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Prctico 1: Fundamentos de Elasticidad I

Ejercicio 1: Concepto de tensin


El objetivo de este ejercicio es calcular las componentes ms importantes en que puede
descomponerse el vector tensin.
En un punto de un slido, sobre el plano normal a la direccin =
1

3
_
_
1
1
1
_
_
se ha medido
un vector tensin de valor =
_
_
2
4
3
_
_
. Notar que que los vectores se dan por componentes
asociadas a un sistema cartesiano arbitrario. Recordar que en cada punto de un slido hay
innitos vectores tensin asociados a los innitos planos (normales) que pasan por el punto.
Debido al comportamiento distinto de los slidos frente a acciones normales y de corte, resulta
importante evaluar tales componentes.
Calcular la tensin normal al plano (1.8.b)
= =
_
_
2
4
3
_
_

3
_
_
1
1
1
_
_
=
1

3
Calcular la tensin de corte en el plano (1.12)
=
_

2
=

(2
2
+ 4
2
+ 3
2
)
1
_
3
_
2
= 5, 354
Calcular la direccin de la tensin de corte
De la componente de corte conocemos el mdulo recin evaluado. Para calcular la direccin
del corte en el plano recurrimos al algebra vectorial. El vector de corte sobre el plano resulta de
restar al vector tensin la componente normal
= =
_
_
2
4
3
_
_

3
1

3
_
_
1
1
1
_
_
=
_
_
1, 667
4, 333
2, 667
_
_
Podemos comprobar que el mdulo de este vector es = 5, 354. La direccin resulta de normalizar
el vector
=

=
_
_
0, 311
0, 809
0, 498
_
_
Ejercicio 2: Tensor de tensiones
El objetivo de este ejercicio es, conocido el tensor de tensiones en un punto, obtener las
tensiones sobre un plano arbitrario y tensiones y direcciones principales que permitan dibujar la
circunferencia de Mohr.
Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones
3i
= 0) en un punto
T =
_
7 2
2 5
_
[MPa]
1
Calcular el vector tensin en la direccin a 45
o
(antihorario) del ejex
=
1

2
_
1
1
_
= T =
_
7 2
2 5
_
1

2
_
1
1
_
=
1

2
_
5
3
_
[MPa] (1.9)
Calcular la tensin de corte en el mismo plano
Notar que en un problema bidimensional hay una nica direccin contenida en elplano
normal a.
=
1

2
_
1
1
_
tangente al plano ( a )
= =
1

2
_
5
3
_

2
_
1
1
_
= 1 [MPa]
o bien
= ( ) =
1

2
_
5
3
_

_
1

2
_
5
3
_

2
_
1
1
__
1

2
_
1
1
_
=
1

2
_
5
3
_
4
1

2
_
1
1
_
=
1

2
_
1
1
_
[MPa]
= = 1 [MPa]
La diferencia entre las formas de calcularlo es que la primera (la ms adecuada) hay un signo
que indica la direccin de la tensin de corte (opuesta al sentido positivo tomado para en este
caso). En cambio la segunda siempre da un valor positivo ya que es el mdulo.
Calcular la tensiones mximas y mnimas, y los planos asociados
El trazado de la circunferencia de Mohr requiere calcular las tensiones principales. Tambin
es de inters determinar las direcciones espaciales (en el plano en este caso) en que actan tales
valores mximo y mnimo que no tienen tensin de corte asociada.

