1.07 ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACIÓN ARBITRARIA.

• Estado de esfuerzo en un punto:

Un cuerpo que transmite fuerzas se le puede “cortar” a través de cualquier sección, y las
fuerzas internas pueden reemplazarse por un vector resultante de fuerzas, junto con un
vector de momento resultante como se muestra en la Fig. Si todo el cuerpo está en
equilibrio estático, cada porción aislada permanecerá en equilibrio, bajo la acción
combinada de las fuerzas externas, y las resultantes de los esfuerzos actuando en la
sección aislada, como se muestra en la Figg b. [ CITATION FRS71 \l 10250 ]

Figura N°01: Esfuerzos sobre una sección ¨cortada¨ (caso general)

El autor Shanley menciona que para determinar el estado de esfuerzo en un punto de un

cuerpo que está transmitiendo fuerzas, imagínese que un elemento cubico infinitesimal
se aísla en punto en cuestión como se indica en la Figura N°01.
En la Fig.02. se observa una vista aumentada de ese elemento. El estado de esfuerzo se
describe entonces al establecer los valores de los esfuerzos normal y cortante, en las
tres caras adyacentes del cubo, relativas al sistema coordenado asociado con el cubo.

Figura N°02: Estado general de esfuerzo en un punto.

Los esfuerzos normales σ xx, σ yy, σ zz están mostrados como positivos y representan
tensión. Cuando actúan en sentido negativo, los esfuerzos normales representan
compresión.

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a las fuerzas que actúan sobre el elemento de la
Figura N°, se encuentra que el par representado por las fuerzas cortantes actuando en
dos caras opuestas del cubo debe ser equivalente por otro par igual y opuesto en las
caras contiguas. Así se encuentran las relaciones siguientes:

τ xy=τ yz

τ yz=τzy

τ zz=τ xz

Los nueve esfuerzos mostrados de la Figura N° se puede acomodar en un arreglo

ordenado (matriz) llamado tensor de esfuerzo, que representa el estado general de
esfuerzo en un punto.

[ ]
σ xx τ xy τxz
Te= τ yz σ yy τ yz
τzx τ zy σzz

La primera fila horizontal muestra los datos que actúan sobre la cara X, la segunda sobre
la cara Y, y así sucesivamente.
• Esfuerzos principales en el estado general de esfuerzo:
El tipo de análisis usado en la sección anterior, se puede extender a un estado
tridimensional de estado de esfuerzo. Un procedimiento mas simple cosiste en
diagonalizar el tensor de esfuerzo, siguiendo las reglas desarrolladas en el algebra
matricial.

El estado de esfuerzo esta representado por el tensor:

[ ]
σ xx τ xy τxz
Te= τ yx σ yy τ yz
τzx τ zy σzz

Una matriz diagonal que representa el mismo estado de esfuerzo se encuentra al girar el
sistema de ejes a una nueva orientación x´,y´,z´, tal que:

[
σ1 0 0
T e, prin= 0 σ 2 0
0 0 σ3

Donde
]
σ1, σ2, σ3 son los esfuerzos principales.

El procedimiento es hacer el determinante siguiente igual a cero:

∣
σ xx− λ τ xy τxz
τ yx
τzx
−λ
σ yy− λ
τ zy σzz
∣
τ yz =0

El desarrollo de este determinante de una ecuación cubica en λ, cuyas raíces son

todas reales (esto es verdad para todos los tensores de esfuerzo). Las tres raíces
representan los esfuerzos principales.
 EJERCICIO 1:

( )
6 3 1
El estado de esfuerzos en el punto P es σ = 3 2 0 Mpa. Determinar el vector
1 0 8
esfuerzo y las componentes del esfuerzo normal y cortante en un plano paralelo al plano A con
ecuación:

x+ 2 y +2 z=8

SOLUCIÓN

Hallamos los cosenos directores del plano: x+ 2 y +2 z=8

1 1
I= →I =
√1 +2 +2
2 2 2 3

2 2
m= → m=
√ 1 +1 +2
2 2 2 3

2 2
n= →n=
√1 +1 + 2
2 2 2 3

()( )
1 1/3
Siendo N= m = 2/3 el vector columna de cosenos directores de la normal al plano inclinado A
n 2/3

Determinamos el vector de esfuerzo

σ p=σ . N

( )( )
6 3 1 1 /3
σ p= 3 2 0 2 /3
1 0 8 2 /3

( )
14/3
σ p= 7/3
17/3
 14 7 17
También se puede expresar en su forma vectorial σ p= i+ j+ k
3 3 3

El esfuerzo normal en el plano A se obtiene mediante:

σ N =N T . σ . N

T
σ N =N . σ p

( )
14 /3
σ N =(1 /3 2/3 2/3). 7/3
17/3

14 14 34
σ N= + +
9 9 9
62
σ N= Mpa
9

El esfuerzo cortante se obtiene mediante:

τ =√ σ p2−σ N 2
2
Pero σ p es :

( )() ( )
2 2 2
2 14 7 17 178
σp = + + =
3 3 3 3

Reemplazando

√ ( )
2
178 62
τ= −
3 9
τ =3.446 Mpa
1.08. Deformaciones. Campo de desplazamientos. Deformaciones unitarias.

