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Análisis de vibraciones
MONITOREO DE CONDICION (MC)
En el concepto de monitoreo de condición se trata de seleccionar en una máquina o sistema un
parámetro medible que pueda variar con la salud o estado de la misma. Periódicamente podemos
monitorear ese parámetro y observar sus cambios. Cuando detectamos un cambio debemos hacer un
análisis detallado para determinar cuál es el problema y dar un diagnóstico. El MC involucra dos partes
diferentes: una la función técnica de medición y análisis, y otra los recursos humanos y
organizacionales.
Costos Directos: Existen equipos que son muy caros en nuestras plantas, tanto por el costo de
adquirirlos, como el de sus repuestos, ejemplo: turbinas se presenta esta situación).
Costos indirectos: Las plantas productivas, cuentan con una producción a demanda y debemos
asegurar es que esas metas de producción deben cumplirse, por lo que una merma importante en la
producción de nuestra planta puede tener grandes consecuencias para la organización.
Seguros: Existen equipos de alto costo que cuentan con seguros específicos y las compañías de
seguros exigen sistemas de protección para aminorar el riesgo de falla
Seguridad: Como una forma de evitar fallas, que pueden poner en peligro la integridad física de las
personas que trabajan en nuestra organización
Normas Ambientales: se necesita tener todos nuestros equipos funcionando en perfecto estado para
así asegurar un buen manejo ambiental de las operaciones de nuestras plantas.
Tareas predictivas
Como vimos, el mantenimiento se sustenta en las siguientes tareas:
1. Tareas reactivas: donde se realiza la reparación únicamente ante la presencia de la falla funciona y
no requiere de personal especializado, siendo sus principales desventajas:
3. Tareas predictivas: Evalúa la condición de la máquina a través de diversos síntomas y como estos
síntomas evolucionan con el tiempo. Con esta estrategia de mantenimiento podemos detectar fallas
potenciales para planificar y programar las acciones correctivas.
Definimos falla potencial cuando esta comienza a manifestarse y es posible de ser detectada,
mientras que la falla funcional es cuando esta afecta las condiciones del servicio de la máquina.
Intervalo P-F
Si una falla potencial es detectada entre el punto P y F, es posible tomar alguna acción proactiva para
prevenir o evitar sus consecuencias. Si se puede o no prevenir la falla funcional, dependerá de la
precocidad de la detección y de lo rápido que la falla evoluciona.
El tiempo entre que aparece la falla potencial y se origina la falla funcional se lo denomina intervalo P-
F. El intervalo P-F nos va a orientar en la frecuencia con que deben ser realizadas las tareas predictivas.
Este intervalo debe ser medido en el patrón de medida que rige el mantenimiento de la instalación. Si
el intervalo es muy largo se corre el riesgo de no adelantarnos a la falla y si es corto se gastan recursos.
Generalmente se establece en la mitad del P-F. esto asegura que se detectara la falla potencial antes
que la funcional permitiéndome tomar acciones con cierta anterioridad para reducir o eliminar las
consecuencias de la falla.
Si el intervalo P-F neto es lo sufrientemente grande como para que se puedan realizar las tareas
preventivas o tomar las acciones correctivas programadas para reducir o eliminar las consecuencias de
una falla funcional.
En la figurA, analizamos una falla de rodamiento considerada como desgaste normal por uso. Se puede
ver como la falla potencial puede ser detectada en forma muy prematura o prácticamente sobre la falla
funcional dependiendo de las distintas técnicas predictivas aplicadas.
INFOMACION NECESARIA
• Costos de Inversión.
• Costos de Reparación de la Falla.
• Costos de mantenimiento general.
Reducción Costos = Costos mantenimiento– Costos nuevo esquema con MC
e) Beneficio Ajustado
Teniendo identificado los beneficios iniciales del MC aplicamos factores que tienen en cuenta
seguridad, operación y funciones técnicas.
Los factores deben ser analizados en cada contexto, servicio y las consecuencias de la falla.
Efectos Dinámicos: análisis espectral, análisis de forma de onda, análisis de fase etc.
Efectos con aparición de partículas: ferrografia directa, ferrografia analítica, detección
magnética.
Efectos Químicos: espectrometría, espectroscopia infrarroja.
Efectos Físicos: líquidos penetrantes, partículas magnetizables, radiografía, ultrasonido.
Efectos de temperatura: sensores RTD, termocuplas, pirómetros infrarrojos.
1) La relación costo/beneficio. los beneficios están en principio ligados al tipo de máquina a mantener.
