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Movimiento en dos dimensiones

Mostraremos cómo los conceptos vistos en el movimiento en una dimensión son


generalizados para este caso, en base al tratamiento vectorial de las cantidades
involucradas. Veremos que es natural introducir el concepto de magnitud vectorial y
notaremos cómo esto facilita el tratamiento de los distintos problemas.

1. Posición bidimensional, concepto de vector:

La posición de un objeto que se mueve en dos dimensiones queda completamente


descrita al referirla respecto a un sistema de coordenadas bidimensional. A modo de
ejemplo, imaginemos que le lanzamos una manzana al profesor en vez de dejarla de
forma cortés en su mesa. El movimiento que realiza la manzana después de que ésta
abandona la mano del lanzador es en dos dimensiones, ya que ella se desplaza
horizontalmente a lo largo de la línea de lanzamiento, y además su posición vertical
varía por la acción de la gravedad. Con el propósito de indicar la posición de la
manzana en un instante de tiempo t posterior al lanzamiento.

Figura 1: La trayectoria de la manzana no puede ser descrita por una sola coordenada. Se trata de un movimiento
bidimensional.

Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

 Notamos que la ubicación de la manzana está determinada por el valor de su


posición en la dirección horizontal que hemos llamado x (t), y por la
posición vertical z (t).
 Por comodidad podemos agrupar ambas coordenadas, x (t) y z (t), para
formar un vector r (t), al cual llamaremos vector posición.
 Vemos que la posición de la manzana se representa por una flecha, que une
el origen del sistema de referencia con la posición de la manzana. Esto no es
otra cosa que la vector posición de la manzana en dicho instante.
 De forma general, un vector es un arreglo de varias coordenadas, y se
representa siempre por una flecha en el espacio.
 Note que el vector r (t) solo tiene sentido si lo hemos referido a un sistema
de coordenadas. De la figura 1, podemos ver que este vector puede ser
escrito matemáticamente de la siguiente manera:
 A medida que la manzana se mueve, tanto el módulo (largo de la flecha)
como la dirección del vector posición varían, generando así una trayectoria
en dos dimensiones. El módulo de un vector se calcula fácilmente con el
teorema de Pitágoras, y se utiliza la siguiente notación:

 Las direcciones “x”, y “z” son, por construcción, vectores de módulo igual a
1.

2. Desplazamiento:

También es conveniente definir el desplazamiento en el caso bidimensional como una


cantidad vectorial, ya que para referirnos al desplazamiento del objeto debemos
especificar cuánto se desplazó (módulo del vector) y en qué dirección lo hizo (dirección
en la que apunta la flecha del vector). En el contexto del movimiento de la manzana.

El desplazamiento es también un vector, que gráficamente une el punto r(t 1) con r(t2). El
desplazamiento de un objeto siempre puede ser escrito en términos del vector posición
como en la ecuación anterior. Note sin embargo que, a diferencia del vector posición, el
vector desplazamiento no depende del sistema de referencia escogido.

Figura 2: El desplazamiento entre t1 yt2 se define como la diferencia del vector posición evaluado en los instantes de
tiempo t1 y t2.

Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

Figura 3: El desplazamiento de un objeto es un vector que no depende del sistema de referencia utilizado.
Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

3. Velocidad Media:
La velocidad media se define análogamente al caso unidimensional, donde el
desplazamiento es ahora un vector:

Por supuesto, le velocidad media es independiente del sistema de referencia utilizado.


Note que la dirección de la velocidad media es la misma que la del vector
desplazamiento.
4. Velocidad Instantánea:
Análogamente al caso unidimensional, la velocidad instantánea está dada por:

Donde la derivada de r(t) se define simplemente como el vector cuyas componentes son
las derivadas de las componentes del vector posición:

En la siguiente figura se representan las velocidades de la manzana en dos instantes de


tiempo t1 y t2 respectivamente. Es posible mostrar que el vector velocidad es siempre
tangente a la curva que describe la trayectoria del objeto. Note que en general tanto la
dirección como el módulo de la velocidad cambian.

Figura 4: La velocidad de un objeto puede cambiar en magnitud (módulo), y también en dirección

Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

5. Rapidez:
Nuevamente podemos generalizar el caso unidimensional para decir que la rapidez
instantánea de un objeto está dada por:

6. Aceleración Media:
La aceleración media entre los instantes de tiempo t1 y t2 está dada por la expresión:
Note que dirección de la aceleración media es la misma que la dirección del vector
definido por la resta de los vectores v(t2) y v(t1) . Matemáticamente esto se expresa
como:

7. Aceleración Instantánea:
La aceleración instantánea está dada por la derivada de la velocidad:

Figura 5: En el caso particular de un objeto en caída libre cerca de la superficie terrestre, la aceleración es un
vector que apunta siempre hacia el piso, de magnitud │a│ = g = 9.8 m/s2.

Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

8. Movimiento Uniformemente Acelerado:


Consideremos ahora el caso particular de un objeto que se mueve con aceleración
constante a. Si utilizamos dos ejes x e y para describir el movimiento, entonces la
aceleración puede ser descrita como:

Donde ax, ay son constantes, y la velocidad del objeto en el instante t se escribe:

Al igual que en el caso unidimensional, se obtiene fácilmente que:

Lo que puede ser escrito en términos de sus componentes:


El problema es entonces idéntico al de dos movimientos unidimensionales con
aceleración constante. Utilizando los resultados obtenidos para el caso unidimensional
podemos encontrar la solución para las coordenadas del vector posición:

Y la posición del objeto está determinada entonces por el vector:

El movimiento de un cuerpo que cae cerca de la superficie terrestre es un típico ejemplo


de movimiento con aceleración constante. Debido a la atracción gravitacional de la
Tierra, todos los objetos caen hacia su centro con aceleración constante de magnitud g =
9.81 m/s 2. En el ejemplo del alumno que arroja una manzana al profesor, la aceleración
de la manzana una vez que ha sido lanzada puede ser escrita como:

El eje horizontal la aceleración es nula. Luego, el movimiento es uniforme en dicha


dirección y está descrito por:

Caracterizado por una velocidad horizontal constante. En el eje vertical se tiene un


movimiento uniformemente acelerado:

Figura 6: Un nuevo sistema de referencia se puede obtener, por ejemplo, mediante una rotación del sistema
original.

Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

Podemos ver entonces que con esta elección de ejes, el movimiento no se descompone
en un movimiento con velocidad constante y un movimiento uniformemente acelerado.
En efecto, ahora ambos movimientos serán acelerados:
Figura 7: El origen del sistema de referencia escogido coincide con el punto de lanzamiento.

Fuente: http://info.sitios.ing.uc.cl/libros/Fisica.pdf

Para determinar el tiempo que demora la piedra en caer al lago, utilizamos el hecho de
que éste será el doble del tiempo que demora en alcanzar su máxima altura:

Sea t* el tiempo de máxima altura. Éste puede ser obtenido considerando la componente
vertical de la velocidad:

Finalmente, el tiempo de vuelo es:

Además, la máxima altura que alcanza la piedra es:

El tiempo de vuelo puede ser expresado en términos de esta altura máxima:

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