DEFORMACIÓNES:
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, esta tiende a cambiar la forma y el tamaño
del cuerpo es lo que llamamos deformación, los cuales pueden ser muy visibles o casi
imperceptibles.

CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS:

El campo de desplazamientos proporciona una descripción cinemática de

dicho movimiento.

Digamos que tenemos un punto material que en el instante inicial se

encuentra en la posición x(0); transcurrido un tiempo t, habrá alcanzado la
posición x(t). El vector desplazamiento u(t) de este punto es la diferencia de
posición:

u(t) = x(t) − x(0).

Vector de desplazamiento.
 Podemos aplicar este concepto a todos los puntos del cuerpo o del
espacio.

DEFORMACIONES UNITARIAS:
Podemos definir la deformación unitaria como el cambio de longitud por unidad
de longitud (deformación unitaria normal) o como el cambio en el ángulo entre
dos líneas sobre materiales que se encontraban inicialmente perpendiculares
entre sí (deformación unitaria cortante).

ECUACIÓN:
ε : Deformación unitaria
δ
ε=
L δ : Deformación unitaria

PORCENTAJE DE ALARGAMIENTO

Lf −L 0 ∆ L
ε= =
L0 L0

1.09. Relaciones diferenciales entre desplazamientos y deformaciones

unitarias.

En un problema tridimensional en el que aparecen las componentes de desplazamiento u (x; y;

z), v (x; y; z) y w (x; y; z) en las direcciones x; y; z; respectivamente, hay seis deformaciones
unitarias independientes, tres longitudinales y tres angulares, expresadas por:
 Las relaciones tridimensionales entre las deformaciones unitarias y los desplazamientos se
basan en la hipótesis de que los desplazamientos y las deformaciones son pequeños (principio
de rigidez).

1.10. Propiedades mecánicas. Ensayo Uniaxial de Tracción. Diagramas:

Esfuerzo/Deformación.

PROPIEDADES MECÁNICAS:
Las propiedades mecánicas son las que describen el comportamiento de un
material ante las fuerzas aplicadas sobre él, por eso son especialmente
importantes al elegir el material del que debe estar construido un determinado
objeto.
  Tenacidad / Fragilidad

Ponemos estas dos propiedades juntas porque son "opuestas".

 Tenacidad es la capacidad de un material de soportar, sin deformarse ni romperse,

los esfuerzos bruscos que se le apliquen.

 Fragilidad es la facilidad para romperse un material por la acción de un impacto.

 Elasticidad / Plasticidad

 Elasticidad es la capacidad de algunos materiales para recobrar su forma y

dimensiones primitivas cuando cesa el esfuerzo que les había deformado.

 Plasticidad es la aptitud de los materiales de adquirir deformaciones permanentes, es

decir de no recobrar su forma y dimensiones primitivas cuando cesa el esfuerzo que
les había deformado.
  Dureza

Dureza es la oposición que presenta un material a ser rayado por otro.

ENSAYO UNIAXIAL DE TRACCIÓN:

 Los ensayos de tracción son instrumentados de manera conveniente para poder
obtener las magnitudes de tensión y deformación equivalentes a lo largo del
ensayo. Así, la tensión puede ser obtenida a partir de la medida de la fuerza de
tracción ejercida dividida por el área de la probeta, mientras que la deformación
se puede obtener midiendo el incremento de longitud que sufre la probeta a lo
largo de un tramo longitudinal de la misma que se toma como referencia (longitud
calibrada).
Los valores de tensión y deformación que se obtienen de una probeta en el
ensayo de tracción pueden expresarse como magnitudes lagrangianas o
eulerianas dependiendo del tipo de referencias tomadas.