Maquinas criticas, semi-criticas y no criticas. Luego de clasificar las maquina debemos comparar los
costos / beneficios:
2) Los potenciales tipos de fallas que pueden ocurrir en las máquinas, las podemos clasificar en:
Fallas repentinas: si en las máquinas se produjeran fallas aleatorias, repentinas y no pudieran ser
controladas en sus orígenes.
VIBRACIONES MECANICAS
Vibraciones mecánicas:
Una vibración es un movimiento oscilatorio (periódico o no) de pequeña amplitud alrededor de su
posición de reposo. En una máquina rotativa las vibraciones son generadas por fuerzas dinámicas
producto de su funcionamiento.
Tipos de vibraciones
1. Vibración armónica simple: esta definida por la amplitud y la frecuencia.
Frecuencia: definida por el nº de ciclos por segundo. Relacionada con el perdiodo T. f= 1/T.
Velocidad vibratoria: es una medida de la rapidez con que se mueve el punto que vibra, y su amplitud
se mide por lo general mm/s.
Aceleración vibratoria: es la rapidez del cambio de velocidad con el tiempo. Su amplitud se mide en
mm/s2.
Fase: la fase es la posición relativa entre dos puntos que vibran a una misma frecuencia. Se mide en
grados, angulo o radianes. La diferencia de fase entre dos formas de onda se llama desfase.
2. Vibraciones compuestas – globales : Una vibración compuesta es la suma de varias vibraciones
simples.
El valor RMS de la vibración global, es la energía total medida en un rango específico de frecuencia.
Medido numéricamente, un valor mayor que lo normal provee una rápida indicación que algo de la
maquina anda mal.
Las vibraciones globales solo se utilizan en el análisis de vibraciones para evaluar la severidad
vibratoria de una máquina, pero no sirve para diagnosticar la causa de las vibraciones donde en este
caso se trabaja con las componentes espectrales.
Para analizar un problema de vibraciones se debe construir un modelo, tan simple como posible, que
represente la realidad del problema a estudiar.
vibración libre: si la masa resorte se saca de su posición de equilibrio y luego se suelta esta vibración
sin la acción de las fuerzas externas obteniendo una vibración libre. La frecuencia con la que la masa
de este sistema vibra libremente se denomina frecuencia natural de vibra
Vibraciones forzadas: La vibración generada por la acción de fuerzas dinámicas, como por ejemplo el
desbalanceo de un rotor(forcing function).
Las fuerzas dinámicas actuantes sobre la máquina entregan energía vibratoria al sistema, en general
compensadas por las pérdidas de energía por amortiguamiento, de manera que mantienen un valor de
vibraciones relativamente constante.
1. Zona Resorte: si deseamos reducir la amplitud de la vibración,la solución será rigidizar el sistema
aumentando el valor de k.
2. Zona Resonante: se produce la resonancia del sistema, y para disminuir el valor de la amplitud de la
vibración de nuestro sistema, será el de contar con un factor de amortiguamiento importante.
3. Zona Másica: Si nuestra frecuencia de excitación nos hace caer dentro de esta zona, la solución
lógica para disminuir la amplitud de la vibración será lastrar el sistema.
Espectro vibratorio
El espectro vibratorio es un gráfico (amplitud – frecuencia) donde se puede ver las distintas vibraciones
individuales que contiene la señal medida, llamadas componentes espectrales, en función de la
frecuencia de cada una de ellas.
El valor pico es el más adecuado cuando se quiere medir vibraciones de impulsiva ej la sobrecarga que
generan las vibraciones de un rotor.
El valor pico a pico es usado cuando medimos desplazamientos relativos, por ejemplo, en un muñón
dentro de un descanso hidrodinámico.
El valor RMS (Root Mean Square) proviene de una conversión matemática que relaciona la energía de
la CC con la de la CA.
Resonancia
La resonancia se produce cuando alguna de las frecuencias de excitación coincide con alguna de las
frecuencias naturales del equipo. Una resonancia no hace otra cosa que amplificar las vibraciones que
se producen en el equipo y no es el responsable de la generación de las mismas.
Conclusión
• Se genera grandes amplitudes de vibración, cuando la frecuencia de excitación se acerca a la
frecuencia natural del sistema.
• En sistemas de varios grados de libertad, se tendrá un cambio de 180° en la fase cada vez que
se pase una frecuencia resonante.
• El amortiguamiento SOLO tiene utilidad dentro de la zona resonante, fuera de esta zona, se
deberán tomar otras medidas para reducir la amplitud vibratoria
MEDICION DE LA VIBRACION
Analizadores:
Su función principal, es la de determinar el contenido de frecuencias de una señal. Entre ellos existen:
• Analizador digital de datos: Son equipos más usados. Son portátiles y tienen buena capacidad
de memoria. Es posible hacer algún análisis preliminar con los datos tomados , pero se deben
descargar los datos para realizar un análisis mas profundo de la máquinas.
