TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO EN CELAYA

Mecanismos

Grupo B

“Tarea 4.1. Engranes”

Profesor: Roberto Edú Arriaga Medina

Alumno: Rodrigo Sánchez Moreno

Celaya Gto., 9 de mayo del 2022

Introducción

La aplicación de los engranajes permite diseñarlos en formas especificas dependiendo

los dientes que estos posean y sus características que poseencontra otros engranajes.
Engranes de dientes rectos

Los engranes se estudian porque la transmisión del movimiento rotatorio de un eje a

otro se presenta prácticamente en todas las maquinas imaginables. Los engranes
constituyen uno de los mejores de los diversos medios disponibles para transmitir este
movimiento.

Nomenclatura

En la figura 4.1 se ilustra la terminología de los dientes de los engranes, en donde se

muestran la mayor parte de las siguientes definiciones:

El círculo de paso es un círculo teórico sobre el que generalmente se basan todos los
cálculos. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes entre sí.

Figura 4.1. Terminología.

El piñón es el más pequeño de los dos engranes acoplados; el más grande se llama
casi siempre el engrane.

EI paso circular 𝑃𝐶 es la distancia, en pulgadas, medida sobre el circulo de paso, que

va desde un punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre un
diente adyacente.

El paso diametral P es el número de dientes en el engrane por pulgada de diámetro de

paso. Las unidades del paso diametral son el reciproco de pulgadas. Nótese que en
realidad no se puede medir el paso diametral sobre el engrane propiamente dicho.

El módulo m es la razón del diámetro de paso al número de dientes. La unidad de

longitud acostumbrada es el milímetro. EI modulo es el índice del tamaño del diente en
el SI, en tanto que el paso diametral solo se emplea con las unidades comúnmente
empleadas en Estados Unidos.

La cabeza o addendum a es la distancia radial entre el borde superior y el circulo de

paso.

La raíz o dedendum b es la distancia radial que va del borde inferior hasta el circulo de
paso.

La altura total h es la suma del addendum y el dedendum.

EI circulo de holgura es un círculo tangente al de addendum del engrane acoplado. EI

dedendum en un engrane dado excede al addendum del engrane con el que se acopla.

EI juego entre dientes es la cantidad en la que la anchura de un espacio entre dientes

excede al espesor del diente acoplado sobre los círculos de paso.

Relaciones de gran utilidad:

𝑁 𝑑
𝑃= 𝑚=
𝑑 𝑁
En donde

P = paso diametral, dientes por pulgada

N = numero de dientes

D = diámetro de paso, pulg o mm

M = modulo, mm

𝜋𝑑
𝑃𝐶 = = 𝜋𝑚
𝑁
En donde 𝑃𝐶 es el paso circular en pulgadas o milímetros

𝑃𝐶 𝑃 = 𝜋
Perfil de diente

La acción de los dientes acoplados de los engranes, uno sobre otros, para producir un
movimiento rotatorio, puede compararse con una leva y su seguidor. Cuando a los
perfiles del diente (o los de la leva y el seguidor) se les da una forma tal como para que
produzcan una razón constante entre las velocidades angulares durante el
encentamiento, se dice que las superficies son conjugadas. Es posible especificar
cualquier perfil para un diente y luego encontrar un perfil para el diente que se va a
acoplar o entrelazar con él, de tal modo que las superficies sean conjugadas.

Unas de estas soluciones es el perfil de involuta que, con unas cuantas excepciones,
se utiliza universalmente en los dientes de engranes. La acción de un solo par de
dientes acoplados conforme recorre toda una fase de tal acción debe ser tal que la
razón de la velocidad angular del engrane impulsor a la del engrane impulsado se
mantenga constante. Este es el criterio fundamental que rige la selección de los perfiles
del diente. Si esto no se cumpliera para el engranaje, se tendrían vibraciones muy
serias y problemas de impacto, incluso a velocidades bajas.

