UNIDAD 2

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
CONTENIDO
2.1 ASPECTOS BÁSICOS
2.1.1.- Vector posición de un objeto, desplazamiento,
trayectoria
2.1.2.-Velocidad y aceleración media
2.1.3.- Ecuaciones generales de la cinemática

2.2.- MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2.2.1.- Aspectos generales
2.2.2.- Movimiento uniforme
2.2.3.- Movimiento rectilíneo con aceleración constante
2.2.4.- Movimiento rectilíneo con aceleración variable

2.3.- MOVIMIENTOS EN EL PLANO Y EL ESPACIO

2.3.1.- Descripción en el sistema cartesiano, trayectoria,
Ecuaciones
2.3.2.- Descripción en el sistema normal tangencial.
Sistema Normal Tangencial, curvatura, radio de curvatura
velocidad y aceleración, movimiento circular, relación
entre variables lineales y angulares, transmisión de la
rotación

2.4.- MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIÓN

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 1

 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

Competencias

Maneja las ecuaciones del movimiento rectilíneo para resolver correctamente

situaciones que involucren movimientos rectilíneos bajo el modelo de cuerpos
puntuales de masa constante.

Maneja las ecuaciones del movimiento en el plano y en el espacio, tanto en

coordenadas cartesianas como en coordenadas Normal - Tangencial, para
resolver correctamente situaciones que involucren movimientos curvilíneos.
bajo el modelo de cuerpos puntuales de masa constante.

Usa las ecuaciones del movimiento relativo de traslación para la solución de

problemas que involucran el movimiento de cuerpos en movimiento relativo. En
el marco de las transformaciones de galileo.

2.1 ASPECTOS BÁSICOS

2.1.1.- Vector posición de un objeto, desplazamiento,
trayectoria
Dado un sistema de referencia se denomina vector posición al vector r⃗ que va
del origen del sistema al punto donde se encuentra el objeto Fig. 1.

objeto
O
Fig. 1 Vector posición

¿Cuando decimos que un objeto se mueve? Cuando su vector posición cambia

en el tiempo, es decir, cuando es una función del tiempo
Trayectoria
Está formada por el conjunto de puntos por donde pasa el objeto, es decir, nos
dice por dónde se ha movido el objeto.
Desplazamiento
Es un vector que nos dice de donde a donde se ha movido el objeto en el
intervalo Δ t , pero no por dónde. De la fig. 2, por suma Gráfica de vectores

r⃗ =⃗r o + Δ ⃗r =
DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 2

Z
 Trayectoria
O
Y Desplazamien
X
Fig. 3Aspectosto
básicos
Δ ⃗r =⃗r - r⃗o
Este desplazamiento
ha ocurrido en el
intervalo Δ t

Tipos de movimiento
Cuando observamos el movimiento de los objetos vemos que hay objetos que
se mueven en: línea recta, en un plano o en el espacio.
Si en el caso rectilíneo medimos los desplazamientos a intervalos Δt
constantes, encontramos situaciones como las que se muestra a continuación.

Fig. 4 Distintas variaciones de desplazamientos en el movimiento rectilíneo

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 3

Lo mismo podemos observar en el caso de movimientos en el plano y en el
espacio, con la diferencia de que en estos últimos es claro el cambio de
dirección del movimiento

Fig. 5 variaciones de desplazamientos en movimientos planos y espaciales

2.1.2.-Velocidad y aceleración media

Velocidad media
En (a) los desplazamiento son constates lo mismo ocurre en (b) ¿Cómo
podríamos diferenciarlos?.
En ambos casos el tamaño del desplazamiento es proporciona a Δt
Δr= V Δt
Donde V es la constante de proporcionalidad entre Δr y Δt solo que en (b) esta
constante es mayor que en (a) y sus unidades son m/s y nos dice cuántos m
por segundo avanza el objeto. Si tomamos Δt = 1s
En (a) V = 2 m/s
Y en (b) V = 3 m/s
Δri^ = V Δti^
Δri^ = Vi^ Δt
Δ ⃗r =⃗
V Δt Ec. 1
o ⃗
V = Δ r⃗ / Δ t Ec 2
⃗
V se llama velocidad media porque es el valor representativo de la velocidad
en un intervalo Δt finito.

Aceleración media
en (c) los cambios de velocidad son constates lo mismo ocurre en (d) ¿Cómo
podríamos diferenciarlos?. En ambos casos el cambio de velocidad es
proporciona a Δt
Δv = a Δt

Donde a es la constante de proporcionalidad entre Δv y Δt solo que en (d) esta

constante es mayor que en (c) y sus unidades son (m/s)/s, es decir,(m/ s2) y nos
dice cuantos m/s cambia la velocidad en cada segundo. Si tomamos

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 4

Δt = 1s en (c) V = 3 m/ s2 y en (d) V = 4 m/ s2
Δv i^ = a Δt i^
Δvi^ =ai^ Δt
ΔV⃗ =⃗a Δ t Ec 3
o a⃗ =Δ V⃗ / Δt Ec 4

a⃗ se llama aceleración media porque corresponde a un intervalo Δt finito.

Rapidez media
La rapidez media se define por la relación

d
v= Ec 5
t
Donde d es la distancia recorrida por el móvil y t el tiempo empleado en
recorrer dicha distancia.

2.1.3.- Ecuaciones generales de la cinemática

El caso (e) es una situación más complicada, la aceleración media no es
constante es variable y no podemos establecer una proporcionalidad directa
entre Δr y Δt ni entre Δv y Δt. Para estas situaciones hacemos uso de los
conceptos básicos del cálculo diferencial, establecemos una proporcionalidad
directa a escala diferencial a partir de las Ec 1 y Ec 3
⃗ dt
d ⃗r =V d⃗V =⃗a dt Ec 6a - 6b

a partir de las Ec 2 y Ec 4 por los métodos del cálculo se obtienen en forma de

derivadas
⃗ d ⃗r ⃗
dV
V=
dt
a⃗ = Ec 7a – 7b
dt
Que son las ecuaciones generales de la cinemática y cubre todos los casos
analizados. ⃗ V y a⃗ se conocen como velocidad instantánea y
aceleración instantánea respectivamente.