• Analizador en tiempo real: Son la punta de lanza del análisis de vibraciones, se emplean en
máquinas estratégicas para la empresa. Estas toman la señal y obtienen la FFT y espectros en
tiempo real.
• Sistemas escaneados: Operan en forma autónoma y barren todos los sensores conectados a
estos en un tiempo reducido.
1ra etapa es la transductora transductor de vibraciones transforma la vibración mecánica en una señal
eléctrica proporcional a la magnitud medida. Para esta etapa, se pueden utilizar 3 tipos de sensores
diferentes:
• Rango de frecuencias
• Sensibilidad
• Rango dinámico
• Sensibilidad a la humedad
• Sensibilidad magnética
• Rango de temperatura admisible
2da etapa es de acondicionamiento de la señal eléctrica se debe tener en cuenta la cantidad de ruido
en la señal capturada. El ruido en la señal vibratoria proviene de una combinación de tres fuentes:
ruido del sensor, ruido del analizador de vibraciones y el ruido del medioambiente. Acondicionar la
señal se debe esto contemplar:
Filtrado.
Integración.
Amplificación.
Demodulación.
ISO 2372
Esta norma contempla las vibraciones mecánicas de máquinas que operan con velocidades entre 10 y
200 rev/seg. Estas vibraciones medidas en las superficies de las máquinas proveen una indicacion de
los esfuerzos vibratorios dentro de ella. Se utiliza el RMS para medir la severidad vibratoria.
Toma de mediciones
ISO 10816
Criterios generales
La norma 10816, se aplican a un conjunto de máquinas con potencia superior a 15 kW y velocidad
entre 120 RPM y 15.000 RPM. Estos criterios son sólo aplicables para vibraciones producidas por la
propia máquina y no para vibraciones que son transmitidas a la máquina desde fuentes externas. Se
utiliza para: turbina de vapor, compresores rotativos, turbinas de gas, bomba de flujo centrifugo, axial o
mixto.
Clasificación de acuerdo al tipo de máquina, potencia o altura de eje
Se clasifican como se muestra a continuación:
• Grupo 1: Máquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Máquinas eléctricas con
altura de eje H >= 315 mm.
• Grupo 2: Máquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. Máquinas eléctricas
con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.
• Grupo 3: Bombas con impulsor de múltiples álabes y con motor separado (flujo centrífugo,
axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.
• Grupo 4: Bombas con impulsor de múltiples álabes y con motor integrado (flujo centrífugo,
axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.
Soporte rígido
Soporte flexible
EVALUACION
La norma ISO 10816 proporciona dos criterios para evaluar la severidad de la vibración:
1. Criterio I, magnitud de la vibración: define los límites para la magnitud de vibración aceptable
generado por las cargas dinámicas sobre los cojinetes, y la transmisión de la vibración
aceptable al medio ambiente a través de la estructura del soporte de la máquina.
Las siguientes zonas permiten definir una evaluación cualitativa de la vibración en una máquina
y orientar las posibles acciones:
Zona A: Valores de vibración de
máquinas recién puestas en
funcionamiento o reacondicionadas.
Zona B: Máquinas que pueden
funcionar indefinidamente sin
restricciones.
Zona C: La condición de la máquina
no es conveniente que continue con
su operación
Zona D: Los valores de vibración son
peligrosos, la máquina puede sufrir
daños.
2. Critero II, cambio de la magnitud de
la vibración: cambio de magnitud de la vibracion a partir de un valor de referencia
preestablecido. Puede ocurrir un cambio significativo de magnitud de la vibracion global, que
requiere tomar alguna accion aun cuando no haya sido alcanzada la zona C del criterio I.
Se recomienda que el valor de alarma deberá ser 25% del límite superior de la zona B. Si el
valor base es bajo, la alarma puede establecer por debajo de la zona C.
Nos referimos al valor base como el valor nominal y reproducible de mediciones anteriores
cuando la máquina estaba en buenas condiciones mecánicas con la que se comparan las
nuevas medida evaluadas
En general, el valor de parada estará dentro de la zona C o D,sin excede 1.25% de C.
ISO 7919/3
Esta parte de la norma ISO 7919 para la aplicación vibración medidas sobre eje en máquinas
industriales, en condiciones normales de funcionamiento, y medidas en o cerca de los cojinetes o
acoples. Se aplica, velocidades nominales continuas en el rango de 1000RPM a 30000 RPM,
independientemente de su tamaño o potencia. Se utiliza en: turbo generadores, turbo compresores,
turbinas de vapor, turbo bombas e. otros.
