Tema 1: Asignación

PROF. SERGIO IBARRA

SEM 1-2021
 Cinemática de 1.
¿Qué debemos hacer?

Establecer una posición genérica ya que nos dan la

Ahora bien, trabajaremos

la Partícula 2.
particular.
Dibujar las Trayectorias, para decidir que sistema de
coordenadas usar:
𝑒
^𝑛𝜃
Ejercicios ^𝑡
𝑒
9.- El anillo P se mueve en el semiaro AB de
centro C y radio R fijo a tierra. El anillo está 𝑠(𝑡) Entonces de PB + BD + DE  l 3
Se tiene que: por la ley del seno
unido a la cuerda que pasa por el extremo B P BD es ctte
del semiaro, por la polea D de radio
despreciable articulada a tierra y se une en su 𝛤 1𝑃 DE es nuestro dato cinemático.
Por tanto me queda que + ctte + DE  l
otro extremo al bloque E. Para la configuración Derivando,
mostrada CP es vertical. Si el bloque se mueve Quedando 5
con velocidad de magnitud constante v hacia 𝛤 1𝐸 Derivando una segunda vez queda, 6
Sabemos también que si derivamos, se tiene que:
abajo; determinar el vector velocidad y el ; 7
Pero que me dice el ejercicio:
vector aceleración del anillo respecto a tierra Ahora bien derivando 4,  8
DATOS:
para dicha configuración. A, C y B están • Dato cinemático: en donde? De 5, despejamos  𝛼 ̇ 9
alineados en la misma horizontal. Sustituyendo 9 en 1  10
• Me piden determinar @ para dicha conf. Podemos determinar el vector velocidad
• Que tipo de coordenadas debo usar y porque? 
Se pueden utilizar los tres tipos de coordenadas, pero
usaremos
COORDENADAS INTRINSECAS
Que me dice que :
• Vector Velocidad
• Vector Aceleración + De 6 despejo  
Que podemos adelantar:  11
• Dato cinemático: por tanto 1,  Sustituyendo 11 en 8  12
• Longitud de cuerda: PB + BD + DE  l 3
• Sabemos que 4
 Cinemática de Sustituyendo 12 y 10 en mi ecuación de vector aceleración se obtiene
que:

la Partícula Vector Aceleración +

Particularizamos cuando
Ejercicios

9.- El anillo P se mueve en el semiaro AB de
centro C y radio R fijo a tierra. El anillo está +
unido a la cuerda que pasa por el extremo B Tomando en cuenta que mi radio de curvatura es R se tiene que:
del semiaro, por la polea D de radio
despreciable articulada a tierra y se une en su +
otro extremo al bloque E. Para la configuración
mostrada CP es vertical. Si el bloque se mueve
con velocidad de magnitud constante v hacia Si lo llevamos a nuestro sistema de coordenas i,j conocido por
superposición nos queda que:
abajo; determinar el vector velocidad y el
vector aceleración del anillo respecto a tierra m/s
para dicha configuración. A, C y B están
alineados en la misma horizontal. + m/s2

Movimiento DESACELERADO
 Cinemática de 1.
¿Qué debemos hacer?

Establecer una posición genérica.

Ahora bien, trabajaremos
Vector Posición
donde, de mi expresión matemática sabemos que y

la Partícula 2. Dibujar las Trayectorias, para decidir que sistema de

coordenadas usar: Vector Velocidad
donde, podemos observar que la velocidad tiene una
Ejercicios componente en dirección j, entonces que podemos hacer?
Relacionar con nuestro dato cinemático que es que seria lo
El perno P se mueve en la superficie mismo que decir que , entonces derivando mi expresión
parabólica fija a tierra de ecuación: 𝛤 1𝑃 matemática nos queda que:

y simultáneamente en la ranura horizontal 𝛤 𝑃2   2+ 3

Despejamos
de la pieza A que desciende verticalmente Obteniendo de esta manera,
𝑂𝑃
con velocidad de magnitud constante v; Siendo esta su expresión general por lo que debemos
determinar el vector velocidad y el vector 𝛤 1𝐴 particularizar para x 2m
m/s
aceleración del perno respecto a tierra y
Respondiendo, conocemos el movimiento de la partícula y
respecto a la pieza para el instante en que hemos determinado que está ocurriendo
• Vector Aceleración
x = 5 m. Despejando de 3, 2+
Pero que me dice el ejercicio:
2
2 
DATOS: entonces sustituimos:
• Tenemos una ec, que depende de X,Y
• Dato cinemático: en donde?
Para determinar la partícula respecto a tierra notemos
• Me piden determinar @ x 5m que solo tenemos componente en i por tanto;
• Que tipo de coordenadas debo usar y porque? m/s ; MOV ACELERADO
COORDENADAS CARTESIANAS
Que me dice que :
• Vector Posición + Z
• Vector Velocidad
• Vector Aceleración
Recordar

IMPORTANTE: FECHA PARA 1ER

PARCIAL MIERCOLES 23/06/2021