M
=

x
+
y
2
=
7 + 5
2
= 6 centro del crculo
R =

y
2
_
2
+
2
xy
=

_
7 5
2
_
2
+ 2
2
=

5 radio del crculo

1
=
M
+ R = 6 +

5 = 8, 236 [KPa] mxima

2
=
M
R = 6

5 = 3, 764 [KPa] mnima


=
1
2
arctan
_
2
xy

y
_
=
1
2
arctan
_
2 (2)
7 5
_
=
1
2
(63, 43
o
) = 31, 71
o

1
=
_
cos
sin
_
=
_
0, 851
0, 525
_

2
=
_
sin
cos
_
=
_
0, 525
0, 851
_
2
La tensin normal en cada direccin principal debe ser la tensin principal correspondiente y la
tensin de corte debe ser nula. Vericacin:

1
= T
1
=
_
7 2
2 5
_ _
0, 851
0, 525
_
=
_
7, 007
4, 327
_
[MPa]

1
=
1

1
=
_
0, 851
0, 525
_

_
7, 007
4, 327
_

= 8, 236 [MPa]

1
=
2

1
=
_
0, 525
0, 851
_

_
7, 007
4, 327
_

= 0
Ejercicio 3: Ecuaciones de equilibrio
Dado el siguiente estado tensional (bidimensional)

x
= ax

y
= by

xy
= ay bx + c F
y
x
satisface las ecuaciones de equilibrio para valores arbitrarios dea,b yc. Calcular y gracar las
fuerzas de contacto en el contorno del dominio rectangular (0 x l
1
, 0 y l
2
)
Las ecuaciones de equilibrio restringidas al plano son:

x
x
+

xy
y
+ F
x
= 0

xy
x
+

y
y
+ F
y
= 0
donde supondremos que las fuerzas msicas actan en la direcciny exclusivamente (F
x
= 0) .
Reemplazando las deniciones de las tensiones
(ax)
x
+
(ay bx + c F
y
x)
y
= 0
(ay bx + c F
y
x)
x
+
(by)
y
+ F
y
= 0
a a = 0
b F
y
+ b + F
y
= 0
Las fuerzas sobre el contorno resultan de valuar las tensiones en el contorno
f =
_
f
x
f
y
_
= = T
Por ejemplo en el contorno(0 x l
1
, y = l
2
) cuya normal es =
_
0
1
_
T =
_
ax al
2
bx + c F
y
x
al
2
bx + c F
y
x bl
2
_
= T =
_
ax al
2
bx + c F
y
x
al
2
bx + c F
y
x bl
2
_ _
0
1
_
=
_
al
2
bx + c F
y
x
bl
2
_
es decir quef
y
es constante yf
x
vara linealmente conx a lo largo de dicho contorno.
3
Prctico 2: Fundamentos de Elasticidad II
Ejercicio 1: Deformaciones
Objetivo: Obtener las deformaciones a partir de los desplazamientos.
El campo de desplazamientos de una viga simplemente apoyada con carga uniformemente
distribuida resulta
u(x, y) =
qL
3
24EI
_
4
_
x
L
_
3
6
_
x
L
_
2
+ 1
_
y
v (x) =
qL
4
24EI
_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
_
Donde el ejex coincide con el eje baricntrico de la vigaq es la carga,L es la longitud,E es
el mdulo de Young,I es el momento de inercia de la seccin respecto al ejez. La obtencin de
estas expresiones se realizar en el Cap. 8 y requiere de un conjunto de hiptesis simplicatorias
como se ver en los captulos siguientes.
Determinar las deformaciones
xx
,
xy
y
yy

xx
=
u
x
=
qL
3
2EI
_
_
x
L
_
2

_
x
L
_
_
y

yy
=
v
y
= 0

xy
=
u
y
+
v
x
=
qL
3
24EI
_
4
_
x
L
_
3
6
_
x
L
_
2
+ 1
_
+
qL
3
24EI
_
4
_
x
L
_
3
6
_
x
L
_
2
+ 1
_
= 0
Ejercicio 2: Ley de Hooke generalizada
Objetivo: Aplicar la ley de Hooke en problemas planos
Con el tensor de tensiones del ejercicio 2 del primer prctico, y conE = 30GPa
, = 0, 3, calcular las deformaciones asociadas.