La medición realizada directamente en los ejes de las máquinas rotativas, puede realizarse con tres
objetivos:
ANALISIS VIBRATORIO
Composición del espectro vibratorio
El primer paso: conocer sus distintos componentes del espectro vibratorio.
Cómo analizar un espectro vibratorio
Para poder analizar correctamente un espectro vibratorio, debemos de realizar las siguientes acciones:
Se debe recordar que las vibraciones pueden provenir de: Vibraciones del funcionamiento de la
máquina, Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento, Vibraciones
provenientes de otras máquinas, Vibraciones generadas por fallas en la máquina.
• Análisis frecuencial
• Análisis de forma de onda
• Análisis de la fase de las vibraciones
• Análisis de órbitas y posición del eje en el descanso
• Análisis de vibraciones durante partidas y paradas
Las vibraciones son el resultado de las pulsaciones de presión dentro de la máquina, generada cada vez
que un alabe de ella pasa cerca de un punto fijo. Las vibraciones típicas son la velocidad a la 1X y las
componentes correspondientes a la frecuencia de paso de álabes (fpa) y se calcula multiplicando el Nº
de álabesxRPM.
3. Vibraciones en reductores
Una componente importante es la frecuencia de engrane (fe), cada vez que los dientes entran en
contacto.
Fallas comunes en máquinas rotatorias generadas por vibraciones
1. Desbalanceo
A. Desbalanceo estático: Solamente se considera una fuerza. El
termino y es estático porque se obrserva en reposo.
B. Desbalanceo en cupla: El desbalance en cupla no puede medirse
en reposo. En éste, dos fuerzas (pesos) iguales, están dispuestos
a 180º entre sí. Cuando el rotor gira, estas fuerzas mueven el
rotor en dirección opuesta, en sus respectivos extremos del eje
generando que el eje se mueva,
C. Desbalance dinámico: todos los desbalances son dinámicos. Se
llama así a la combinación del desbalance estático y en cupla.
2. Desalineamiento
• Desalineación paralela: La desalineación paralela ocurre cuando las líneas centrales de los ejes son
paralelas, pero desplazadas una de otra. En el caso de tener desalineamiento paralelo, se generarán
altas vibraciones radiales.
• Desalineación angular: La desalineación angular ocurre cuando los ejes son unidos alabeados entre
sí, de tal manera que se induce una fuerza que tiende a doblar los ejes. en el caso de un
desalineamiento angular, se generarán altas vibraciones axiales
Problemas de operación: Puede ser que hayan sido bien montados, pero por movimiento de
fundaciones, desplazamiento de cañerías, deformaciones por temperatura, deformaciones por cargas
de trabajo, etc. provoquen alguna de las configuraciones descriptas o una combinación de ambas. Un
aumento en la carga tiene un gran impacto sobre la vida útil de un rodamiento.
El espectro vibratorio normalmente muestra armónicos de la 1X, generalmente hasta el 3X, pero un
desalineamiento severo puede llegar a tener hasta armónicos de 8X, que puede confundirse con
solturas mecánicas.
1X
3. Solturas mecánicas
4. Resonancia
Se produce cuando alguna de las frecuencias de excitación coincide con alguna de las frecuencias
naturales del equipo. Tenemos que dejar en claro que una resonancia no hace otra cosa que amplificar
las vibraciones que se producen en el equipo y no es el responsable de la generación de las mismas.
Por lo general la frecuencia de vibración coincide con la 1X por lo que se tiende a confundir con
desbalanceo, también puede producirse con algún armónico.
Se puede producir rozamientos entre el rotor y el estator, los que pueden ser:
5. Vibraciones en correas
A. Correas desgastadas, sueltas dañadas: Se generan armónicos que
están por debajo de 1X, correspondientes a la velocidad de
rotación de la correa.
Cavitación en bombas Los espectros vibratorios generados por la cavitación son de un amplio rango de
frecuencias y de baja amplitud (espectro ¨de pasto¨). .
7. Características vibratorias de fallas en rodamientos
Los rodamientos fallan por causas que pueden ser las siguientes:
Los defectos en los rodamientos se pueden clasificar como distribuidos y localizados. Dependiendo de
la ubicación del defecto en el rodamiento, se generan vibraciones de diferente frecuencia. Cuando una
superficie defectuosa hace contacto con su superficie de encuentro, se producen pulsos periódicos de
corta duración. Las periodicidades con que se producen tales pulsos son función de la geometría del
rodamiento, la velocidad de rotación y la localización del defecto.
Sus frecuencias asociadas pueden ser calculadas analíticamente o utilizando algún software comercial.
Según la ubicación del defecto estas frecuencias se clasifican en:
BSF: frecuencia de paso de los elementos rodantes, que pueden ser bolas, rodillos o conos.
Etapa A: La falla se inicia con una grieta microscópica sub-superficial, el paso de los elementos
rodantes sobre estas grietas genera ondas de muy baja amplitud. Para la detección temprana de este
tipo de falla se utilizan métodos resonantes.Un detalle importante de destacar es que durante esta
etapa el rodamiento no emitirá ruidos ni alzas de temperatura, la única evidencia posible del inicio de
la falla del rodamiento será el aumento de los valores de ondas de alta frecuencia.La vida del
rodamiento es del orden de más 6 meses.
Etapa B: La grieta se propaga hasta la superficie, donde se produce la pequeña picadura, apenas visible
por el ojo humano. Estas vibraciones son de pequeño valor en su amplitud pero de alta frecuencia, por
lo que se deberán visualizar en el espectro de aceleración. La vida del rodamiento es del orden de más
6 meses.
Etapa C: El paso de los elementos rodantes sobre las pequeñas picaduras hace que estas aumenten en
tamaño. Comienza a aparecer en forma visible en el espectro de la velocidad componentes múltiplos
de BPFO, BPFI, BSF, dependiendo de la ubicación de las picaduras.
Etapa D: Aparecen más componentes de las frecuencias características de la falla de los rodamientos
con pequeñas modulaciones de velocidad .La falla se origina en unos días
Etapa E: Comienzan a picarse los elementos rodantes y estos a la vez dañan aún más a las pistas de
rodadura. Estos múltiples defectos en el rodamiento producen “pasto en el espectro”. Cuando ocurre
este efecto las vibraciones variaran en su magnitud. está muy cerca a la falla catastrófica.
La falta de lubricación en su etapa inicial, podría considerarse como un rozamiento continuo entre
rugosidades uniformemente distribuidas en las superficies rodantes. Esta excitación aleatoria genera
pasto en el espectro con zonas resonantes a las frecuencias naturales del rodamiento y su soporte.
11. Vibraciones generadas por paso de corriente eléctrica a través del rodamiento
Cuando una corriente eléctrica pasa a través de un rodamiento, el calor generado por las descargas
provoca una fusión puntual produciendo micro cráteres. Estos cráteres varían en sus dimensiones
según la intensidad de la corriente.
TERMOGRAFÍA INFRARROJA
La termografía infrarroja es una técnica que permite, a distancia y sin contacto, medir la distribución de
temperaturas en las superficies de un cuerpo.
La emisión infrarroja no es útil, porque es absorbida por la atm. Sin embargo existen tres bandas de
longitudes de onda, con buena transmisión:
• La banda infrarroja de longitudes de onda cortas que cubre el rango de 0,74 a 3 μm, ofrecen buena
transmisión entre 2 μm y 2.5 μm
• La banda infrarroja de longitudes de onda medias que cubre el rango de 3 a 6 μm, ofrece también
una transmisión entre 3,5 μm y 4,2 μm, con el beneficio adicional de un ruido de fondo bajo.
• La banda infrarroja de longitudes de onda largas que cubre la región de 8 a 15 μm, con transmisión
en la banda de 9 a 12 μm. La band de gran longitud ofrece excelente visibilidad para la mayoría de los
objetos terrestres.
1. La mayor parte de la energía emitida por un objeto a temperaturas terrestres es emitida dentro de
esta banda de longitudes de onda.
2. Existen ventanas atmosféricas transmisoras en esta banda que permiten la detección de señales.
La radiación térmica emitida por un cuerpo, depende de la composición del mismo. Solo hay una clase
de cuerpos que emiten espectros de características universales experimentalmente son los cuerpos
negros.
Los radiadores térmicos se caracterizan por sus eficiencias para emitir radiación infrarroja y los
podemos clasificar según las siguientes categorías:
• Cuerpos negros
• Cuerpos grises
• Radiadores selectivos
Emitancia es la radiación térmica emitida por una superficie u objeto debido a su temperatura.
Un cuerpo negro tiene una emitancia de 1, porque emite la radiación térmica sin reflexión o
transmisión. Los cuerpos reales tienen emitancias menores que la unidad, puesto que la emitancia
depende de la forma, superficie, rugosidad, y oxidación.
Existen tres procesos térmicos que pueden producirse en la transferencia de calor de un cuerpo y que
evitan que un objeto real se comporte como un cuerpo negro.
La suma de estos tres factores debe siempre coincidir con el total, en cualquier longitud de onda, de
forma que tenemos la relación:
1. Se determina la temperatura real del material con un termómetro de contacto calibrado. Luego se
mide la temperatura con un equipo de infrarrojo y se ajusta el valor de la emitancia hasta que la lectura
de la temperatura concuerde con la lectura calibrada. De esta manera se encuentra el valor de la
emitancia del material.
2. Se aplica una pintura de emitancia conocida en una pequeña área del material que será analizado.
Luego se obtiene la temperatura del área pintada, con una cámara termográfica o termómetro
infrarrojo, hasta obtener la emitancia de la pintura. Posteriormente se obtiene la temperatura de un
área no cubierta por pintura, y finalmente se ajusta la emitancia hasta que las dos temperaturas
concuerden.
La termografía me permite evaluar los datos cualitativos y observar como varían los datos cuantitativos
de un sistema. Los elementos básicos de un sistema termográfico son:
Cámara infrarroja
PINCIPALES COMPONENTES DE LA CAMARA TERMOGRAFICA
Los principales elementos constitutivos de una cámara termográfica son: El receptor óptico por
donde ingresa la energía infrarroja del sistema escaneado y el sensor convierte la radiación térmica en
señales eléctricas. Estas señales se envían a un procesador que crea una falsa imagen visible en una
pantalla. La señal básica producida por una cámara de infrarrojos es una imagen en colores o
diferentes tonos de grises, en donde las partes con una temperatura mayor aparecen más claras que
las partes con menor temperatura (en caso del tono gris).
Las cámaras termográficas disponen de sensores infrarrojos que captan las longitudes de onda de la
radiación infrarroja de los cuerpos. Esto nos permite medir la energía radiante de los objetos y por lo
tanto, determinar las temperaturas de las superficies de manera remota y sin contacto.
Hoy en día, casi todas las cámaras infrarrojas contienen detectores cuyo conjunto es denominado FPA
(FPA es un chip de silicio con una fina capa adicional). El número de detectores define número de
píxeles
a) Sensibilidad térmica: La sensibilidad térmica, llamada NETD. Cuanto mas bajo sea el NETD mayor
facilidad voy a tener para encontrar un contraste térmico. El NETD es del orden de 30 a 100 mK y aquél
de las cámaras con detectores cuánticos refrigerados alcanzan menos de 20 mK.
d) Frecuencia de la imagen: el tiempo que tarda en obtener la imagen del objeto estudiado. Además
muchas cámaras actuales ofrecen la posibilidad de reducir el tamaño de las imágenes permitiendo
aumentar la tasa de actualización. Esta característica es importante cuando el sistema observado es un
buen conductor del calor, lo que implica tiempos característicos muy breves.
ERRORES EN LA MEDICION
El error absoluto T0 es la diferencia entre el valor de Tcalc calculado por la cámara y la temperatura
real de la sup del objeto.
El error relativo es la relación entre el error absoluto y la temperatura real de la superficie del objeto.
En termografía infrarroja los errores sistemáticos son una de las principales interacciones que afectan a
la precisión de la evaluación de la temperatura.
1. Errores de método
2. Errores de calibración
3. Errores electrónicos
Nos centraremos en errores de método, ya que son los que tenemos que evitar en nuestros
procedimientos de medida. Los errores de calibración y electrónicos dependen del tipo de la cámara y
de su proceso de fabricación.
1b) Incorrecta evaluación de la temperatura ambiente y atmosférica. Estos errores provocan una
mala interpretación de las contribuciones de los distintos tipos de radiación que llegan al detector de la
cámara.
1d) Influencia de la radiación ambiente. Esta influencia es más significante en casos donde To ≤ TAmb.
También debemos tener en cuenta en el caso de grabar en exteriores, el efecto de la radiación solar, la
cual nos imposibilita hacer una correcta medición a menos que el objeto tenga emisividad cercana a la
unidad.
OBTENCIÓN DE LA TEMPERATURA A PARTIR DE LA IMAGEN INFRARROJA
Como primer paso en el análisis de la imagen, se debe estimar la temperatura superficial del equipo a
partir de los niveles de gris de la imagen; debe tenerse en cuenta que la radiación infrarroja ocurre en
longitudes de onda correspondientes al color gris; por lo tanto, no se distinguen otros colores.
TMAX y TMIN, son los valores máximo y mínimo de temperatura indicados en la escala (nivel de gris-
temperatura), asociada a la imagen.
LA FÓRMULA DE MEDICIÓN
Al visualizar un objeto la cámara recibe radiación del propio objeto y del entorno. Ambas se ven
atenuadas en cierta medida por la atmósfera que se encuentra en la medición. Debido a ello, se puede
considerar que de la propia atmósfera proviene una tercera radiación.
Donde:
Donde:
Donde:
• (1 – τ) es la emitancia de la atmósfera.
• Tatm es la temperatura de la atmósfera.
La termografía pasiva captura información de temperatura en tiempo real desde una distancia segura
sin ninguna interacción con el objeto
Sin embargo la termografía activa utiliza estímulos externos para inducir un contraste térmica en el
objeto bajo inspección.
Una vez la muestra ha sido calentada térmicamente el calor se propaga a través de la misma; y cuando
el frente de calor se encuentra con un defecto la tasa de difusión de calor se modifica observando un
diferencial térmico entre el defecto y el área que lo rodea.
Primero, se produce un contraste térmico en la superficie de la muestra bajo inspección (1). En general,
este contraste se obtiene tras el envío de un frente de calor dependiendo de la aplicación. En general,
el modo reflexión es utilizado para defectos internos relativamente cercanos a la superficie, mientras
que el modo transmisión lo es para defectos profundos.
Una vez que el calor entra en contacto con la superficie del objeto, la energía se transmite por
conducción al interior de la pieza (2). El principio de detección de defectos se basa en el hecho de que
el frente caliente se propaga homogéneamente a través del material salvo en presencia de una
heterogeneidad con propiedades térmicas diferentes (defecto). Ello provoca una atenuación o un
incremento en la conducción de calor, teniendo una relación directa con el tiempo de propagación del
frente.
Las imágenes son finalmente adquiridas, procesadas, analizadas y almacenadas de forma digital (4).
Las medidas pueden ser influenciadas por variaciones en la rugosidad, deposición de otros materiales
o la no uniformidad de la misma; es por ello que debe limpiarse y acondicionarse adecuadamente con
anterioridad al test.
TECNICAS DE ESTIMULACION
Termografía pulsada: Consiste en la excitación térmica del material a través de un flash luminoso de
alta potencia que inyecta un pulso de calor al material inspeccionado. Donde la región defectuosa se
enfriará con mayor o menor velocidad que en una región sana. Se suele utilizar para el control de
calidad en varios campos, por ejemplo: • Soldadura por puntos • Álabes de turbina • Grietas •
Corrosión
Lock-in
En este método, la muestra a ensayar se calienta en su superficie con una fuente de intensidad. Este
calor penetra en el interior de la muestra como una onda térmica y cualquier defecto en el material,
genera un cambio en las características de propagación de la onda.
Termografía con excitación láser.. El láser se utiliza para el calentamiento punto por punto. La
detección de grietas ocurre cuando se produce cambios en la conductividad térmica. Es el ensayo de
mayor sensibilidad.
Termografía ultrasónica o vibro termografía
Se analiza el calor liberado por los efectos de vibraciones mecánicas (0 a 25 KHz) inducidas
externamente a la estructura inspeccionada.
• Detección de grietas
Se utiliza en:
• Inspección de aernoaves
• Plataformas petrolíferas offshore
• Planta generadoras de energía eléctrica
• Plantas termoquímicas
ANALISIS DE ACEITE
Análisis espectrometricos de aceites usados
Los instrumentos espectroscópicos típicos están compuestos por cinco componentes principales:
La muestra se trata con calor, se aspira hacia una llama y luego se vaporiza. La técnica de atomización
más usada es la absorción atómica Desventajas : debe ser calibrado para cada material, y consumo de
gases para producir la llama.
ESPECTROSCOPIA POR EMISION ATOMICA (EEA)
Tiene el mismo fundamento que el análisis por espectrometría de absorción atómica. Ventajas: baja
susceptibilidad a las interferencias espectrales dadas las altas temperaturas de vaporización de las
muestras; se obtienen buenos espectros para la mayoría de los elementos; utilización para muestras
pequeñas.
Se utiliza para análisis cuantitativos de distintos elementos presentes en una muestra de aceite
lubricante usado.
1. Espectrómetro de emisión por plasma (ICP): descripto por la norma ASTM. El principio básico
de funcionamiento: somete una muestra de lubricante diluida en un solvente, a una fuente de
energía de alto voltaje (15000 V), que atomiza la muestra a temperaturas superiores a los
6000ºC, vaporizando los constituyentes metálicos en átomos gaseosos. Ventajas: determinar
las concentraciones de elementos de forma simultánea, en un período corto de tiempo y a
niveles de concentración muy bajos.