DIAGRAMAS: ESFUERZO/DEFORMACIÓN:
El diagrama que representa la relación entre esfuerzo y deformación en un
material dado es una característica importante del material. Para obtener el
diagrama esfuerzo - deformación de un material, se realiza usualmente una
prueba de tensión a una probeta del material.
 El área de la sección transversal de la parte cilíndrica central de la probeta ha sido
determinada exactamente y dos marcas se han inscrito en esa porción a una
distancia Lo. La distancia Lo es conocida como la longitud base de la probeta.
 La probeta se coloca en la máquina de prueba que se usa para aplicar la carga
central P. Al aumentar P, la distancia L entre las dos marcas se incrementa.
Los diagramas esfuerzo - deformación para diferentes materiales varían
considerablemente, y diferentes pruebas de tensión del mismo material pueden
producir diferentes resultados, dependiendo de la temperatura de la muestra y de
la rapidez de aplicación de la carga.
Sin embargo, es posible distinguir algunas características comunes entre los
diagramas esfuerzo - deformación de varios grupos de materiales y dividirlos en
dos amplias categorías sobre la base de estas características. Materiales dúctiles
y materiales frágiles.

1.11. Materiales elástico lineales:

Comportamiento elástico, se da cuando un sólido se deforma adquiriendo mayor

energía potencial elástica y, por tanto, aumentando su energía interna sin que se
produzcan transformaciones termodinámicas irreversibles. La característica más
importante del comportamiento elástico es que es reversible: si se suprimen las
 fuerzas que provocan la deformación el sólido vuelve al estado inicial de antes de
aplicación de las cargas. Dentro del comportamiento elástico hay varios subtipos:

 Elástico lineal isótropo, como el de la mayoría de metales no deformados en frío

bajo pequeñas deformaciones.
 Elástico lineal no-isótropo, la madera es material ortotrópico que es un caso
particular de no-isotropía.
 Elástico no-lineal, ejemplos de estos materiales elásticos no lineales son la goma,
el caucho y el hule, también el hormigón o concreto para esfuerzos de
compresión pequeños se comporta de manera no-lineal y aproximadamente
elástica.

Ley de Hooke:

En mecánica (física), la ley de Hooke es una aproximación de la respuesta de los

cuerpos elásticos (es decir, elásticos). Afirma: la extensión de un resorte está en
proporción directa con la carga que se le aplica. Por ejemplo, el resorte se tira
hacia abajo sin carga, F p, o dos veces F p.

Diagrama de la Ley de Hooke: La extensión del resorte es linealmente

proporcional a la fuerza.

Muchos materiales obedecen a esta ley de elasticidad siempre y cuando la carga

no exceda el límite elástico del material. Los materiales para los que la ley de
Hooke es una aproximación útil se conocen como materiales lineales-elásticos o
“Hookean”. Los materiales Hookean se definen ampliamente e incluyen resortes,
así como capas musculares del corazón. En términos simples, la ley de Hooke
dice que el estrés es directamente proporcional a la tensión. Matemáticamente, la
ley de Hooke se afirma como:

F= −kx

donde:

 x es el desplazamiento del extremo del muelle desde su posición de

equilibrio (una distancia, en unidades SI: metros);
 F es la fuerza restauradora ejercida por el muelle en ese extremo (en
unidades SI: N o kg·m/s 2); y
 k es una constante llamada constante de velocidad o resorte (en unidades
SI: N/m o kg/s 2). Cuando esto se mantiene, se dice que el comportamiento
es lineal. Si se muestra en una gráfica, la línea debe mostrar una variación
directa.

Es posible que múltiples resortes actúen en el mismo punto. En tal caso, aún se
puede aplicar la ley de Hooke. Al igual que con cualquier otro conjunto de fuerzas,
las fuerzas de muchos resortes se pueden combinar en una fuerza resultante.

Cuando se mantiene la ley de Hooke, el comportamiento es lineal; si se muestra

en una gráfica, la línea que representa la fuerza en función del desplazamiento
debe mostrar una variación directa. Hay un signo negativo en el lado derecho de la
ecuación porque la fuerza restauradora siempre actúa en la dirección opuesta al
desplazamiento (por ejemplo, cuando un resorte se estira hacia la izquierda, tira
hacia la derecha).

La ley de Hooke lleva el

nombre del físico británico del
siglo XVII Robert Hooke, y se
declaró por primera vez en
1660 como un anagrama latino,
cuya solución Hooke
publicó en 1678 como Ut
tensio, sic vis, que significa,
“Como la extensión, entonces
la fuerza”.
 Ley de Hooke: La línea roja en esta gráfica ilustra cómo la fuerza, F, varía con la
posición según la ley de Hooke. La pendiente de esta línea corresponde a la
constante elástica k. La línea punteada muestra cómo podría ser la gráfica real
(experimental) de fuerza. Las imágenes de estados primaverales en la parte
inferior de la gráfica corresponden a algunos puntos de la trama; la del medio está
en estado relajado (sin fuerza aplicada).