x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)] =
1
30 10
9
[7 0, 3 (5 + 0)] 10
6
= 0, 183 10
3

y
=
1
E
[
y
(
x
+
z
)] =
1
30 10
9
[5 0, 3 (7 + 0)] 10
6
= 0, 0967 10
3

xy
=

xy
G
=
2 (1 + )
30 10
9
_
2 10
6
_
=
_
2 10
6
_
11, 538 10
9
= 0, 1733 10
3
Calcular las direcciones principales del tensor de deformacin
D =
_
0, 183 0, 0867
0, 0867 0, 0967
_
10
3
4

M
=

x
+
y
2
=
0, 183 + 0, 0967
2
10
3
= 0, 1398 10
3
centro del crculo
R =

y
2
_
2
+
_

xy
2
_
2
=

_
0, 183 0, 0967
2
_
2
+ (0, 0867)
2
10
3
= 0, 0968 10
3
radio

1
=
M
+ R = (0, 1398 + 0, 0968) 10
3
= 0, 2367 10
3
mxima

2
=
M
R = (0, 1398 0, 0968) 10
3
= 0, 0430 10
3
mnima
=
1
2
arctan
_

xy

y
_
=
1
2
arctan
_
(0, 1733)
(0, 183 0, 0967)
_
=
1
2
(63, 43
o
) = 31, 71
o

1
=
_
cos
sin
_
=
_
0, 851
0, 525
_

2
=
_
sin
cos
_
=
_
0, 525
0, 851
_
En problemas elsticos las direcciones principales de tensin y deformacin coinciden
Ejercicio 3: Criterio de resistencia
Supongamos un cuerpo en el cual el tensor de deformaciones crece en forma proporcional a
un parmetror
D = r
_
_
1 1 0
1 0
0 0
_
_
Calcular el valor der que hace que el material alcance el lmite elstico segn:
(a)El criterio de Rankine
(b)El criterio de Tresca
Utilizar los mismos valores deE y anteriores y un lmite elstico
y
= 25MPa
Para un material elstico lineal las tensiones crecen proporcionalmente con las deformaciones.
El tensor de deformaciones indicado es tri-dimensional pero corresponde a un estado plano de
tensiones, es decir que las nicas tensiones no-nulas estn en el planox y
=
E
(1 + ) (1 2)
= 17, 308 [GPa]
= G =
E
2 (1 + )
= 11, 538 [GPa]

vol
= (1 ) r = 0, 4 r

x
=
vol
+ 2
x
= 0, 4 r + 2r = 30, 00 r [GPa]

y
=
vol
+ 2
y
= 0, 4 r 2r = 0, 00 r [GPa]

xy
=
xy
= [2 (1) r] = 23, 08 r [GPa]
T =
_
30, 00 23, 08
23, 08 0, 00
_
r [GPa]
Las tensiones principales son:

1
=
30
2
+

_
30
2
_
2
+ (23, 08)
2
= 42, 52 r [GPa]

2
=
30
2

_
30
2
_
2
+ (23, 08)
2
= 12, 52 r [GPa]
5
Si se usa el criterio de Rankine (mxima tensin principal), la uencia se alcanza para

1
= 42, 52 r [MPa] = 25 [KPa] =
y
r =
25 [KPa]
42, 52 [MPa]
= 0,588 10
3
Si se usa el criterio de Tresca (mxima tensin de corte)
2
max
=
1

2
= (42, 52 + 12, 52) r [GPa] = 25 [MPa] =
y
r =
25 [MPa]
(42, 52 + 12, 52) [GPa]
= 0,454 10
3
En problemas de tensin plana el criterio de Tresca debe usarse con cuidado, teniendo en cuenta
de que existe una tensin principal de valor0 en la direccinz. Todo estado tensional es tridi-
mensional por ello si las dos tensiones principales calculadas tienen el mismo signo (positivas o
negativas), el criterio de Tresca se aplica con la de mayor valor absoluto comparada con la de
uencia (como se ver en cursos superiores)

max
= 2
max

y
Ejercicio 4. Aplicacin del principio de superposicin
El objetivo del presente ejercicio es aplicar combinadamente el principio de superposicin y
el criterio de resistencia de Tresca. Supongamos que debido a un primer estado de carga el tensor
de tensiones en un punto vale

T y que debido a un segundo estado de carga creciente con un


parmetror se incrementa en la formar

T
T =

T+ r

T =
_
7 2
2 5
_
[MPa] + r
_
4 3
3 6
_
[MPa]
Determinar el valor der (positivo) para el cual el material llega al lmite elstico segn Tresca
(con
y
= 10MPa).