En la figura 4.2 se observan dos perfiles que están en contacto en A; sea el perfil 2 el
impulsor y el 3 el impulsado. Una normal a los perfiles en el punto de contacto A se
interseca con la línea de los centros 𝑂2 𝑂3 en el centro instantaneo P.

Figura 4.2.

En el engranaje, P recibe el nombre de punto de paso y BC es la línea de acción. Si los

radios del punto de paso de los dos perfiles se designan como r2 Y r3, por la ecuación:

𝑊2 𝑟3
=
𝑊3 𝑟2
Perfil de involuta

Figura 4.3. Perfil de involuta de engranaje recto.

Acoplamiento de engranes

Cuando dos engranajes engranan entre sí, el contacto que hacen los dientes de ambos
se realiza en la línea que marca el perímetro de la superficie de dos cilindros lisos
ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, que se transmiten por fricción el
movimiento de rotación de sus ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados cilindros
primitivos, constituyendo la circunferencia de cada superficie, la circunferencia primitiva
de los engranajes. Los distintos parámetros de un engranaje y el cálculo de estos están
referidos a su circunferencia primitiva.

Por lo general se denomina al engranaje de mayor diámetro rueda y al de menor

diámetro piñón. A continuación, se ilustra la terminología básica más usada de los
distintos elementos que componen un engranaje, mostrándose en las figuras que
siguen los mismos. En la figura se indican las circunferencias primitivas del piñón y de
la rueda, cuyos ejes O1 y O2 están separados la distancia L.

En ella se observan, además, los diámetros primitivos Dp de la rueda y dp del piñón y

sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se indica con n1 el número de vueltas
por minuto con que gira la rueda y con n2 con la que gira el piñón, siendo z1 y z2 el
número de dientes de cada uno de ellos respectivamente; v es la velocidad tangencial
del punto de contacto de los dientes.

Figura 4.4. Acoplamiento de engranajes recto.

En la figura se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:

Figura 4.5. Acoplamiento geométrico de engranajes rectos.

Interferencia.

La forma de diente en involuta solo se define fuera del círculo base. En algunos casos
la raíz será suficientemente grande como para extender se por debajo del círculo base.
De ser así, entonces la parte del diente debajo del círculo base no será una involuta e
interferirá con la punta del diente en el engrane compañero, el cuales una involuta.
Para ciertas combinaciones de números de dientes en un engrane, se presenta
interferencia entre la punta del diente en el piñón y el chaflán o raíz del diente del
engrane. La probabilidad de que se presente interferencia es mayor cuando un piñón
pequeño impulsa a unen gran engrane.

Figura 4.6. Interferencia entre los engranes.

Juego en engranes

Los engranajes reales deben estar fabricados con una tolerancia especial de juego entre
dientes. A la hora de designar una tolerancia, tenga en cuenta las condiciones de la
maquinaria y del trabajo.

En engranajes rectos y helicoidales, existen dos alternativas para obtener la cantidad

adecuada de juego entre dientes. En primer lugar, reduzca el grosor de los dientes
hundiendo la fresa en el espacio vacío más allá de la profundidad teórica estándar. En
segundo lugar, disminuya la distancia al centro calculada teóricamente.

Cuando se diseña un juego entre dientes, se deben tener en cuenta los siguientes
factores:

• Espacio requerido para el lubricante.

• Expansión diferencial entre los componentes del engranaje y el alojamiento.
• Errores de maquinaria.
• Desgaste de ambos engranajes
• Errores en el perfil
• Paso
• Grosor del diente
• Angulo helicoidal y distancia al centro. Cuanto menor sea el juego entre dientes,
más precisa será la maquinaria delengranaje.

Condiciones de trabajo, como frecuentes inversiones o sobrecarga.

El juego entre dientes no debe superar los requisitos del trabajo. Verifique que es
suficiente y no hace que la maquinaria trabaje más de lo necesario.

Es habitual dejar la mitad de la tolerancia para el juego entre dientes en el grosor del
diente de cada engranaje de un par, aunque existen excepciones. Por ejemplo, en
piñones con pocos dientes, proporciona toda la tolerancia al engranaje secundario.
Impide así que se debiliten los dientes del piñón.

Juego entre dientes circular j t [mm/pulgadas]

Juego entre dientes normal j n [mm/pulgadas]

Juego entre dientes central j r [mm/pulgadas]

Juego entre dientes angular j Θ [grados]

Figura 4.7. Perfil del engrane y sus valores.

Trenes de engranajes, trenes planetarios y relación de velocidades.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas,

entonces el mecanismo, se denomina tren de engranajes. Tenemos un tren de
engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo
mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más
de una rueda dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de
dos ejes simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio vayan
montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la
que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que conduce.

Figura 4.8. Esquema de los tipos de engranaje.

Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o tren de engranajes formado por

uno o más engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o
planeta.

Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil que les permite además
rotar en relación con el engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar también
un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Su
funcionamiento está gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para
entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones
automáticas.
Figura 4.9. Funcionamiento de engranaje cicloidal.
Fuerzas y diagramas de cuerpo libre en trenes de engranes de dientesrectos.

Si se asigna el número 1 al bastidor o armazón de la máquina, el engrane de entrada

se designa con 2 y los engranes sucesivos se designarán con los números 3,4,etc.,
hasta llegar al último tren. Además, pueden intervenir varios ejes y, por lo general,
habrá uno dos engranes montados en cada árbol, así como otros elementos. Se
designarán los ejes con las letras minúsculas a, b, c, etc.

Con esta notación, la fuerza ejercida por el engrane dos contras el engrane tres se
representa por F23. La fuerza del engrane 2 contra el eje a será Fa2 representará la
fuerza ejercida por el árbol a contra el engrane 2. Desafortunadamente, también será
necesario emplear subíndices peras indicar las direcciones. Las direcciones de los ejes
coordenados se indicarán de ordinario por las letras x, y y z, las direcciones radial y
tangencial por los subíndices r y t . Adoptando esta notación Ft43 es la componente
tangencial de la fuerza que ejerce el engrane 4 contra el 3.

La figura muestra un piñón montado sobre un eje a que gira en el sentido del reloj, a n2
rpm. Y que mueve otro engrane montado en el eje b, a n3 rpm. Las reacciones entre
dientes conectados ocurren a lo largo de la línea de presión. En la figura el piñón
aparece separado de la rueda y del eje y sus efectos se han sustituidos por fuerzas.
Así Fa2 y Ta2 son la fuerza y el momento de rotación (torsión) respectivamente,
ejercidos por el árbol a contra el piñón 2.

F32 es la fuerza ejercida por el engrane 3 contra el piñón. Usando un enfoque similar
se obtiene el diagrama de cuerpo libre de la rueda.

Figura 4.10. Diagramas de un cuerpo libre para ilustrar las fuerzas que actúan entre
dosengranes de un tren simple.
En la figura se ha trazado de nuevo dicho diagrama para el piñón y se han
descompuesto las fuerzas en sus componentes tangencial y radial. Ahora se definirá
wt = Ft 32 como la carga transmitida. Esta carga tangencial es realmente la componente
útil porque la componente radial Fr32 no es efectiva, ya que no trasmite potencia. Se ve
que el momento de torsión aplicado y la carga transmitida están relacionadas por la
ecuación T= ( d/2 )*Wt en la cual se han empleado T = Ta2 y d =d2 a fin de obtener una
relación general.

Si ahora se designa la velocidad en la línea de paso por V, siendo V=πdn/12 y estando

expresada en ft/min, la carga tangencial puede obtenerse por la ecuación H = WtV /
33000.

La fórmula correspondiente en el SI es Wt = 60(10)³ H/ πdn donde: Wt = carga

transmitida, KN,H = potencia, KW ,d = diámetro del engrane, mm,n =
velocidad ,rpm.