2.2.- MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2.2.1.- Aspectos generales
Obviando la nomenclatura vectorial, las ecuaciones generales para el
movimiento rectilíneo pueden escribirse como:
d x=vdt Ec.8a
dx
v= = ẋ Ec.8b
dt
dv =adt Ec.8c
2
dv d x
a= =
dt dt 2
= ẍ Ec.8d

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 5

 ⃗
V = Δ x / Δt Ec.8e
2.2.2.-Movimiento uniforme
Si la velocidad v es constante la aceleración es cero. integrando la Ec.8a
obtenemos la posición en función del tiempo
x t

∫ dx=∫ vdt
xo o

x - x o=vt
x=x o + vt Ec 9
La Ec 9 vale para cualquier xo y para cualquier v por tanto puede ser usada
como una fórmula para todo movimiento uniforme
El desplazamiento desde la posición xi en ti hasta la posición xf en tf está dado
por:
∆ x i−f =x f −xi =v ∆ t i−f Ec 10

Como la distancia recorrida en un intervalo cualquier es igual al modulo del

desplazamiento para dicho intervalo, el movimiento uniforme puede tratarse
tambien en terminos de la distacia recorrida. A partir de la Ec 10
|∆ x i−f |=|v|∆ t i−f
di-f ¿|v| ∆ t i− f Ec 11

x v

t
t
→ la pendiente de la recta
Graf. 2 Gráfica de la velocidad en función
es la velocidad
del tiempo en el movimiento rectilíneo
uniforme
Graf. 1 Gráfica de la posición en función del
tiempo en el movimiento rectilíneo uniforme

Es importante señalar que la graf. 1 no representa la trayectoria de

movimiento, la trayectoria está sobre el eje X. Esta graf. representa la
forma de variación de la posición en función del tiempo a lo largo del eje
X.

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 6

Problemas resueltos de movimiento uniforme

Ejemplos movimiento uniforme de un cuerpo

Ejemplo 1
Un ferrobús de 100 m de longitud demora 20 s para atravesar completamente
un puente de 400 m de largo. Determine la velocidad del ferrobús suponiéndola
constante
A A

o
100 m X
400 m

Solución
Tomando como punto representativo para el movimiento del ferrobus el punto
A, vemos que la posición inicial de A es 0 y que su posición luego de 20 s es
500 m usando la Ec. 9
x A= xoA + vt y v=Ctte .
500=0+v 20 v=25 m/s
d=vt 500=v∗20
Ejemplo 2 El movimiento de un auto está descrito por la ecuación
x=10−5 t a) ¿Que tipo de movimiento tiene?, b) ¿Cuáles son su posición
inicial y su velocidad?, c) ¿cuales son los desplazamientos para los siguientes
intervalos de tiempo 0 a 1 s, 0 a 2 s, 2s a 4s y de 5s a 10s? d) ¿que distancia
recorrio entre 5 s y 10s?

Solución
a) Por la forma de la ecuación, el movimiento del auto es uniforme.
b) comparando la ecuación x=10−5 t con la ecuación
x=x o + vt
xo = 10 m
vo = - 5 m/s
c) El desplazamiento de la posición xi a la posición xf esta dado por

∆ x i−f =x f −xi
Usando la ecuación x=10−5 t

en t=0 xo = 10 m
en t=1s x1 = 5 m
Δx0-1 = x 1−x o=¿ 5 – 10 = -5 m

en t=0 xo = 10 m
en t=2s x2 = 0 m Δx0-2 = x 2−x o=¿ 0 –10 = -10 m

en t=2s x2 = 0 m
en t=4s x4 = -10 m Δx2-4= x 4 −x2=¿ -10 – 0 = -10 m

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 7

 en t=5 x5 = -15 m
en t=10 x10= -40 m Δx5-10 = x 10−x 5=¿-40 – (-15)= -25 m

d) |∆ x 5−10| d 5-10 = 25 m

Ejemplo 3
En t = 1 [s] una partícula que se mueve con velocidad constante se encuentra
localizada en x = -3 [m] y en t = 6 [s] la partícula se localiza en x = 5 [m]. Ver
esquema.
a) Con esta información trace la gráfica de la posición en función del tiempo.
b) Determine la velocidad de la partícula a partir de la pendiente de este gráfico
c) Usando la ecuación de posición del movimiento uniforme determine ν y xo

t=1s t=6s

-5 -3 0 5 10 X

X
Solución
5
a)
8m

1 6 t
-3
5s

b) De la gráfica la pendiente de la recta que es la velocidad es:

ν = 8/5 m/s

c) Reemplazado los datos en la ecuación

x=x o + vt

Se obtiene 5=x o+ v 6
−3=x o+ v 1

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

ν = 8/5 m/s
y x0 = -23/5 m

Ejemplos dos cuerpo en movimiento uniforme

Ejemplo 4

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 8

Un corredor que se prepara para las olimpiadas, entrena todos los días
corriendo paralelamente al tramo rectilíneo de una vía férrea. El entrenador que
le cronometra el tiempo observa que la rapidez del tren que corre en el mismo
sentido que el corredor es tal que, la cola del tren alcanza al corredor 30 s
después de que la cabeza del tren lo alcanzó. Si la rapidez del corredor es de
5 m/s y la longitud del tren 60 m. ¿Cuál es la rapidez del tren ?

