
fluido en movimiento,
donde la región o
subregión quede
ocupada por el fluido.
• En cada punto del
campo de flujo es
posible determinar
una serie de
magnitudes escalares
o vectoriales.
 Métodos de estudio de la cinemática de fluidos
Pueden utilizarse dos métodos diferentes que dependen de la acción
de las variables adoptados. Estos métodos son el de Lagrange y el
Euler.

Enfoque de Lagrange:
Como seguimos el movimiento de las
partículas de un fluido a través de sus
llamadas trayectorias. Que
movimiento sigue una partícula que
pasa por una posición concreta.
 r = (2t 5 + 3)i + 5t 4 j + (4t 3 − 3)k
d (r )
v= = 10t 4 i + 20t 3 j + 12t 2 k
z dt
d (v )
a= = 40t 3 i + 60t 2 j + 24tk
dt
P0
C
r
y z
o y
x
x
Enfoque de Euler:
En función de los llamados campos, se observa un volumen en un
campo llamado volumen de control, de modo que dentro de ella
circulan las partículas y se manifiestan a través de campos de
velocidades, aceleraciones, etc; que varía con el tiempo dependiendo
de que partículas lo atraviesan.
 v = 2i + 3 j − 4k
Campo de velocidades
Puesto que un fluido es deformable, la velocidad de cada una de
las partículas puede ser diferente, dependiendo de la posición
en que se encuentre, así como del tiempo.
z
𝑣 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 v = vx i + v y j + vz k = ui + v j + wk
𝑑𝑥
P0 v 𝑢 = 𝑣𝑥 = 𝑣ҧ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
y 𝑑𝑡
v 𝑑𝑦
vx C 𝑣 = 𝑣𝑦 =
𝑑𝑡
r vz
z 𝑑𝑧
y 𝑤 = 𝑣𝑧 =
o y 𝑑𝑡
x

x v = 2 xti + 3t 4 z j − 4 xyz 2 k
 Se produce cuando la velocidad de
Campo de aceleraciones la partícula varía en su recorrido
(con la distancia)
Aceleración intrínseca:
El estudio de un sistema unidimensional se simplifica bastante con el
empleo de un sistema de coordenadas con su origen en cada punto de
la trayectoria; se denomina sistema intrínseca de coordenadas y
cualquier vector puede expresarse según sus componentes.
𝑚
𝑎റ = 𝑎റ𝑠 + 𝑎റ𝑛 𝒂𝒔 … aceleración en el plano osculador.
𝑠2
Donde: 𝒂𝒏 … aceleración en el plano normal.
𝑣2
𝑎റ𝑛 = − 𝑟 𝑛

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎റ𝑠 = 𝑣.
റ + 𝑎റ 𝑠 = 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 +
𝜕𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑡
෠ 𝜕𝑣 𝑖+Ƹ 𝜕𝑣 𝑗+
(𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘).( Ƹ
𝜕𝑣 ෠
𝑘) Aceleración Convectiva Aceleración Local
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 z

as
an C
a
y z
o y
x

x
 Desde Lagrangiano hasta Euleriano

Aceleración según Lagrange Aceleración según Euler

dvp
ap = d v ( x, y , z , t )
dt a=
dt
 v x  v y  v z  v dt
a= + + +
x t y t z t t dt
u v w

v v v v
a=u +v +w +
x y z t
dv v
a= = v (v) +
dt t
 El campo rotacional
Una partícula en el seno del liquido además de tener un movimiento
de traslación también puede estar con un movimiento de rotación
 El campo rotacional
Se deriva de las velocidades. Llamara ROTOR DE v o ROTACIONAL DE v.
Analíticamente se encuentra que esto queda
expresado por el vector vorticidad que no es más
que la aplicación del operador rotacional al campo
de velocidades:

 vz v y   vz vx   v y vx 

rotv =  − i −  −  j + − k
 y z   x z   x y 
 Ejercicios:
Dado el campo de velocidades: v = (3ti − xz j − ty k )m / s
2

Calcula para: x=1; y=3,5; z=2,5; t=2s. La velocidad, la aceleración y

comprobar si es rotacional o no.
 Ecuaciones de la línea de corriente
Se define línea de corriente a toda línea trazada idealmente en el
seno líquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos
proporcione la dirección del vector velocidad correspondiente.
Es una curva que es tangente en cada uno
de sus puntos al vector de velocidad en el
interior de un campo de flujo, por lo cual no
hay la posibilidad de que dos líneas de
corriente se intercepten, pues ello
significaría que en el punto de intersección
existieran dos vectores distintos.