1.12. COMPORTAMIENTO NO LINEAL:

En la asignatura de Comportamiento No Lineal de Estructuras se estudian los

efectos que, sobre el comportamiento de las estructuras, tiene la asunción realista
de la falta de proporcionalidad entre las acciones y sus efectos, debido a que los
materiales no son ideales o a que los movimientos no son lo suficientemente
pequeños. Se analizan los distintos tipos de no linealidad, se desarrollan modelos
continuos (vigas, placas, cables) y discretos (Cálculo Matricial y Elementos Finitos)
y se aplican a numerosos ejemplos.

COMPORTAMIENTOS CONSTITUTIVOS

El tipo de comportamiento que tiene un cierto material frente a una acción puede
superar a veces la imaginación, ¡por ejemplo existen metales que se encogen
frente al aumento de la energía calorífica! En el caso del comportamiento
estructural también pueden aparecer respuestas tensión deformación alejadas de
las curvas clásicas a las que se está acostumbrado. Pero, excepciones aparte, se
puede afirmar que en términos amplios y generales los materiales presentan dos
tipos básicos de comportamiento no lineal:

Comportamiento con endurecimiento. Cuando el

material supera un cierto estado tensional límite
empieza a perder rigidez, aunque puede seguir
soportando incrementos de carga. En este caso, la
curva de comportamiento muestra que a medida que
aumenta la tensión las deformaciones suelen crecer
más deprisa que el estado tensional. Entre materiales
que se comportan de esta manera se pueden
encontrar los de tipo metálico como el acero que se
suelen asociar a modelos de plasticidad.

Comportamiento con ablandamiento. Al superar cierto

estado tensional límite el material pierde rigidez y no
puede seguir soportando incrementos de carga. En este
caso el material se va descargando, aunque su
deformación sigue aumentando. Este comportamiento es
característico de los materiales como el hormigón que se
puede asociar a modelos de fisuración.

DIAGRAMAS IDEALIZADOS ESFUERZO/DEFORMACIÓN:

El diagrama esfuerzo deformación es una representación gráfica, que resulta de

representar los esfuerzos que sufre un material en función de la deformación que
experimenta al mismo tiempo. Este diagrama comprende varios puntos clave con
sus respectivos valores que servirán para tomar decisiones de ingeniería.  

Existen varios tipos de esfuerzos a las que pueden ser sometidos los materiales;
los más conocidos son: esfuerzo de tensión, compresión, cortantes, etc.
 Imagen del diagrama esfuerzo deformación de materiales.

PARTES DEL DIAGRAMA

El diagrama presenta varios puntos y regiones que representan un estado del

material en cuestión.

PUNTOS CRÍTICOS

 Límite de proporcionalidad

Cuando un material es sometido a un esfuerzo de tracción, al principio trata de

oponerse a la deformación y recobrar su forma original mientras la fuerza no
exceda su límite de proporcionalidad.

Este es el punto en el que el material está al límite de ser elástico, si el esfuerzo

que experimenta se excede, el material aún puede comportarse elásticamente
pero ya no recobrar su forma original.

 Límite de elasticidad
 Después del límite de proporcionalidad un material experimenta una deformación
aun elástica, esto significa que todavía trata de resistir al esfuerzo y recuperar su
forma; sin embargo, este es un punto bastante cercano al punto de fluencia.

 Punto de fluencia

El punto de fluencia es aquella en el cual, el material deja su propiedad elástica; el

esfuerzo ha superado su capacidad y desde este punto en adelante el material se
comportará como un material plástico, es decir, ya no trata de recuperar su forma
original.

 Esfuerzo máximo o último

Llamado también esfuerzo último, en este punto el material a alcanzado su

capacidad máxima de resistir al esfuerzo que actúa sobre ella, si la fuerza sigue
actuando, entonces a partir de ahora el material colapsará hasta llegar al esfuerzo
de rotura.

 Esfuerzo de rotura

También conocida como el esfuerzo de fractura; este punto es aquella en la que

el material sometido al esfuerzo llega a fracturarse de forma permanente.

 REGIONES DEL DIAGRAMA E-D

En el diagrama esfuerzo deformación, existen dos regiones importantes que

representan las propiedades que experimenta un material cuando está sometido a
esfuerzos; las cuales son: la región elástica y la región plástica.

 Región elástica

Esta región comprende desde la inicio hasta el punto límite de elasticidad, en esta
región el material presenta un comportamiento plástico, con mayor intensidad
entre el punto inicial y el límite de proporcionalidad.

Cabe destacar que entre el punto inicial y el punto límite de proporcionalidad se

cumple la ley de HOOK que establece que la fuerza de tracción es directamente
proporcional a la deformación.

 Región plástica
Esta región empieza desde que el material llega al punto de fluencia, pasando por
el punto de esfuerzo máximo hasta el punto en que se fractura el material. En esta
región el material sufre una deformación permanente.