Solución
dT
dc
XT

60 m
Y
o X

Xc

Tomemos como punto representativo para el movimiento del tren su cola. La

fig. muestra que xoT= 0 y xoc = 60 m tambien muestra cuando la cola del tren
alcanza al corredor sus posiciones son iguales, lo que en t = 30 s.
Considerando que la velocidad del corredor es 5 m/s las posiciones de ambos
vienen expresadas por
XT = xoT + vTt Xc = xoc + vc t

XT = vTt y Xc = 60 + 5 t
Como en t = 30 s XT = X c

vT(30) = 60 + 5 (30)

de donde vT = 7 m/s
Por distancias
d T =60+d C → v T ( 30 )=60+ v c (30 ) → v T ( 30 ) =60+5 ( 30 ) → vT =¿ 7 m/s

Ejemplo 5
Un estudiante de Física usa regularmente un tren de pasajeros para
trasladarse desde su domicilio a la universidad. Él observa que
regularmente en su trayecto de ida adelanta a otro tren de carga que corre en
una vía paralela a la suya en un tramo rectilíneo en el que se supone ambos
trenes alcanzan su máxima velocidad (velocidad de crucero). A su retorno y
aproximadamente en el mismo lugar se cruza con el mismo tren de carga.
Intrigado por tal regularidad se propone calcular la rapidez de ambos trenes
mientras está en movimiento. Con tal propósito mide la longitud de ambos
trenes que resultan ser: 60 m para el de pasajeros y 120 para el de carga.
Luego ya estando en viaje mide el tiempo que demora su tren en cruzar al
otro ; tiempos que resultan ser : t1 = 20 s en la ida y t2 = 5 s en el retorno. Con
estos datos prosiga el cálculo y determine ambas velocidades.

Solución Por distancias

Resolvamos el problema en términos de distancias recorridas usando la Ec 10.

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 9

Sea vp la magnitud de la velocidad del tren de pasajeros, v c la magnitud de la
velocidad del tren de carga.
dp

dc
Y
LP= 60 m Lc=120 m A A
o
B vp vc B
Esquema de la ida
X

De la figura vemos que:

dp = 180 + dc

vpt1 = 180 + vct1

reemplazando t1 por 20 s
vp(20) = 180 + vc(20)

vp = 9 + vc Ec a

dp dc

LP= 60 m Lc=120 m
Y
B A

o
A
X vc vp
B
Esquema del retorno
De la fig. dp + dc = 180

vpt2 + vct2 = 180

reemplazando t2 por 5 s
vp(5) + vc(5) = 180

vp+ vc= 36 Ec b

Resolviendo el sistema formado por la Ec a (vp = 9 + vc) y la Ec b

Se obtiene vc = 13,5 m/s vp = 22,5 m/s

Solución.- Por posiciones

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 10

 XA

Y
LP= 60 m Lc=120 m A A
o
B vp vc B
Esquema de la ida
X
XB

XB = xoB + vBt XA = xoA + vA t

XB = 0+ vBt XA = 180 + vA t

En t = 20 s XA = XB 180 + vA*20 = vB*20→ vB = v A + 9

dp dc

LP= 60 m Lc=120 m
Y
BA
o
A B
X vc vp
Esquema del retorno

X B = xoB + vBt XA = xoA + vA t

En t = 5 s XB = 0+ vB*5 XA = 180 - vA *5

vB*5 = 180 - vA *5

vB = 36 - vA

vB = vA + 9

+9 = 36 - vA → vA = 13,5 m/s vB = 22,5 m/s

Ejemplo 6
Los pueblos A y B están conectados por una carretera recta de longitud L, de A
parte el auto 1 moviéndose con velocidad constante de v1 = 7,2 m/s. En el
momento que completa 2/3 de su recorrido, parte el carro 2 también desde A. si
ambos autos llegan juntos al pueblo B. ¿Con que velocidad constante v2 se
movió el carro 2?

Solución
L
2L/3 L/3
A
C B
DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 11
A
Sea t el tiempo que tarda el segundo coche en recorrer la distancia L entre A y
B en ese mismo tiempo el primer coche recorre L/3
v1t = L/3 y v 2t = L dividiendo la segunda ecuación por la primera
v2 t L
= v2
v1 t L =3 de donde v 2=21,6 m/s
7,2
3

Ejemplos de rapidez media

Ejemplo 1
Pedríto corre por una avenida de modo que la cuarta parte de la distancia lo
hace a 5 m/s y las tres cuartas partes restantes a 6 m/s .¿Cuál es su rapidez
media en el tramo total ?.
d
Solución V1 = 5 m/s V2 = 6 m/s

d1 = d/4 d2= 3d/4

d d
En el primer tramo d1 = v1 t1 =5 t 1 =t
4 20 1

3d d
d2 = v2 t2 =6 t 2 =t
4 8 2

d d 7d
Como t = t1 +t2 t= + t=
20 8 40

d d 40
v= = =
Usando la Ec 5 t 7d 7 v=5,71 m/s
40

Ejemplo 2
Un móvil va con una velocidad de 50 km/h durante 0.5 h, continúa la próxima
media hora a razón de 70 km/h. Determinar: a) Su velocidad media, b) Su
rapidez media.
t1 =0,5 h t2 = 0,5 h
Solución
V1 = 50 Km/h V2 = 70 Km/h

d1 d2

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 12

a) En el primer tramo d1 = v1 t1 d 1=50 ( 0,5 ) d 1=¿ 35 km
d2 = v2 t2 d 2=70 (0,5) d 2=¿ 25 km

El desplazamiento total es Δx = 60 Km y el Δt = 1 h la Ec 8e

⃗
V = Δ x / Δt
Reemplazando valores
⃗
V =60 Km /h

b) Como d = d1 + d2 = 35 + 25 = 60 Km

d 60
Usando la Ec 5 v= = v=60 Km/h
t 1
2.2.3.- Movimiento rectilíneo con aceleración constante
Si la aceleración es constante e integrando la Ec.8c obtenemos la velocidad en
función del tiempo (Ec 12). Luego usando la Ec 12 en la Ec 8a e integrándola
Obtenemos la posición en función del tiempo para el movimiento rectilíneo con
aceleración constante Ec 13

dv = adt dx=vdt

Ec 13
Ec 12 Ec 14

Las Ec 12 y 13 valen para cualquier “vo “ y para cualquier “a” por tanto puede
ser usada como fórmulas de recurrencia para todo movimiento rectilíneo con
aceleración constante.
La forma de variación de la aceleración, la velocidad y la posición a lo largo del
eje X en el movimiento rectilíneo con aceleración constante se representan en
las gráficas 3, 4 y 5.
v
a

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO ϕ 13

t t
→ la pendiente de la recta es la
 Graf. 3 Gráfica de la aceleración en Graf. 4 Gráfica de la velocidad en función del
función del tiempo en el movimiento tiempo en el movimiento rectilíneo con
rectilíneo aceleración constante aceleración constante

x φ velocidad en t = t
x
velocidad en t = 0

φO

t t
Graf. 5 Gráfica de la posición en función del tiempo en el movimiento
rectilíneo con aceleración constante

Problemas resueltos de movimientos rectilíneos con

aceleración constante

Con un solo cuerpo en movimiento rectilíneo con aceleración

constante.
Ejemplo 1.- Un cuerpo, que se mueve en línea recta con aceleración
constante, viaja 55 m en 2 segundos. Durante los próximos 2 segundos, cubre
77 m. a) Calcular la velocidad inicial y su aceleración. b) ¿Qué distancia
recorrerá en los próximos 4 s?

Δt = 2 s
Δt = 2 s
Solución
t1 t2 = t1+2 t3 = t1+4
2s
O X2 Δx23 =77 m
X1 ΔX12 = 55 m X3 = 132 m
1
a) Aplicando la ecuación la Ec 14 al intervalo t1 a t2 ∆ x=v o t+ a t 2
2 X
1
55=v 1 (2)+ a(2)2 Ec a
2
Para el intervalo t2 a t3

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 14

 1 2
77=v 2 (2)+ a(2) Ec b
2
Por la Ec 12 v=v o+ at
v 2=v 1 +a ( 2 ) Ec c
De donde v 2−v 1=a ( 2 ) Ec d

Restando la Ec a de la Ec b se obtiene
22=( v 2−v 1 ) (2)
Reemplazando la Ec d en esta ultima
22= ( a 2 ) (2) a = 5,5 m/s2
De la Ec a se obtiene
1 2
55=v 1 (2)+ ( 5,5 )(2)
2
De donde v1 =22m/ s
De la Ec c v 2=22+5,5 (2 )=33 m/s
v3 =33+5,5 ( 2 )=44 m/s
b) Usando la ecuación la ecuación Ec 15 podemos calcular el desplazamiento
1 2
en los próximos 4 s cuyo modulo da la distancia pedida ∆ x=v o t+ a t
2
1 2
∆ x=44 ( 4 ) + ( 5,5 ) 4 =220 m → d=220 m
2
Ejemplo 2
Un cuerpo se está moviendo a lo largo de una recta de acuerdo a la ley x = 16
t – 6 t2, donde x se mide en metros y t en segundos a) Encontrar los valores
iniciales de la posición y la velocidad así como el valor de la aceleración. b)
Encontrar la posición en t =1 s. c) ¿Para qué tiempos el cuerpo pasa por el
origen? d) La velocidad y la aceleración en cualquier instante.

Solución
Por comparación con la Ec 13
1 2
x=x o + v o t + a t v=v o+ at
2
x = 16 t – 6 t2 v=16−12t Ec a
a) xo= 0, vo= 16 m/s y a = -12 m/s2

b) Reemplazando t = 1 s en la Ec a
x = 16 *1 – 6 12 x == 10 m
c) De la Ec a
0 = 16 t – 6 t2 t=0 y t = 2,667 s
d) Usando la Ec 12
v=16−12t

Ejemplo 3.- Una pelota de beisbol es lanzada hacia abajo desde una torre de
50 pies con una rapidez inicial de 18 pies/s. Determine el tiempo de viaje y la
rapidez con la que la pelota toca el suelo.

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 15

Solución
Usando las ecuaciones del movimiento rectilíneo con
Y
aceleración ctte. y tomando las condiciones iniciales dadas, y
el hecho que en t = tc y = 0 (donde tc es tiempo de caída) en
Vo = -18 pies/s
este caso usaremos como aceleración la aceleración
gravitacional g = 32,2 pies/s2 dirigida hacia abajo.
50 pies
Resolviendo tc = 1,29 s
Con la Ec 12

Ejemplo 4.- Se desea medir la aceleración de un automóvil usando los siguientes

datos: el móvil parte del punto O, entre A y B la distancia que recorre es de 100 m en 5
s. Entre B y C 150 m en 5 s. Si el tiempo total es de 15 s, calcule: a) La aceleración
del automóvil su velocidad en A ,B y C b) La velocidad en O c) La distancia OA

O A B C

Solución
a) A B Δt = 5 s C
Δt = 5 s

t1 t2 = t1+2 t3 = t1+4
2s X
Δx23 =150 m
O X1 ΔX12 = 100 m X2 X3 = 132 m

Sean x1, x2 y x3 las posiciones de A, B y C respectivamente, vo, v1, v2 y v3 las

velocidades en O, A, B y C respectivamente.
1 2
Aplicando la ecuación la Ec 14 al intervalo t1 a t2 ∆ x=v o t+ a t
2
1 2
100=v 1 (5)+ a(5) Ec a
2
Para el intervalo t2 a t3
1
150=v 2 (5)+ a(5)2 Ec b
2
Por la Ec 12 v=v o+ at
v 2=v 1 +a ( 5 ) Ec c
De donde v 2−v 1=a (5 ) Ec d

Restando la Ec a de la Ec b se obtiene
50=( v 2−v 1 ) (5)
Reemplazando la Ec d en esta ultima
50=( a 5 ) (5) a = 2 m/s2

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 16

De la Ec a se obtiene
1 2
100=v 1 (5)+ (2 )( 5)
2
De donde v1 =15 m/s
De la Ec c v 2=15+2 (5 )=25 m/s
v3 =25+2 ( 5 )=35 m/s

b) Como el tiempo total es 15 s, el tiempo de O a A es 5 s. Usando la ecuación la

ecuación Ec 12 podemos calcular la velocidad en O v=v o+ at
15=v o +2 ( 5 )
v o=5 m/s
Usando la Ec 15 calculamos el desplazamiento de O a A cuyo modulo es la
1 2
distancia OA ∆ x=v o t+ a t
2
1 2
∆ x=5 ( 5 ) + ( 2 ) 5 =50 m → ∆ x=50 m
2
Ejemplos de movimientos rectilíneos con dos cuerpos

Ejemplo 1.- Dos automóviles se mueven en el mismo sentido sobre una carretera recta
en subida, en el momento en que están separados por una distancia de 20 m el auto “A”
tiene velocidad constante de 10 m/s y está adelante, en tanto que al automóvil “B” que
se está moviendo con una velocidad de 15 m/s se le termina la gasolina y comienza a
perder velocidad a razón de 6 m/s2. Calcule la mínima distancia entre los automóviles.

Solución A
A B
Datos voA =10 m/s = ctte B
X
A
voB = 15 m/s B
dmin
aB = -6 m/s2
O
De la fig 20 m
XB
XA
xoA =20 m/s
xoB = 0 m/s

El bloque B se mueve con aceleración ctte. mientras que A con velocidad

constante
Usando. para B, las ecuaciones Y para A las ecuaciones
v B=v oB +a B t x A= xoA + v A t
1 2
x B =x oB+ v oB t+ a B t v A =v oA=Ctte
2
Reemplazando valores
v B=15−6 t v A =10 m/s
x B =0+15 t −3 t
2
x A=20+10 t

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 17

Mientras vB > vA la distancia entre ellos disminuye a partir del momento en que
vB < vA la distancia entre ellos aumenta, esto es, la mínima distancia se da
cuando vB = vA
15−6 t =10
t = 0,833 s
La mínima distancia se da para este y es la magnitud de xA -xB

2
x A− x B=(20+10∗0,833)−(15∗0,833−3∗0,833 )
x A− x B=17,92 m
dmin = 17,92 m
Ejemplo 2.- Dos automóviles se mueven en el mismo sentido sobre carreteras
rectas y paralelas, en el momento en que están separados por una distancia
de 20 m el auto “A” que va atrás tiene velocidad constante de 30 m/s, en tanto
que el automóvil “B” que se está moviendo con una velocidad de 10 m/s
comienza a acelerar. Si el auto A logra apenas a alcanzar al auto B, ¿cuál es
la aceleración del auto B?

Solución
Datos A
x
voA =30 m/s = ctte A A B
B
voB = 10 m/s A
B
aB = ? O 20 m dmin

De la fig B
X v =v
B A
xoA = 0 m
xoB = 20 m
El bloque B se mueve con aceleración ctte. mientras que A con velocidad
constante
Usando. para B, las ecuaciones Y para A las ecuaciones
v B=v oB +a B t v A =v oA=Ctte
1 2
x B =x oB+ v oB t+ a B t x A= xoA + v A t
2

Reemplazando valores
v B=10+ aB t x A=0+30 t

1 2
x B =20+10 t+ a B t v A =30 m/s
2
Mientras vB < vA la distancia entre ellos disminuye a partir del momento en que
vB > vA la distancia entre ellos aumenta, en el momento en que apenas lo
alcanza vB = vA pero también tienen la misma posición xA = xB
1 2 1 1
30 t=20+10 t+ aB t → 20 t=20+ ( a B t ) t 20 t=20+ ( 20 ) t
2 2 2
30=10+a B t a B t=20

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 18

 Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene
t=2s aB = 10 m/s
Ejemplo 3.- Un paracaidista después de saltar del avión desciende una altura
“h” bajo la acción de la gravedad terrestre, luego abre su paracaídas y
desciende 1400 [m] hasta llegar al suelo con una velocidad de 3 [m/s]. Si el
tiempo que dura la desaceleración causada por el paracaídas es de 46[s] a)
¿cuál es la desaceleración causada por el paracaídas? b) ¿A qué altura estaba
el avión, en el momento del salto? Y

Solución h g
a) El problema tiene dos tramos I de caída libre y II
con una aceleración “a” hacia arriba producido por
la acción del paracaídas. Consideremos primero el H
V1
tramo II 1400 m y1 t=46s a
v 2=v 1 +at
1 2
y 2= y 1 + v 1 t+ a t
2
−3=v 1 +a∗46 V2=-3m/s
1 m/s
0=1400+v 1 46+ a 462
2
Resolviendo el sistema obtenemos
V1 = - 57,74 m/s a = 1,19 m/s2
b) Para el tramo I
t1 = 5,89 s

h = 170 m
La altura H del avión será H= 1570 m

Ejemplo 4.- Un elevador asciende con una Y

aceleración hacia arriba de 4 pies/seg2. En el instante a=4 pies/seg2

en que su velocidad ascendente es de 8 pies/seg se

cae un perno suelto desde el techo del elevador que
está a 9 pies sobre su piso. Calcular a) el tiempo en h
que el perno cae desde el techo hasta el piso del
9 pies

elevador y b) la distancia h que cayó con relación al Yf1 Yf2

pozo del elevador, es decir, respecto al suelo. X

Solución
1 2
y= y o+ v o t+ a t v=v o+ at
2
Designemos por el sub índice 1 al ascensor y por el sub índice 2 al perno
1 2 1 2
y 1= y o 1 + v o 1 t + a1 t y 2= y o2 + v o 2 t + a2 t
2 2
1 1
y 1=0+ 8 t+ 4 t 2 y 2=9+ 8 t+ (−32,2)t 2
2 2

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 19

En el momento en que en que el perno choca con el piso del ascensor la
posición de ambos es la mismas
1 1
0+ 8t + 4 t 2=9+8 t− 32,2t 2
2 2
1 2
36,2t =9 t=0.705 s
2
1 2
y 1 f =8∗0,705+ 4∗0,705 j
2
y 1 f =6,634 pies
h=9− y 1 f =9−6,634 h=2,365 pies

Ejemplo 5.- El maquinista de un tren de viajeros que lleva una velocidad de 30

m/s ve un tren de mercancías cuyo furgón de cola se encuentra 180 metros
delante en la misma vía. El tren de mercancías avanza en el mismo sentido
que el de viajeros con una velocidad de 9m/s. El maquinista del tren de viajeros
aplica inmediatamente los frenos produciendo una desaceleración constante de
1,2 m/s2 mientras que el tren mercancías continua su marcha a velocidad
constante a) habrá choque entre ambos trenes? b) en caso de haberlo ¿ dónde
tendrá lugar?
Designemos por el sub índice 1 al tren de pasajeros y por 2 al de carga. Si
existe un tiempo para el cuál x1 = x2 habrá choque siempre que en ese
tiempo v1 > v2. Vamos a calcular el tiempo en que el tren de pasajeros toca la
cola del tren de carga. Tomando las ecuaciones de movimiento
correspondientes al movimiento de cada tren tenemos
1 2
x 1=x o 1+ v o 1 t+ a 1 t x 2=x o 2 +v o 2 t
2
v1 =v o 1 +a 1 t v 2=9 m/s
1 2
x 1=0+30 t− 1,2 t x 2=180+9 t
2
1 2
0+30 t − 1,2 t =180+ 9 t
2
t=15 s y t=20 s ΔX = 180 m
12

O
El tiempo buscado es 15 s. Calculemos v1
v1 =v o 1 +a 1 t
v1 =30−1,2∗15
v1 =30−1,2∗15
v1 =12 m/s
Como v1 > v2 hay choque y se producirá en
x 2=180+9∗15
x 2=315 m medido desde O

Ejemplo 6.- Se tiene “n” bolitas distribuidas

uniformemente sobre la misma vertical, la
separación entre ellas es “d”. La altura de la n
primera bolita es “H” y de la bolita “n” es “H+L”. .
Suponga que todas las bolitas están sujetas por K+1
un electroimán, de manera que, cuando se d = L/n-1
k
L
DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 20

3
2
desactiva el electroimán, todas ellas caen
simultáneamente desde el reposo.
a) Calcule la diferencia entre los cuadrados de
los tiempos que tardan la bolita k y la bolita
k+1 en llegar al suelo.
b) Si L y H no cambian y el número de bolitas se
incrementa la diferencia calculada en el
inciso (a) aumenta, disminuye o permanece
constante.

Solución
a) Como parten del reposo sus velocidades iniciales son cero
1 2 1 2
y k +1= y ok+1− g t y k = y ok − ak 2 t
2 2

Donde y ok +1 =H+ ( n−k +1 ) d y y ok+1=H + ( n−k ) d

Cuando llegan al suelo sus alturas son cero

1 2
0=H + ( n−k +1 ) d− g t k +1
2
1 2
0=H + ( n−k ) d− g t k
2
Restando ambas ecuaciones
−1 2 1
g t k +1+ g t 2k =0
2 2

2 2 2d
t k+1−t k =
g
b) disminuye, porque d disminuye

2.2.4.- Movimiento rectilíneo con aceleración variable

Cuando el movimiento es con aceleración variable, deben emplearse

necesariamente las ecuaciones generales de la cinemática, que para el caso
del movimiento rectilíneo son las Ec 8a a 8e

d x=vdt Ec.8a
dx
v= Ec.8b
dt
dv =adt Ec.8c
dv
a= Ec.8d
dt
⃗
V = Δ x / Δt Ec.8e

Si conocemos la aceleración en Si conocemos la posición en

función del tiempo a partir de la Ec 8c función del tiempo usando la Ec 8b

E integrando
DOC. tendremos
REMBERTO PORTUGAL POSTIGO La solución de esta derivada nos 21
da la velocidad en función del
La solución de esta integral da la tiempo v = v(t), Usando esta función
velocidad en función del tiempo de velocidad en Ec 8d
v = v(t)
 Ec 8a da la aceleración en función del
tiempo a = a(t)
e integrando obtenemos

La solución de esta integral da la

posición en función del tiempo x = x(t)

La solución de problemas de cinemática con aceleración variable implican

necesariamente procesos de integración y o derivación.

Las aceleraciones variables se pueden presentar de tres maneras, a saber:

i) Aceleraciones dependientes del tiempo a = a(t)
ii) Aceleraciones dependientes de la posición a = a(x)
iii) Aceleraciones dependientes de la velocidad a = a(v)

En física una propiedad importante de los valores de la velocidad y de la

posición es que varían de manera continua, en cambio, la aceleración puede
cambiar de forma abrupta, es decir, puede pasar por ejemplo de cero en un
cierto tramo a un valor constante (o uno valor variable) en un próximo tramo.
Se debe aclarar que mientras no cambie la función que describe a la
aceleración sus valores también son continuos.

Puntos de inversión.- Los puntos donde el movimiento, de un objeto, cambia

de sentido se llaman puntos de inversión. Estos puntos se caracterizan por que
en ellos la velocidad es cero, En la gráfica x-t los puntos de inversión
corresponde a los puntos donde la tangente a la curva es horizontal, es decir,
su pendiente es cero.
Punto de inversión x

Punto de inversión
Graf. 6 Puntos de inversión y de inflexión
Puntos de inflexión

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 22

Los puntos de inflexión en una gráfica x-t son puntos donde la pendiente de la
curva pasa de estar creciendo en valor absoluto a estar disminuyendo, por
tanto, son puntos donde la magnitud de la velocidad pasa de estar creciendo
(aceleración en el mismo sentido de la velocidad) a estar disminuyendo
(aceleración en sentido opuesto a la velocidad) es decir la aceleración pasa de
positiva a negativa, para ello, debe pasar por cero. Por tanto los puntos de
inflexión en una gráfica x-t son puntos donde la aceleració n es cero

I) Problemas con aceleraciones dependientes del tiempo

Ejemplo 1.- La posición de una partícula a lo largo del eje X está dada por x= 3t3 – 7t,
donde x esta en metros y t en segundos, para el intervalo 2,05 s a 5,05 s cuánto vale: a)
el desplazamiento, b) la velocidad media, c) la velocidad instantánea en los tiempos
dados, d) la aceleración media. e) la aceleración instantánea para un tiempo t
Solución
a) x=3 t 3−7 t
3
Para t1 = 2,05 s x 1=3 ¿ 2,05 −7∗2,05=11,495m/ s
Para t2 = 5,05 s x 2=3 ¿ 5,053−7∗5,05=351,012m/s

∆ x=x 2−x 1=351,012−11,495 ∆ x=339,518 m

Δx ∆x 339 , 508
b) v= = = v=113,173 m/s
Δ t t 2−t 1 5,05−2,05

3
dx d (3 t −7 t ) 2
c) v= = → v=9 t −7
dt dt

Para t1 = 2,05 s v1 =30,822m/ s

Para t2 = 5,05 s v 2=222,522m/ s
Δ v v 2 −v 1 222,522−30,822
d) a= = = a=63,900 m/s
2
Δt t 2 −t 1 5,05−2,05
d ( 9 t −7 )
2
e) a= dv = → a=18 t
dt dt

Ejemplo 2.- Una partícula se mueve según la ecuación: (m)

Determinar: a) Los tiempos y posiciones de inversión del movimiento. b) Los puntos de
inflexión de la curva posición - tiempo. c) Haga la gráfica cualitativa posición - tiempo
e indique en ella los intervalos para los cuales el movimiento es propiamente
Acelerado y los intervalos en los que es desacelerado. d) Calcule la distancia recorrida
de t=0 a t=4 s.
Solución
4 3 2
x=t −t −t
Derivando sucesivamente la posición obtenemos la velocidad y la aceleración

dx
v= 3 2
v=4 t −3t −2 t
dt

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 23

 dv
a= a=12 t −6 t−2
2
dt

a) Los tiempos de inversión se obtienen dando el valor cero a la velocidad

0=4 t 3−3 t 2−2 t → 0=( 4 t 2−3 t−2 ) t
Resolviendo esta ecuación se obtiene los tiempos de inversión y reemplazando
estos tiempos en la ecuación de la posición obtenemos las posiciones de
inversión
2
4 t −3t −2=0 y t=0 X
176
t1 = 1,175 s x1 = -1,097 m c) m
t2 = -0,425 s x2 = -0,071 m
t3 = 0 x3 = 0,000 m

b) Los puntos de inflexión corresponde

al instante en que la aceleración es cero -0071 O,72 t
0=12t 2−6 t−2 m 9s

t4 = 0,729s x4 = --0,636 m
t5 = -0,229 5 s x5 = 0,378 m
-1,097
m
de t2 a t5 acelerado de t4 a t1 desacelerado
de t5 a t3 desacelerado de t1 a ∞ acelerado
de t3 a t4 acelerado
t = 4s x = 176 m

d) Parte de x = 0 va a x = -1,097 regresa a x = 0 y luego se va a x = 176

Por tanto la distancia recorrida es.
d = 1,097 + 1,097 +176 d = 178,194 m

Ejemplo 3.- La velocidad de un cuerpo móvil sobre el eje x está dada por
2
v= 8+2t cuando v está medida en [cm/s] y t en segundos. Cuando t = 3 [s] el
móvil está a 52 [cm] a la derecha del origen. a) Encontrar las expresiones de la
posición, velocidad y la aceleración del cuerpo en cualquier instante. b) ¿cuál
es la velocidad inicial? c) ¿cuál es la posición inicial?
Solución
a) Para obtener la posición en función del tiempo usamos la ecuación
x t

d x=vdt → ∫ dx=∫ v ( t) dt
xo o
2
Reemplazando v (t )=8+2 t obtenemos
x t

∫ dx=∫ (8+ 2t 2) dt
xo o
2
x−x o=8 t+ t 3
3
Considerando que en t = 3s x = 52 cm
2 3
52−x o =8∗3+ 3
3

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 24

 2 3
x o=10 cm x=10+8 t + t
3
2
v
Derivando la función ( t ) =8+2 t obtenemos la aceleración
d ( 8+2t )2
dv
a= → a= → a (t )=4 t
dt dt
b) reemplazando t = 0 en la ecuación de la velocidad obtenemos la velocidad
en t = 0
v (o )=8 cm/s
c) En el inciso (a) ya se calculó la posición inicial

x o=10 cm

Ejemplo 4.- La aceleración de una partícula al moverse a lo largo de una línea recta
está dada por a = ( 2t-1) m/s2, donde t está en segundos. Si x = 1m y v = 2 m/s cuando
t = 0, determine; a) la velocidad y la posición de la partícula cuando t = 6 s. b) la
distancia total que la partícula viaja en el intervalo t = 0 a t =6 s

Solución
a)
vt t

dv =adt ∫ dv=∫ a( t ) dt
vo o

Vo = 2 m/s
vt t

∫ dv=∫ ( 2t−1 ) dt
2 o

2
v t−2=t −t
2
v t=t −t +2
En t = 6 s v = 32 m/s

Usando la expresión anterior en la integral

x t

d x=vdt → ∫ dx=∫ v ( t) dt
xo o
Como xo = 1
x t

∫ dx=∫ ( t −t+2 ) dt 2

1 o

1 3 1 2 1 3 1 2
Obtenemos x−1= t − t +2t x= t − t +2 t+ 1
3 2 3 2

En t = 6 s x = 67 m

b) Calculemos los tiempos y posiciones de inversión haciendo v = 0 en la

2
ecuación v t=t −t +2

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 25

 2
0=t −t+2

La solución de esta ecuación muestra que no existen puntos de inversión

El cuerpo se mueve de x = 1 hasta x = 67 luego la distancia recorrida es

d = 66 m
II) Problemas con aceleraciones dependientes de la posición

Ejemplo 1.- La aceleración de una partícula está expresada por la ecuación

a=3 x 2- 4 en la cual a está en m/s 2 y s en m. Si x o = 2 m y v o = -4 m/s,
determine a) la posición x donde la velocidad es máxima y b) la velocidad
cuando x= 5 m.