Figura 4.11. Diagrama para el piñón.

Engranajes helicoidales

Los engranajes cilíndricos de dentado helicoidal están caracterizados por su dentado

oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los
ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a
90º. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten más potencia que los
rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y duraderos;
además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus
inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos, son más caros de
fabricar y necesitan generalmente más engrase que los rectos.

Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice que forma,

siendo considerada la hélice como el avance de una vuelta completa del diámetro
primitivo del engranaje. De esta hélice deriva el ángulo β que forma el dentado con el eje
axial. Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan, pero de
orientación contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece
a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisión, los datos orientativos de
este ángulo son los siguientes:

Velocidad lenta: β = (5º - 10º) Velocidad normal: β = (15º - 25º) Velocidad elevada: β =
30º

Las relaciones de transmisión que se aconsejan son más o menos parecidas a las de
los engranajes rectos.

Figura 4.12. Engranaje helicoidal.

Nomenclatura

Los engranajes helicoidales y cónicos-helicoidales están diseñados para aplicaciones

difíciles tales como los transportadores en la minería, plantas papeleras, extrusoras,
coladas continuas o grúas de puertos.

Estos engranajes deben proporcionar un alto nivel de fiabilidad operativa en

condiciones difíciles, como entornos calientes, húmedos y polvorientos, a velocidad
muy baja y con cargas pesadas. El reto consiste en mejorar el rendimiento, haciendo
posible al mismo tiempo una producción modular rentable.

Los engranajes helicoidales ofrecen un refinamiento sobre los engranajes rectos. Los
bordes de los dientes no son paralelos al eje de rotación, pero están posicionados en
ángulo. Ya que el engranaje es curvo, este ángulo causa que la forma del diente
pertenezca al segmento de una hélice. Engranajes helicoidales pueden ser acoplados
en paralelo u orientación cruzada. La primera se refiere a cuando los ejes están en
paralelo; esta es la orientación más común. En lasegunda, los ejes no son paralelos.

Para dientes en ángulo se acoplan de manera más gradual que los engranajes de
diente recto lo que causa una operación más suave y sin ruido. En engranajes
helicoidales paralelos, cada par de dientes hace contacto en un solo punto del
engranaje; una curva móvil de contacto crece gradualmente a lo largo de la cara del
diente hasta un cierto máximo después del cual disminuye hasta terminar contacto en
un solo punto en el lado opuesto. En engranajes rectos los dientes se acoplan
súbitamente en una línea de contacto a lo largo de todo el ancho lo que causa stress y
ruido. Engranajes rectos generan un sonido característico a altas velocidades y no
pueden soportar tanta torsión como los engranajes helicoidales.

Mientras que engranajes de ángulo recto son usados en aplicaciones de baja velocidad
y situaciones donde el control de ruido no es un problema, el uso de engranajes
helicoidales es indicado cuando la aplicación requiere alta velocidad o gran transmisión
de potencia.

El ángulo β que forma el dentado con el eje axial deriva de la hélice, es importante
considerar que el ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan, pero de
orientación contraria.

El valor se establece de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisión: Velocidad

lenta: β = 5° a 10°.

Velocidad normal: β= 15° a 25°.

Velocidad elevada: β = 30°.

Figura 4.13. Diagrama de un engranaje helicoidal.
Características de engranes y dientes de engranes.

Los engranajes reales deben estar fabricados con una tolerancia especial de juego
entre dientes. A la hora de designar una tolerancia, tenga en cuenta las condiciones de
la maquinaria y del trabajo.

En engranajes rectos y helicoidales, existen dos alternativas para obtener la cantidad

adecuada de juego entre dientes. En primer lugar, reduzca el grosor de los dientes
hundiendo la fresa en el espacio vacío más allá de la profundidad teórica estándar. En
segundo lugar, disminuya la distancia al centro calculada teóricamente.

Cuando se diseña un juego entre dientes, se deben tener en cuenta los siguientes
factores:

Espacio requerido para el lubricante.