M
=

x
+ r
x
+
y
+ r
y
2
=
7 + 5
2
+ r
4 + 6
2
= 6 + r5 centro del crculo
R =

y
2
_
2
+
2
xy
=

_
7 + r4 5 r6
2
_
2
+ (2 r3)
2
radio del crculo
=
_
1 2r + r
2
+ 4 + 12r + 9r
2
=
_
5 + 10r + 10r
2
En el caso en que las tensiones principales tengan signo contrario la mxima tensin de corte
est dada por el radio del crculo de Mohr.
5 + 10r + 10r
2
= R
2
=
1
4

2
y
20 + 10r + 10r
2
= 0
la solucin de esta ecuacin cuadrtica es
r =
10 +

100 + 4 10 20
20
= 1
Pero este valor conduce a tensiones principales en el plano del mismo signo (16 y6). Entonces
hay que usar la tensin principal de mayor valor absoluto

max
= 6 + r5 +
_
5 + 10r + 10r
2

y
que resuelto en forma iterativa conduce a un valor der = 0,23683. Con lo que el tensor de
tensiones en el momento de la uencia resulta (comprobar)
T =
_
7,95 2,71
2,71 6,42
_
[MPa]
6
Existen numerosas aplicaciones en las que pueden realizarse hiptesis razonables que con-
ducen a una solucin sencilla de las ecuaciones que resultan de la teora de la elasticidad tridi-
mensional. En este curso se vern piezas prismticas (ver Seccin 2.3) de directriz recta y en
general de seccin constante. Estas ltimas dos caractersticas, junto con adecuadas hipte-
sis de comportamiento, permitirn reducir sustancialmente la complejidad de las ecuaciones a
resolver y convertirlo en unidimensional. Entendiendo por unidimensional que las ecuaciones se
escriben en funcin de una nica coordenada espacial (a lo largo de la directriz de la pieza). En
un curso posterior (Mecnica de las Estructuras II) se vern las estructuras de plcas y lminas
delgadas donde los problemas se reducen a bidimensionales. A continuacin veremos un ejemplo
muy sencillo, pero de gran importancia prctica.
Ejemplo 1: Anillo bajo carga uniforme
Un ejemplo clsico de la teora de elasticidad es el comportamiento de un anillo sometido a
una presin radial uniforme.
P
x
y

d
F
=
p
d
s

(a) (b)
Figura 1: Anillo delgado bajo presin uniforme
En la Figura 1.a se muestra un anillo delgado de radio r con presin interna p. Debido
a la simetra del anillo, y a la hiptesis de esbeltez puede suponerse que el estado tensional
es uniforme =cte y que el esfuerzo normal N = A con A el rea transversal del anillo.
Para determinar el valor del esfuerzo axial N se puede aislar un cuarto del anillo, digamos el
denido por las direcciones positivas de los ejes. En la Figura 1.b se indican con N los esfuerzos
correspondientes. Si en cada punto proyectamos las fuerzas debidas a la presin en las direcciones
de los ejes
f =
_
f
x
f
y
_
= p
_
cos
sin
_
e integramos en un cuarto del anillo
F =
_
F
x
F
y
_
=

2
0
f ds =

2
0
f rd =

2
0
p
_
cos
sin
_
r
0
d
= pr
_
sin
cos
_

2
0
= pr
_
1
1
_
Para asegurar el equilibrio las componentes de F deben ser equilibradas en cada extremo por
el esfuerzo N, de esta forma resulta la sencilla y conocida expresin.
N = pr
7
Recordando que se ha supuesto que el anillo es delgado, que la nica tensin no nula es la
normal a la seccin transversal al anillo y que es uniforme, la deformacin tangente al anillo de
cualquier punto se obtiene usando la ley de Hooke
=

E
=
N
EA
=
pr
EA
La denicin de deformacin especca longitudinal permite determinar la nueva longitud del
anillo y el cambio en el radio.
L = (1 + ) L
0
2 (r + r) = (1 + ) 2r
r = r =
pr
2
EA
Las expresiones anteriores, vlidas estrictamente para un anillo con carga normal, pueden
aplicarse con excelente aproximacin a otros problemas estructurales. Por ejemplo a un cable
de baja curvatura sometido a una carga distribuida uniforme q (no necesariamente normal en
todos los puntos del cable). Supongamos un cable suspendido desde dos puntos a la misma
altura separados por una distancia L. Si la mxima echa es h, una aproximacin a la curvatura
(con
h
L
<< 1) es
=
8h
L
2
===> r =
L
2
8h
de donde una aproximacin al esfuerzo en el cable es como se ve en el curso de Esttica:
N =
qL
2
2h
L
h
q
Figura 2: Cable suspendido bajo carga uniforme
Si lo que se conoce es la distancia entre los puntos L y la longitud del cable L
0
una aproxi-
macin al radio y/o la echa es
r =
L
2
_
6
_
1
L
L
0
_
h =

3
4
_
1
L
L
0
_
L
con lo que el esfuerzo resulta
N =
qL
_
24
_
1
L
L
0
_
8
Sobre el crculo de Mohr
Resulta ilustrativo escribir las componentes de tensiones en distintos planos en funcin de las
tensiones principales en el punto. En la Figura 3 se indica la nomenclatura usada. Las direcciones

1
y
2
son las direcciones principales de tensin en el punto y las
1
y
2
son los respectivas
tensiones principales. El tensor de tensiones expresado en este sistema principal es sencillamente
=
_

1
0
0
2
_

1
n
s

2

1

R
2
n

2
s
(a) (b)
Figura 3: Circulo de Mohr a partir de la direcciones principales.
La normal n a un plano cualquiera asociada a un ngulo medido en sentido antihorario a
partir de la direccin
1
se expresa como (ver Figura 3.a)
n =
_
cos
sin
_
en tanto que la direccin tangente en el plano s (tal que n s es saliente al plano del papel)
s =
_
sin
cos
_
El vector tensin asociado al plano es
t =
_
t
1
t
2
_
= n =
_

1
0
0
2
_ _
cos
sin
_
=
_

1
cos

2
sin
_
en tanto que las componentes normal y de corte son

n
= n t =
_
cos
sin
_

_

1
cos

2
sin
_
=
1
cos
2
+
2
sin
2

s
= s t =
_
sin
cos
_

_

1
cos

2
sin
_
= (
1

2
) cos sin
9
Usando las igualdades
sin 2 = 2 sin cos cos 2 = cos
2
sin
2
1 = cos
2
+ sin
2

y ordenando adecuadamente las componentes de tensin puede escribirse

n
=

1
+
2
2
+

1

2
2
cos 2 =
M
+ Rcos 2

s
=
_

2
2
_
sin 2 = Rsin 2
donde
M
es el promedio de las tensiones principales y centro del crculo y R es la semidiferencia
entre tensiones principales y radio del crculo. Conceptualmente para la construccin del crculo
se dan valores a y se obtienen las componentes normal y de corte para cada direccin. Debido
a que en la componente aparece el signo menos, girar en el plano fsico (x y) implica girar
2 en el crculo de Mohr (ver Figura 3.b).