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= =
𝑣𝑋 𝑣𝑦 𝑣𝑧
 Ecuaciones de la línea de corriente
TUBO DE FLUJO: La totalidad de las líneas de corrientes definen una
superficie que se denomina tubo de flujo o tubo de corriente y que no
puede ser atravesada por el fluido
Un tubo de corriente esta constituido por
una región parcial del flujo fluido
delimitada por una familia de líneas de
corriente que lo confinan, es
suficientemente pequeña, la velocidad en
el punto medio de una sección
cualquiera puede considerarse como la
velocidad media en dicha sección.
 Ejercicios:
t
Dado el campo de velocidades: v = 2 i + yt 2 j
x −1
Calcula la ecuación de la línea de corriente que pasa por el punto (1;1) para
cualquier tiempo.
Calcula la ecuación y = f ( x ) de la trayectoria que sigue la partícula que
pasa por (1;1) en t = 2s.
 Caudal o gasto
La medida fundamental que describe el movimiento de un fluido es el
caudal. Decir que el río Mantaro es más caudaloso que el rio Florido
indica que el primero transporta más agua que el segundo en la misma
cantidad de tiempo. V x. A
= vA  m 
3
Q= =
t t  
 s 
dQ = vdA
Q =  vdA =  vdA
A
Donde: la velocidad (v) y el área (A)
tienen que ser perpendiculares.
 Caudal o gasto
Considérese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas C1
y C2 muy próximas entre sí.
𝑚3
Q =  (v n)dA 𝑠
A

Donde :
𝑣റ = 𝑣𝑥 𝑖റ + 𝑣𝑦 𝑗റ + 𝑣𝑧 𝑘 Vector velocidad

𝑛 = 𝑛𝑥 𝑖റ + 𝑛𝑦 𝑗റ + 𝑛𝑧 𝑘 Vector unitario perpendicular al área

𝑄
Velocidad media: 𝑣𝑚 = 𝐴
 Ejercicios:
El campo de velocidades de un flujo está definido por el vector: v = 6 y 2 i − 4 x j
a) Determina la ecuación de la línea de corriente que pasa por el punto
(1;2;0)
b) Encontrar el caudal y la velocidad media que pasa por el plano “y-z”.
y

3m

-2 m
z
 Ejercicios:
El fluido en un conducto de sección circular de radio R tiene la
distribución de velocidades lineal, según se indicada en la figura.
Determina el caudal y la velocidad media.

r
 Ejercicios:
En la figura se muestra un ducto de sección circular de radio 12,5 cm y
un flujo a una velocidad máxima de vo=1,3 m/s, el cual tiene una
distribución parabólica de velocidades. Determina la ecuación de la
velocidad, el caudal y la velocidad media.
r
v
R r (h,k)
v
v0
Un líquido está fluyendo a través de una tubería de radio R = 8 cm. La
distribución de velocidades está dada por la expresión
 r 2  . Determina:
v = v0 1 − 2 
 R 
a) Una expresión para calcular el caudal en función de 𝜋, R, vo.
b) La velocidad media en el tubo después de que el radio R2 se reduce a la
mitad de radio inicial, considerando una velocidad inicial vo = 2 m/s.
r
v
R r R2
v
v0

v2
 Cinemática de Fluidos
z
r (t0 + t ) − r (t0 ) d r
lim = = v → d r = vdt
t →0 t dt
A r (t + t ) − r (t )
0 0
Sabemos:
B
r (t0 )
r = x(t )i + y (t ) j + z (t )k (Lagrange)
s
r (t0 + t )
dr
o
x v= = u (t )i + v(t ) j + w(t )k
dt

Si derivamos, obtenemos: (Euler)

y dr
v= = u ( x, y, z , t )i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z , t )k
dt
También, sabemos:

v = u 2 + v 2 + w2
 Cinemática de Fluidos
Para el modelo de Lagrange (Seguimos a la partícula desde la posición A hasta B)

r = f (v, t ) z
B
v
Para el modelo de Euler: A

 = f (r , t )
p = f (r , t )
a = f (r , t )
x
o
E = f (r , t )
v = f (r , t )
y
Establecemos un modelo matemático que involucre todas las variables dimensionales y
Cinemática de Fluidos
temporales (Se llama diferencial total o derivada total)
Como caso, analizamos la presión:
p p p p
dp = dt + dx + dy + dz
t x y z
  
( dxi + dy j + dz k ) ( i+ j+ k ) p
x y z

p   
dp = dt + (dxi + dy j + dzk ) ( i + j + k) p
t x y z
dr


p Generalizando
dp = dt + d r  p
t vdt D 
= + (v  )
p Dt t
dp = dt + vdt  p
t A esta derivada se
dp p le conoce como
= + (v  ) p diferencial total
dt t
 Dv  v
a= = + (v  )v (3) D 
Cinemática
Dt tde Fluidos = + (v  )
Sabemos que: Dt t
v = ui + v j + wk
 v u v w
= i+ j+ k (1)
t t t t
    
v  = (ui + v j + wk )  i + j+ k
 x y z 
  
v =u +v +w
x y z
 u u u   v v v   w w w 
(v  )v =  u + v + w i + u + v + w  j + u +v +w k (2)
 x y z   x y z   x y z 
 Cinemática de Fluidos

Reemplazamos la Ec. (1) y (2) en (3)

Dv  u u u w   v v v v   w w w w 
a= =  + u + v + w i +  + u + v + w  j +  +u +v + w k
Dt  t x y z   t x y z   t x y z 
 Si consideramos el movimiento unidimensional, se considera:

v = ui v=vj
Dv  u u u w  Dv  v v v v 
a= =  + u + v + w i a= = +u +v +w  j
Dt  t x y z  Dt  t x y z 

v = wk
Dv  w w w w 
a= = +u +v + w k
Dt  t x y z 
 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS