SUBDIRECCIÓN

ACADÉMICA
INSTRUMENTACIÓN
DIDÁCTICA PARA
LA FORMACIÓN Y
DESARROLLO DE
COMPETENCIAS

Nombre de la asignatura: MECANISMOS

Carrera: INGENIERÍA MECATRÓNICA
Clave de la asignatura: EB15 B
Horas teoría - Horas práctica -
2-3-5
Créditos:
1. Caracterización de la asignatura
La asignatura de mecanismos aporta al perl del estudiante la capacidad de análisis y síntesis de los
elementos de máquinas en cuanto a su cinemática.

2. Objetivo(s) general(es) del curso. (Competencias especícas a desarrollar)

Aplicar los conocimientos necesarios para el diseño cinemático de sistemas mecánicos, formulando
modelos matemáticos y prototipos mediante la utilización de métodos grácos, analíticos y
computacionales.

3. Análisis por competencia

Reconoce y usa la terminología empleada para el análisis
Descripción de la cinemático de mecanismos; identifica los elementos de un
Competencia: 1
competencia: mecanismos sobre un modelo o prototipo y comprende las
diferentes relaciones cinemáticas: Grübler y Grashoff.

Temas para
desarrollar la
Competencia
especíca
1. Introducción a los
mecanismos. Cinemática de
cuerpos rígidos en el plano,
mediante sistemas de
referencia en rotación
(aceleración de Coriolis)
1.1. Generalidades de
mecanismos
1.2. Conceptos básicos:
eslabones y pares cinemáticos,
nodos y cadenas cinemáticas
1.3. Grados de libertad
1.4. Eslabonamientos e
inversiones cinemáticas
1.5. Criterio de Grübler
y sus excepciones
Actividades de
aprendizaje
• Investigar y analizar los conceptos
básicos que se emplean en el análisis
de mecanismos (tipos de eslabones,
tipos de movimiento, pares
cinemáticos, desplazamiento,
velocidad y aceleración, etc.
• Determinar y discutir los grados de
libertad de mecanismos tanto en el
plano como en el espacio, aplicando la
ecuación de Gruebler.
• Comprender el concepto inversión
cinemática y aplicar la ley de Grashoff
para el análisis de un mecanismo.
• Elaborar el prototipo de un
mecanismo RRRR, que cumpla la
relación de Grashoff, con medidas
seleccionadas deliberadamente por el
estudiante.
Desarrollo de
Actividades de Horas teórico-
competencias
enseñanza prácticas
genéricas
• Propiciar el uso de las nuevas
tecnologías en el desarrollo de los
contenidos de la asignatura.
• Fomentar actividades grupales que
propicien la comunicación, el
intercambio argumentado de ideas, la
reexión, la integración y la
colaboración de y entre los estudiantes.
• Desarrollar actividades de aprendizaje
que propicien la aplicación de los
conceptos, modelos y metodologías que
se van aprendiendo en el desarrollo de la
• Capacidad de análisis y síntesis
• Comunicación oral y escrita en su
asignatura.
• Propiciar, en el estudiante, el
propia lengua
• Solución de problemas
12 - 18
desarrollo de actividades intelectuales • Trabajo en equipo
de inducción-deducción y análisis- • Habilidades interpersonales
síntesis, las cuales lo encaminan hacia la • Habilidades de investigación
investigación, la aplicación de
conocimientos y la solución de
problemas.
• Llevar a cabo actividades prácticas que

1.6. Análisis de
promuevan el desarrollo de habilidades
• Resolver problemas de cinemática de
para la experimentación, tales como:
mecanismos planos.
observación, identicación manejo y
rotabilidad de control de de variables y datos
relevantes, planteamiento de hipótesis,

mecanismos planos de de trabajo en equipo.

cuatro barras, criterio

de Grashoff. posiciones
límite y de puntos
muertos.

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje
1 Analiza cinemáticamente mecanismos planos. 20
2 Analiza mecanismos planos que presenten aceleración de Coriolis. 30
3 Determina los grados de libertad de mecanismos planos. 10
4 Evalúa la rotabilidad de mecanismos planos de cuatro barras. 40

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 4 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X X de 90 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X X de 80 a 89
Suciente X X X X de 70 a 79
Competencia no
alcanzada Insuciente X X X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [20%] 2 [30%] 3 [10%] 4 [40%]
Tareas y trabajos en clase 8 12 4 16 40
Examen 12 18 6 24 60
Analiza mecanismos planos mediante la determinación de la
Descripción de la
Competencia: 2 posición, velocidad y aceleración empleando diferentes métodos
competencia: y con la aplicación de software.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Actividades de Actividades de Horas teórico-
competencias
Competencia aprendizaje enseñanza prácticas
genéricas
especíca

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 2. Análisis
cinemático de
mecanismos planos
2.1. Análisis de
posición de
mecanismos planos
por métodos • Propiciar el uso de las nuevas tecnologías
en el desarrollo de los contenidos de la
gráco y analítico. asignatura.
• Fomentar actividades grupales que

2.2. Análisis de • Investigar aplicaciones de mecanismos en

propicien la comunicación, el intercambio
argumentado de ideas, la reexión, la

velocidad de
integración y la colaboración de y entre los
diferentes sistemas mecánicos.
estudiantes.
• Determinar la posición de los eslabones
• Desarrollar actividades de aprendizaje
mecanismos planos de un mecanismo de cuatro barras
articuladas, aplicando ecuaciones de cierre.
que propicien la aplicación de los
conceptos, modelos y metodologías que
• Capacidad de análisis y síntesis
• Determinar la velocidad y aceleración • Comunicación oral y escrita en su
por métodos relativa de los eslabones, articulaciones y
se van aprendiendo en el desarrollo de la
propia lengua
guías móviles de mecanismos planos,
asignatura.
• Solución de problemas
8 - 12
gráco y analítico.
• Propiciar, en el estudiante, el desarrollo
aplicando los métodos de: centros • Trabajo en equipo
de actividades intelectuales de inducción-
instantáneos, diferenciación, polígonos • Habilidades interpersonales
deducción y análisis-síntesis, las cuales lo
2.3. Análisis de vectoriales, matemáticas vectoriales y
números complejos.
encaminan hacia la investigación, la
aplicación de conocimientos y la solución
• Habilidades de investigación

• Analizar la cinemática de mecanismos

aceleración de planos articulados con la aplicación de
software.
de problemas.
• Llevar a cabo actividades prácticas que

mecanismos planos
promuevan el desarrollo de habilidades
para la experimentación, tales como:
observación, identicación manejo y
por métodos control de de variables y datos relevantes,
planteamiento de hipótesis, de trabajo en

gráco y analítico. equipo.

2.4. Teorema de
Kennedy
2.5. Análisis de
posición, velocidad
y aceleración por
medio de software
Indicadores
No.
Descripción Porcentaje
Indicador
Determina velocidades en mecanismos planos mediante centros
1 10
instantáneos de rotación.
Analiza cinemáticamente a mecanismos planos mediante polígonos de
2 30
velocidad y de aceleración.
Efectúa análisis de posición de mecanismos planos aplicando el método
3 10
de Newton Raphson.
Modela cinemáticamente mecanismos planos mediante métodos
4 50
analíticos.

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 4 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X X de 90 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X X de 80 a 89
Suciente X X X X de 70 a 79
Competencia no
alcanzada Insuciente X X X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [10%] 2 [30%] 3 [10%] 4 [50%]
Examen 6 18 6 30 60
Tareas y trabajos en clase 4 12 4 20 40

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 Conoce los diferentes mecanismos de levas y seguidores así como
Descripción de la
Competencia: 3 su funcionamiento y aplicación; diseña de forma gráfica, analítica y
competencia: mediante la aplicación de software el perfil de una leva plana.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Actividades de Actividades de Horas teórico-
competencias
Competencia aprendizaje enseñanza prácticas
genéricas
especíca
3. Levas
3.1. Nomenclatura,
clasicación y
aplicación de levas y
seguidores
• Propiciar el uso de las nuevas
3.2. Análisis de tecnologías en el desarrollo de los
contenidos de la asignatura.
diagramas y curvas de • Fomentar actividades grupales que
propicien la comunicación, el intercambio

desplazamiento, • Investigar la nomenclatura,

clasicación y arreglos comunes de
velocidad y aceleración los mecanismos de leva y seguidor.
• Analizar los diagramas y curvas de
para el seguidor.
desplazamiento, velocidad y
aceleración de acuerdo al
3.3. Diseño gráco y movimiento cinemático requerido
por el seguidor.
• Diseñar el perl de una leva plana
análitico del perl de con aplicación de software.
• Diseñar gráca y analíticamente el
argumentado de ideas, la reexión, la
integración y la colaboración de y entre
los estudiantes.
• Desarrollar actividades de aprendizaje
que propicien la aplicación de los
• Capacidad de análisis y síntesis
conceptos, modelos y metodologías que
• Comunicación oral y escrita en su
se van aprendiendo en el desarrollo de la
propia lengua
asignatura.
• Propiciar, en el estudiante, el desarrollo
• Solución de problemas
• Trabajo en equipo
4-6
de actividades intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis, las cuales lo
encaminan hacia la investigación, la
• Habilidades interpersonales
• Habilidades de investigación

levas planas (con perl de una leva plana, de acuerdo al

movimiento cinemático que requiera
aplicación de conocimientos y la solución
de problemas.

seguidor radial, el seguidor. • Llevar a cabo actividades prácticas que

promuevan el desarrollo de habilidades
para la experimentación, tales como:
descentrado y de observación, identicación manejo y
control de de variables y datos
movimiento relevantes, planteamiento de hipótesis,
de trabajo en equipo.

oscilatorio)
3.4. Diseño de levas
con la aplicación de
software.

Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje
Conoce e identica la nomenclatura, clasicación y aplicación de levas
1 20
y seguidores.
2 Analiza funciones de posición, velocidad y aceleración para seguidores. 35
3 Diseña perles de levas planas. 45

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X de 90 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 80 a 89
Suciente X X X de 70 a 79
Competencia no alcanzada Insuciente X X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [20%] 2 [35%] 3 [45%]
Tareas y trabajos en clase 8 14 18 40
Examen 12 21 27 60
Descripción de la Conoce la nomenclatura, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de
Competencia: 4
competencia: engranajes; determina la relación de velocidad angular de trenes de engranajes.

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Actividades de Actividades de Horas teórico-
competencias
Competencia aprendizaje enseñanza prácticas
genéricas
especíca
4. Engranes y trenes
de engranajes
4.1. Nomenclatura,
clasicación y
aplicación de
engranes (rectos,
• Propiciar el uso de las nuevas
cónicos y tecnologías en el desarrollo de los
contenidos de la asignatura.
helicoidales) • Fomentar actividades grupales que
propicien la comunicación, el intercambio

4.2. Diseño de argumentado de ideas, la reexión, la

integración y la colaboración de y entre
los estudiantes.
engranes (rectos, • Investigar la nomenclatura,
parámetros, clasicación,
• Desarrollar actividades de aprendizaje
que propicien la aplicación de los
cónicos y
funcionamiento y aplicación de los • Capacidad de análisis y síntesis
conceptos, modelos y metodologías que
engranes y trenes de engranaje. • Comunicación oral y escrita en su
se van aprendiendo en el desarrollo de la
• Analizar la ley fundamental del propia lengua
helicoidales) engranaje.
• Determinar y analizar mediante los
asignatura.
• Propiciar, en el estudiante, el desarrollo
• Solución de problemas
• Trabajo en equipo
4-6
de actividades intelectuales de inducción-
4.3. Estandarización métodos: tabular, ecuación y centros
instantáneos la relación de velocidades
deducción y análisis-síntesis, las cuales lo
encaminan hacia la investigación, la
• Habilidades interpersonales
• Habilidades de investigación

y normalización de
angulares de trenes de engranajes
aplicación de conocimientos y la solución
simples, compuestos y planetarios
de problemas.

engranes • Llevar a cabo actividades prácticas que

promuevan el desarrollo de habilidades
para la experimentación, tales como:
4.4. Análisis observación, identicación manejo y
control de de variables y datos relevantes,
cinemático de trenes planteamiento de hipótesis, de trabajo en
equipo.

de engranes (simples,
compuestos y
planetarios)
4.5. Diseño de
engranes por medio
de software
Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje
Analiza la geometría de contacto entre dientes de engranes rectos y
1 25
helicoidales.
Selecciona pares de engranes satisfaciendo relaciones de velocidad y
2 50
distancia entre centros.
Analiza cinemáticamente trenes de engranes (simples, compuestos y
3 25
planetarios).

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X de 90 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 80 a 89
Suciente X X X de 70 a 79
Competencia no alcanzada Insuciente X X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [25%] 2 [50%] 3 [25%]
Tareas y trabajos en clase 10 20 10 40
Examen 15 30 15 60

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 Diseña mecanismos de cuatro barras articuladas que
Descripción de la
Competencia: 5 generen un movimiento deseado mediante la síntesis
competencia:
de mecanismos.