2

1

R
2

2
x
y

xy
y

xy
x

x
y
y
xy

xy

x
Figura 4: Circulo de Mohr a partir del plano x y.
Por otro lado la construccin usual del crculo parte de las componentes de tensin en el
plano x y. Cuando se analizan las componentes asociadas al plano normal a la direccin x
(n x,s y), la componente
n
=
x
es la tensin normal asociada al plano y la componente
de corte es
s
=
xy
. En cambio cuando se analizan las componentes asociadas a la direccin
y (n y,s x), la componente de tensin normal asociada al plano es
n
=
y
pero la
componente de corte resulta ahora
s
=
xy
.
Nuevamente el centro del crculo es el promedio de las componentes normales

M
=

x
+
y
2
en tanto que el radio incluye ahora la inuencia de ,
R
2
=
_

y
2
_
2
+
2
xy
con lo cual las tensiones principales resultan

1
=
M
+ R
2
=
M
R
10
que permiten trazar el crculo. De esta forma el ngulo 2 que en el crculo de Mohr forman las
componentes asociadas a la direccin x con el eje horizontal positivo (
1
) indican que en el plano
fsico debe rotarse un ngulo desde la posicin del eje x para tener la direccin principal
1
( si se lo mide desde
1
hacia el eje x como se hizo en la primera parte).
Notar que usar el par (n, s) o el par (n, s) es el mismo par de direcciones, en el sentido de
que tienen las mismas componentes de tensin. El signo de
n
indica si en ese plano hay traccin
o compresin, en tanto que el signo de
s
indica slo si la componente es antihoraria (coincide
cons) u horario (contraria as).
NOTA:

1
cos
2
+
2
sin
2
=

1
+
2
2


1
+
2
2
+
1
cos
2
+
2
sin
2

=

1
+
2
2
+

1
2
_
2 cos
2
1
_
+

2
2
(2 sin
2
1)
=

1
+
2
2
+

1
2
_
cos
2
sin
2

_
+

2
2
(sin
2
cos
2
)
=

1
+
2
2
+

1

2
2
cos 2
o directamente notando que
cos
2
=
1
2
cos
2
+
1
2
cos
2
=
1
2
cos
2
+
1
2

1
2
sin
2

sin
2
=
1
2
sin
2
+
1
2
sin
2
=
1
2
sin
2
+
1
2

1
2
cos
2

reemplazando en la expresin de la tensin normal y agrupando

n
=
1
_
1
2
cos
2
+
1
2

1
2
sin
2

_
+
2
_
1
2
sin
2
+
1
2

1
2
cos
2

_
=
(
1
+
2
)
2
+
(
1

2
)
2
_
cos
2
sin
2

_
11
Prctico 1: Fundamentos de Elasticidad I
Ejercicio 1: Vector tensin
En un punto de un slido se ha medido un vector tensin de valor =
_
4
3
_
, sobre el
plano normal a la direccin =
1

5
_
2
1
_
-Calcular la tensin normal al plano
-Calcular la tensin de corte en el plano
-Calcular la direccin de la tensin de corte
Ejercicio 2: Tensor de tensiones
Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones
3i
= 0) en un punto
T =
_
5 2
2 7
_
[MPa]
-Calcular el vector tensin en la direccin a 30
o
(antihorario) del eje x
-Calcular la tensin de corte en el mismo plano
-Calcular la tensiones mximas y mnimas, y los planos asociados.
-Dibujar el crculo de Mohr, indicando el estado tensional a 30
o
del eje x
12
Prctico 2: Fundamentos de Elasticidad II
Ejercicio 1:
Dado el siguiente estado de deformaciones (estado plano de tensin) (
z
=

1v
(
x
+
y
)
D =
_
2 1
1 3
_
10
4
a) Calcular el tensor de tensiones asociado (E = 2,1 10
5
MPa = 0,3)
b) Determinar tensiones y direcciones principales.
c) Cunto vale la mxima tensin de corte
max
?, comparar con
f
= 120MPa. En que pro-
porcin tiene que crecer las deformaciones para llegar a la uencia del material.
13