Expansión diferencial entre los componentes del engranaje y el alojamiento.

Errores de maquinaria. Desgaste de ambos engranajes, errores en el perfil, paso,

grosor del diente, ángulo helicoidal y distancia al centro. Cuanto menor sea el juego
entre dientes, más precisa será la maquinaria delengranaje.

Condiciones de trabajo, como frecuentes inversiones o sobrecarga.

El juego entre dientes no debe superar los requisitos del trabajo. Verifique que es
suficiente y no hace que la maquinaria trabaje más de lo necesario.

Es habitual dejar la mitad de la tolerancia para el juego entre dientes en el grosor del
diente de cada engranaje de un par, aunque existen excepciones. Por ejemplo, en
piñones con pocos dientes, proporciona toda la tolerancia al engranaje secundario.
Impide así que se debiliten los dientes del piñón.

Juego entre dientes circular j t [mm/pulgadas]

Juego entre dientes normal j n [mm/pulgadas]

Juego entre dientes central j r [mm/pulgadas]

Juego entre dientes angular j Θ [grados]

Figura 4.13. Esquema de un diente de engranaje.

Figura 4.14.
Juego en engranes

El engranaje helicoidal tiene dos tipos de juego entre dientes para el espacio de los
dientes. Hay una sección transversal en la dirección normal de la superficie “n” del
diente y una sección transversal en la dirección transversal perpendicular al eje“t”.

Figura 4.15. Juego de engranaje.

Interferencia

El contacto de porciones de perfiles de dientes no conjugados se denomina

interferencia. Se considerará la figura 14, que muestra dos engranes de 16 dientes
cortados con el valor anticuado de 14½° para el ángulo de presión. El engrane impulsor
2 gira en el sentido del reloj. Los puntos de contacto A y B, respectivamente, y están
situados en la línea de presión. Ahora nótese que los puntos de tangencia de dicha
línea con las circunferencias de base C y D, se localizan por dentro de los puntos A y B.
Por lo tanto, existe interferencia.

Esta última se explica como sigue. El contacto comienza cuando la punta del diente
conducido toca el flanco del diente conductor. En este caso el flanco del diente
impulsor primero hace contacto con el diente impulsado en A; Ello ocurre antes de que
la parte de evolvente del diente conductor entre en acción. En otras palabras, el
contacto ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte
distinta de la evolvente del flanco. El efecto real es que la punta o cara de evolvente del
engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con
éste.

En este ejemplo, se presenta una vez más el mismo efecto a medida que los dientes
dejan de estar en contacto. El mismo debe finalizar en D o antes. Como no finaliza sino
hasta el punto B el efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el
flanco del diente impulsado, o a interferir con él.

Cuando los dientes de los engranes se producen mediante un proceso de generación,

la interferencia se elimina en forma automática porque la herramienta de corte
desprende la parte interferente del flanco. Este efecto se denomina rebaje; si es
importante, el diente rebajado quedará notablemente debilitado. Por consiguiente, el
efecto de eliminación de la interferencia por un proceso de generación de dientes
equivale a sustituir el problema original por otro.

La interferencia puede reducirse mediante un mayor ángulo de presión. Con esto se

obtiene una menor circunferencia de base, de manera que la mayor parte del perfil de
los dientes es de evolvente.
Figura 4.16. Interferencia entre los dientes.
Conclusión

Si bien a varias configuraciones para los dientes de los engranajes es muy importante
tomar los valores adecuados para que a la hora de diseñar un mecanismo este
funcione en un tren de engranes correctamente sin tantas interferencias.

Referencias

• Mecafenix, I. (2022, 19 abril). ¿Qué es un temporizador? y sus tipos. Ingeniería

Mecafenix. https://www.ingmecafenix.com/electricidad- industrial/temporizador-
tipos-temporizador/
• Norton, R. L., & Salas, R. N. (2006). Diseño de maquinarí