2. Espectrómetro por arco o disco rotativo (RDE): descripto por la norma ASTM. El principio
básico consta de un disco de carbono que gira sobre un eje, parcialmente sumergido en aceite,
cuando gira el aceite se coloca en su parte superior se forma una chispa entre la sup del disco y
el electrodo generando evaporación del aceite y consecuentemente un haz de luz. La
intensidad de la luz es proporcional a la cantidad del elemento presente.
1. la ferrografía directa
2. la ferrografía analítica
1. Ferrografia directa
2. Ferrografia analítica
Técnicas más importantes ya que proporciona información de la causa raíz del problema.
Para realizar la prueba de ferrografía analítica los sólidos suspendidos en el lubricante son separados y
depositados sobre un portaobjeto de vidrio (ferrograma). El portaobjeto es examinado bajo un
microscopio para distinguir las partículas de desgaste ferromagnéticas y no ferromagnéticas por su
tamaño, concentración, composición, morfología y condición de la superficie.
Después de que las partículas se han depositado en el ferrograma, este se lava para eliminar cualquier
cantidad de lubricante que haya quedado sobre el ferrograma. Este es estudiado a través de un
microscopio bicromatico polarizado equipado con cámara digital
Este examen descubre el desgaste anormal del componente que se está desgastando, cómo se generó
y, la causa raíz.
En la versión ISO 4406 de 1999 el resultado se expresa mediante un código compuesto por tres dígitos.
El primero corresponde al número total de partículas de tamaño superior a 4 micras por mililitro de
fluido. El segundo corresponde al número total de partículas de tamaño superior a 6 micras por
mililitro de fluido. El tercero corresponde al número total de partículas superiores a 14 micras por
mililitro de fluido.
Las partículas de >4 y >6 micras son indicativas de la tendencia a la formación de depósitos de
partículas, mientras que las >14 micras indican la cantidad de partículas grandes presentes, y
contribuyen a un posible fallo catastrófico de un componente.
El Código ISO 4406-99 mostrará un valor alto si el contenido de partículas es elevado y será muy bajo si
el aceite está limpio. Me permite saber las cantidades y tamaños de las concentraciones presentes en
el aceite.
Los fabricantes de maquinas proponen su codig ISO para validar las garantías. Esto implica establecer
procesos de aceites nuevos antes de incorporarlos a los sistemas para cumplir con las especificaciones.
Como consecuencia se desarrollaron procesos de filtración de aceites para mantener los niveles de
limpieza adecuados. Debido que una variación del código ISO puede presentar una anormalidad.
Otro aspecto menos común y de menor desarrollo aún, es la interpretación y seguimiento de los
valores obtenidos para cada rango de tamaños de partículas, permitiendo investigar anomalías o
causas raíz de fallos en los sistemas lubricados, que se pueden corregir de forma prematura, incluso
antes de que se inicie el fallo.
Estos son determinados por los fabricantes, en función del código ISO para diferentes rangos de
presiones dependiendo del equipo (bombas, válvulas, actuadores) y tabulados para saber que código
de limpieza es el máximo permitido para cada componente del equipo.
La ventaja más importante de estos equipos, radica en que los instrumentos interferométricos
mejoran la magnitud de la relación señal-ruido y de los límites de detección.
La radiación monocromática de una fuente laser de luz infrarroja pasa a través del “Beam splitter”, que
dirige la mitad de la radiación a un espejo fijo y la otra mitad, al otro espejo que es móvil. Luego los dos
haces de luz se recombinan de una manera constructiva o destructiva dependiendo de la posición de
cada espejo.
Método por tendencias: Para cada uno de los parámetros a evaluar, se incluyen los rangos de
medida sugeridos por JOAP sobre los espectros en Absorbancia. Para calcular los valores de tabla se
realiza a través de graficas en función de numero de ondas (1/cm) y la absorbancia para cada
componente en particular.
Método diferencial: Para cada una de los parámetros a evaluar se incluyen los rangos de medida
sugeridos en la norma. Los datos de los componentes como: agua A, agua B, Hollin A, Hollin B,
oxidación A, oxidación B, Nitracion, Gasolina, Compuesto antidesgaste y Refrigerante. Para calcular los
valores de tabla se realiza a través de graficas en función de numero de ondas (1/cm) y la absorbancia
para cada componente en particular.
Para medir la oxidación, la norma utiliza tanto el método de tendencias (Direct Trending) como el
método diferencial (Spectral Subtraction), sobre los espectros en Absorbancia.
❖ Procedimiento A: Por el método de tendencias se calcula el área del pico PAI sobre la base
referida.
❖ Procedimiento B: Por el método diferencial. Se miden las alturas máximas de los picos de
ambos aceites (virgen y usado) y se calcula la diferencia.