Diagramas de Bode asintóticos de magnitud y fase del problema 25 de la Guı́a 2 de problemas recomendados.

   
s + 20 50
(a) H(s) = 25 · ·
20 s + 50

Diagrama de Bode asintótico de magnitud

dB
60

40 20 log(125/2)
20(log(ω) + log(25/20))
20 log(25)

20
20(log(ω) − log(20))

−20
−20(log(ω) − log(50))

−40

−60
0.1 1 10 20 50 100 1000 10000

Diagrama de Bode asintótico de fase

rad
π

π/2
π
4 (log(ω) − log(2))
π
4 log(5/2)
0 0
0

− π4 (log(ω) − log(5)) + π2
− π4 (log(ω) − log(5))

−π/2

−π
0.1 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1000 10000
      
1 1 s+4 8
(b) H(s) = · · ·
2 s+1 4 s+8

Diagrama de Bode asintótico de magnitud

dB
60

20(log(ω) − log(4))
40

20

0 −20 log(2)

−20(log(ω) − log(8))
−20(log(ω) + log(2))
−20
−60 log(2)

−40

−20 log(ω)
−60
0.01 0.1 1 4 810 100 1000 10000

Diagrama de Bode asintótico de fase

rad
π

π/2
π
4 (log(ω) − log(4) + 1)

0 0
0
− π4 log(4)

− π4 (log(ω) + 1) − π4 (log(ω) − log(8) + 1)

−π/2

− π4 (log(ω) − log(2) + 1)
− π2 + π4 log(2)

−π
0.01 0.1 0.4 0.81 4 810 40 100 1000 10000
 ! 
32
  
1 s+1 10
(c) H(s) = · · ·
90 1 s2 + 2( 16 )3s + 32 s + 10

Diagrama de Bode asintótico de magnitud

dB
40

20 20 log(ω)

−20(log(ω) − 1)
−20
20(log(ω) − log(90))
−20 log(90)
−40
−40(log(ω) − log(3))
−20(log(ω) + 1)
−60
−40 log(ω)
−80

−100
0.01 0.1 1 3 10 100 1000 10000

Diagrama de Bode asintótico de fase

rad
π

π/2
π
4 (log(ω) + 1)

0 − π4 (log(ω) + 1) + π2 log(3)
0
0

− π2 (log(ω) − log(3)) − π4 − π4 log(ω)

−π/2
− π2 (log(ω) − log(3) + 1)
− 3π π
4 log(ω) + 2 log(3)
− π4 log(ω) − π2
−π

−3π/2
0.01 0.1 0.3 1 3 10 30 100 1000 10000
 √ !
( 15)2
   
40 −3 s + 10
(d) H(s) = · (s) · · √ √ √
45 s−3 10 s2 + 2( 1015 ) 15 s + ( 15)2

Diagrama de Bode asintótico de magnitud

dB
60

−40 log(ω) + 20 log(40)

40
20(log(ω) − 1)
20 log(40/15)
20

20 log(40/45)
0

20 log(ω)

−20 −20(log(ω) − log(40) + 1)

20(log(ω) + log(40/45)) −2
0(l
og
−40 (ω
√ ) −l
−40(log(ω) − log( 15)) og
(3)
)
−60
0.01 0.1 1 3√ 10 100 1000 10000
15

Diagrama de Bode asintótico de fase

rad
3π/2

π
4 (log(ω) − log(3) + 3) − π4 (log(ω) − log(5) − 1) − π4 (log(ω) − log(15)) + π2
π
π
4 log(50)

π/2
π/2
π
4 (log(ω) − log(3) + 1)
π
4 log(ω)
0
0
√
− π2 (log(ω) − log(0.1 15))

−π/2

−π
−π
0.01 0.1 0.3√ 1 3√ 10 30√ 100 1000 10000
0.1 15 15 10 15

√
Nota: 15 ≈ 3.87
      
4 1 s+4 7
(g) H(s) = · · · (e−s )
7 s+1 4 s+7

Diagrama de Bode asintótico de magnitud

dB
60
20(log(ω) − log(4))

40

20

20 log(4/7)
−2
−20(log(ω) − log(4/7)) 0 log
−20 (ω
)
−20(log(ω) − log(7))
−20 log(7)
−40

−60
0.01 0.1 1 4 7 10 100 1000 10000

Diagrama de Bode asintótico de fase

rad
10π

0
−ω − π4 (log(ω) + 1)
−ω − π4 log(4)
−ω − π4 (log(ω) + log(4/7) + 1)
−10π
−ω − π2 + π4 log(7/4)

−20π
−ω − π4 (log(ω) − log(0.7))

−30π
−ω − π2

−40π
0.01 0.1 0.4 0.7 1 4 7 10 40 70 100

Nota: En el diagrama de Bode asintótico de fase no se trazaron los diagramas de los factores debido a la escala.
 (0.5)2 22
      
s+1 s−1
(h) H(s) = (−1) · · · 2
1 −1 s + 2(0.15)(0.5)2 + (0.5)2 s2 + 2(0.1)2 s + 22

Diagrama de Bode asintótico de magnitud

dB
40

20 20 log(ω)

20 log(ω)
0 0
0
40 log(0.5)

−20 −40(log(ω) − log(0.5))

−4
0(
lo
g(
−40 ω)
−4 −
0l lo
g(
og 2)
(ω )
)
−60

−80
0.01 0.1 0.5 1 2 10 100

Diagrama de Bode asintótico de fase

rad
π/2 π
4 (log(ω) + 1)

0 − π4 (log(ω) + 1)
− π
2 (lo −
−π/2 g(ω π
2 (lo
)− g(ω
log )−
(0.0 log
5)) (0.2
))
−π
−π

− π2 (log(ω) − log(5)) − 2π
−3π/2

−2π
−π(log(ω) + 2)

−5π/2
− π2 (log(ω) − log(2) + 5)

−3π
0.01 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 100

Nota: Aquı́ se tomó ∠(−1) = −π. Algunas referencias y software toman ∠(−1) = π.