Temas para
Desarrollo de
desarrollar la Actividades de Actividades de Horas teórico-
competencias
Competencia aprendizaje enseñanza prácticas
genéricas
especíca
5. Síntesis de
mecanismos
5.1. Introducción a
la síntesis de
mecanismos
5.2. Esparcimiento
• Propiciar el uso de las nuevas tecnologías
de los puntos de en el desarrollo de los contenidos de la
asignatura.
precisión para la • Denir la clasicación de los
problemas en la síntesis de
• Fomentar actividades grupales que
propicien la comunicación, el intercambio

generación de mecanismos.
• Analizar los puntos de precisión y el
espaciamiento mediante la teoría de
funciones Chebyshev.
• Analizar y diseñar, de forma gráca y
5.3. Diseño gráco y
analítica, un mecanismo de cuatro
barras articuladas como un generador
analítico de un de funciones; para la guía de cuerpos y
generación de trayectorias.
• Describir y analizar la síntesis
mecanismo de 4 cinemática empleando números
complejos.
argumentado de ideas, la reexión, la
integración y la colaboración de y entre los
estudiantes.
• Desarrollar actividades de aprendizaje
que propicien la aplicación de los
• Capacidad de análisis y síntesis
conceptos, modelos y metodologías que
• Comunicación oral y escrita en su
se van aprendiendo en el desarrollo de la
propia lengua
asignatura.
• Propiciar, en el estudiante, el desarrollo
• Solución de problemas
• Trabajo en equipo
4-6
de actividades intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis, las cuales lo
encaminan hacia la investigación, la
• Habilidades interpersonales
• Habilidades de investigación

barras articuladas • Denir y analizar los defectos en los

mecanismos, los cuales afectan la
aplicación de conocimientos y la solución
de problemas.

como un generador síntesis cinemática (defectos de

ramicación, de orden y de Grashoff).
• Realizar un modelo didáctico
de funciones aplicando la síntesis cinemática.
5.4. Síntesis
• Llevar a cabo actividades prácticas que
promuevan el desarrollo de habilidades
para la experimentación, tales como:
observación, identicación manejo y
control de de variables y datos relevantes,
planteamiento de hipótesis, de trabajo en
equipo.

analítica empleando
números complejos.
5.5. Aplicación de
software en la
síntesis de
mecanismos
Indicadores
No. Indicador Descripción Porcentaje
Diseña mecanismos de cuatro barras utilizando el método de
1 30
Rosenauer.
Aplica el método de Freudenstein en el diseño de un mecanismo de
2 30
cuatro barras.
Diseña mecanismos de cuatro barras utilizando generadores de
3 40
funciones con tres puntos de precisión.

Niveles de desempeño

INDICADORES
DESEMPEÑO NIVEL DE DESEMPEÑO 1 2 3 VALORACIÓN NUMÉRICA
Excelente X X X de 90 a 100
Competencia Alcanzada Bueno X X X de 80 a 89
Suciente X X X de 70 a 79
Competencia no alcanzada Insuciente X X X de 0 a 69

Matriz de evaluación

Evidencia de aprendizaje Indicadores Evaluación

1 [30%] 2 [30%] 3 [40%]

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1
 Examen 18 18 24 60
Tareas y trabajos en clase 12 12 16 40

Fuentes de información: Apoyos didácticos:

1. Diseño de Mecanismos Análisis y Síntesis Arthur G. Erdman Y George N.
Sandor Pearson Tercera Edición.
2. Ingeniería Mecánica Dinámica Vectorial Higdon-Stiles-Davis-Evces-
Weese Prentice/Hall Internacional Primera Edición.
3. Kinematics and Dynamics of Planar Machinery Burton Paul Prentice-Hall.
4. Kinematic Synthesis of Linkages Richard S. Hartenberg y Jacques
Denavit McGraw-Hill. Pizarrón y
5. Mecánica para Ingenieros Dinámica J. L. Meriam y L. G. Kraige Reverté, S. marcadores
A. Tercera Edición. Computadora
6. Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica Ferdinand P. Beer, Russell Internet
Johnston Jr. y William E. Clausen McGraw-Hill Octava Edición. Revistas
7. Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica R. C. Hibbeler Pearson especializadas
Décima Edición. Software
8. Mecanismos y Dinámica de Maquinaria. Hamilton H. Mabie y Charles F. Plataforma
Reinholtz. Limusa Wiley Segunda Edición. classroom
9. Mechanics of Machines Samuel Doughty John Wiley & Sons, Inc. Correo electrónico
10. Mechanism Synthesis and Analysis Atmaram H. Soni McGraw-Hill.
11. Teoría de Máquinas y Mecanismos Joseph Edward Shigley Y John
Joseph Uicker, Jr. McGraw-Hill.
12. Diseño de Maquinaria Robert L. Norton, Ed. McGraw Hill.

Calendarización de evaluación (semanas):

Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
T.P ED ES ES ES ES ESC

T.R
ED= Evaluación diagnóstica. EF = Evaluación formativa. ES = Evaluación sumativa.
ESC = Evaluación sumativa de complementación. TP = Tiempo planeado. TR =Tiempo real.

ARRIAGA MEDINA ROBERTO EDU

Vo. Bo. Jefe del Departamento
Nombre y Firma del Docente

TNMC-AC-PO-004-01 Revisión 1