Solución
a) La velocidad es máxima donde la aceleración es cero

0=3 x 2 - 4 x = ±1,155 m
b) dv =adt
dv =( 3 x2−4 ) dt
Multiplicando ambos lados de la igualdad por dx y pasando dt a dividir obtenemos
dx
dv=( 3 x −4 ) dx
2
dt
vdv=( 3 x 2−4 ) dx

Integrando desde vo = -4 m/s a v desde x = 2 hasta x = x

v x

∫ vdv=∫ ( 3 x 2−4 ) dx
−4 2

1 2
( v −(−4 )2 )=x 3−4 x
2

v 2=2 x 3−8 x +16

Para x = 5 m 2
v =226 v=15,03 m/s

Ejemplo 2.- Un avión jet arranca del reposo en x=0 y a[pies

está sujeto a la aceleración que se ilustra en la /s2]
figura. a) Determine la del avión al recorrer 200 pies. 75

b) ¿Cuánto tiempo requiere para recorrer esa

distancia?
500 x[pi
es]
Solución
De la gráfica obtenemos la aceleración en función de la posición
a x =( 75−0,15 x ) pies/s 2
dv =adt
dv =( 75−0,15 x ) dt

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 26

Multiplicando ambos lados de la igualdad por dx y pasando dt a dividir
obtenemos
dx
dv=( 75−0,15 x ) dx
dt
vdv=( 75−0,15 x ) dx

Integrando desde vo = 0 a v desde x = 0 hasta x = x

v x

∫ vdv=∫ ( 75−0,15 x ) dx
0 0

1 2
v =75 x−0,075 x 2
2

v=√−0,15 x +150 x
2

Para x = 200 pies v=√ 24000 v=154,91 pies/ s

b) dx=vdt
dx
dx=( √ 150 x−0,15 x ) dt → =dt
2

√150 x−0,15 x 2
v=√−0,15 x +150 x
2

Integrando desde x = 0 hasta x = x y desde t = 0 hasta t = t

x t
dx
∫ =∫ dt
0 √ 150 x−0,15 x 2
0

( −1
√−(−0,15 )
arcsen
2 (−0,15 ) x +150
√−(−1502 )
−
) (√ −1
−(−0,15 ) )
arcsen 1 =t

(
t= −2,582 arcsen
−0,3 x +150
150 )
+ 4,056

t=(−2,582 arcsen (−0,002 x+1 ) ) + 4,056

En x = 200 pies t=(−2,582 arcsen (−0,002∗200+1 ) ) +4,056

t=(−2,582 arcsen ( 0,6 ) ) + 4,056 t=2,394 s

III) Problemas con aceleraciones dependientes de la velocidad

Ejemplo 1.- La aceleración de una partícula está dada por la relación : a=-v , donde a
está en m/s2 y v está en m/s para t=0, vo = 500 m/s y xo=0. a) Calcule la distancia
recorrida por la partícula desde está velocidad inicial hasta que detenga su movimiento.
b) ¿En cuánto tiempo reduce su velocidad acero?

a) b)
DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 27
Multiplicando ambos lados de la igualdad por dx y
pasando dt a dividir obtenemos
 Esta ecuación muestra que
v = 0 en

Para v = 0

Ejemplo 2.- La aceleración de una partícula a través de la atmósfera o de un

líquido está definida por la expresión a = g (1 - k 2v2) donde g =32.2 ft/s, k
una constante y v la velocidad de la partícula en ft/s, inicialmente su posición
es yo = 0 y su velocidad es v o=0 determine la velocidad v como función de la
posición “y”.

Solución
Integrando desde vo = 0 a v
desde y = 0 hasta y = y
Multiplicando ambos lados de
la igualdad por dx y pasando
dt a dividir obtenemos

Otros ejemplos
Ejemplo 3.- Dos objetos A y B, están conectados por una barra rígida de largo
L. los objetos se deslizan por rieles
perpendiculares, como se muestra en la
figura. si A se desliza a la izquierda con una
velocidad V constante, hallar la velocidad de B
cuando el ángulo α =60º.

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 28

Solución y= √ l 2−x 2
−1
dy 1 2 2 2 dx
= ( L −x ) (−2 x )
dt 2 dt
−1
v B=− ( L −x )
2 2 2
( x )V

−1
−1
Como x = L cos 60 v B= ( 1−( cos 60 )2 ) 2 L cos 60 V
L
−cos 60
v B= V v B=−0,577 V
sin 60

Ejemplo 4.- La tabla lisa AB de longitud 9,8 m, está inicialmente en posición

horizontal y en su extremo A se encuentra en reposo el bloque C, si AB gira
alrededor de su extremo B con una velocidad angular constante ω ( donde ω =
dθ
). El bloque C desliza sobre ella, llegando a B cuando la tabla ha girado un
dt
ángulo θ = 45º. Calcule: a) La aceleración de C b) la velocidad de C cuando
llega al extremo B de la tabla. A C

C
A θ B

Solución

a) La figura abajo muestra que el bloque C no se

mueve en la dirección perpendicular al plano A C
inclinado, lo que significa que la componente gsen θ
gcosθ es anulada por la acción del plano inclinado gcos θ
y por tanto la aceleración del bloque sobre un plano g θ B
inclinado es paralela al plano e igual a gsenθ

b)

En θ = 45º x = 9,8 m

ω = 0,258 m/s
Como
Reemplazando el valor de ω obtenemos

θ = 45º

DOC. REMBERTO PORTUGAL POSTIGO 29