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1: Fundamentos de Elasticidad I
Ejercicio 1: Concepto de tensión
El objetivo de este ejercicio es calcular las componentes más importantes en que puede
descomponerse el vector tensión.
1
En un punto de un sólido, sobre el plano normal a la dirección n = √13 −1 se ha medido
1
2
un vector tensión de valor tn = 4 . Notar que que los vectores se dan por componentes
3
asociadas a un sistema cartesiano arbitrario. Recordar que en cada punto de un sólido hay
infinitos vectores tensión asociados a los infinitos planos (normales) que pasan por el punto.
Debido al comportamiento distinto de los sólidos frente a acciones normales y de corte, resulta
importante evaluar tales componentes.
2 1
1 1
σ = tn · n = 4 · √ −1 = √
3 3 1 3
s
1
q
2
τ = ktn k − σ = (22 + 42 + 32 ) − √ 2 = 5, 354
2
3
Podemos comprobar que el módulo de este vector es τ = 5, 354. La dirección resulta de normalizar
el vector τ
0, 311
τ
µ = = 0, 809
τ
0, 498
1
Calcular el vector tensión en la dirección a 45o (antihorario) del eje x
11
n= √
1
2
7 −2 1 1 1 5
t=Tn= √ =√ [M P a]
−2 5 2 1 2 3
1 5 1 1
σ=√ ·√ = 4 [M P a]
2 3 2 1
Notar que en un problema bidimensional hay una única dirección contenida en el “plano”
normal a n.
1 −1
s= √ tangente al plano ( ⊥ a n)
2 1
1 5 1 −1
τ =t·s= √ ·√ = −1 [M P a]
2 3 2 1
o bien
1 5 1 5 1 1 1 1
τ = t − (t · n) n = √ − √ ·√ √
2 3 2 3 2 1 2 1
1 5 1 1 1 1
=√ − 4√ =√ [M P a]
2 3 2 1 2 −1
τ = kτ k = 1 [M P a]
La diferencia entre las formas de calcularlo es que la primera (la más adecuada) hay un signo
que indica la dirección de la tensión de corte (opuesta al sentido positivo tomado para s en este
caso). En cambio la segunda siempre da un valor positivo ya que es el módulo.
2
y
-τxy
y n2
σy
σ2
σ σx 1 τxy
2 σy
2α τxy σx x
τ
π/2 τ
σ1
τxy σ n1
x
La tensión normal en cada dirección principal debe ser la tensión principal correspondiente
y la tensión de corte debe ser nula. Verificación:
7 −2 0, 851 7, 007
t1 = Tn1 = = [M P a]
−2 5 −0, 525 −4, 327
0, 851 7, 007 ∼
σ1 = n1 · t1 = · = 8, 236 [M P a]
−0, 525 −4, 327
0, 525 7, 007 ∼
τ1 = n2 · t1 = · =0
0, 851 −4, 327
En un punto (A) de la superficie mojada de una presa (forma un ángulo α = 30o con la
vertical), ubicada a h = 6m por debajo de la superficie del agua, se conoce el valor de la tensión
σy = −0,15MPa. Determinar las otras componentes de tensión en el plano x − y usando la
condición de contorno de tensión.
3
En el punto “A” sobre la superficie del cuerpo, la
fuerza externa actuante es conocida: La presión
del agua (p = γh = 0,06M P a) que actúa en la
dirección normal a la superficie. En dicho punto
debe cumplirse f = Tn. Luego
α cos α cos α
f = −pn = (−γh) sin α n = sin α
h 0 0
y
y
A
σx τxy τxz cos α
Tn = τyx σy τyz sin α
x
τzx τzy σz 0
σx cos α + τxy sin α cos α
= τxy cos α + σy sin α = (−γh) sin α
0 0
4
Ejercicios Cap. 1: Fundamentos de Elasticidad II
Ejercicio 5: Deformaciones
qL3
x 3 x 2
u(x, y) = − 4 −6 +1 y
24EI L L
qL4 x 4
x 3 x
v (x) = −2 +
24EI L L L
qL3 x 2 x
∂u
εxx = =− − y
∂x 2EI L L
∂v
εyy = =0
∂y
∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x
qL3 qL3
x 3 x 2 x 3 x 2
=− 4 −6 +1 + 4 −6 +1 =0
24EI L L 24EI L L
Con el tensor de tensiones del ejercicio 2 del primer práctico, y con E = 30GP a,
ν = 0, 3, calcular las deformaciones asociadas.
1 1
εx = [σx − ν (σy + σz )] = [7 − 0, 3 (5 + 0)] × 106 = 0, 183 × 10−3
E 30 × 109
1 1
εy = [σy − ν (σx + σz )] = [5 − 0, 3 (7 + 0)] × 106 = 0, 0967 × 10−3
E 30 × 109
−2 × 106
τxy 2 (1 + ν) 6
= −0, 1733 × 10−3
γxy = = −2 × 10 =
G 30 × 109 11, 538 × 109
5
εx + εy 0, 183 + 0, 0967
εM = = × 10−3 = 0, 1398 × 10−3 centro del círculo
s 2 2 s
εx − εy 2 γxy 2 0, 183 − 0, 0967 2
R= + = + (−0, 0867)2 × 10−3 = 0, 0968 × 10−3
2 2 2
ε1 = εM + R = (0, 1398 + 0, 0968) × 10−3 = 0, 2367 × 10−3 máxima
−3 −3
ε2 = εM − R = (0, 1398 − 0, 0968) × 10 = 0, 0430 × 10 mínima
1 γxy 1 −0, 1733 1
α = arctan = arctan = (−63, 43o ) = −31, 71o
2 εx − εy 2 0, 183 − 0, 0967 2
cos α 0, 851 − sin α 0, 525
n1 = = n2 = =
sin α −0, 525 cos α 0, 851
Eν
λ= = 17, 308 [GP a]
(1 + ν) (1 − 2ν)
E
µ=G= = 11, 538 [GP a]
2 (1 + ν)
εvol = (1 − ν − ν) r = 0, 4 r
σx = λεvol + 2µεx = λ 0, 4 r + 2µr = 30, 00 r [GP a]
σy = λεvol + 2µεy = λ 0, 4 r − ν2µr = 0, 00 r [GP a]
τxy = µγxy = µ [2 × (−1) r] = −23, 08 r [GP a]
30, 00 −23, 08
T= r [GP a]
−23, 08 0, 00
Las tensiones principales son:
s 2
30 30
σ1 = + + (−23, 08)2 = 42, 52 r [GP a]
2 2
s 2
30 30
σ2 = − + (−23, 08)2 = −12, 52 r [GP a]
2 2
6
Si se usa el criterio de Rankine (máxima tensión principal), la fluencia se alcanza para
σ1 = 42, 52 r [M P a] = 25 [KP a] = σy
25 [KP a]
r= = 0,588 × 10−3
42, 52 [M P a]
Si se usa el criterio de Tresca (máxima tensión de corte)
2τmáx = σ1 − σ2 = (42, 52 + 12, 52) r [GP a] = 25 [M P a] = σy
25 [M P a]
r= = 0,454 × 10−3
(42, 52 + 12, 52) [GP a]
En problemas de tensión plana el criterio de Tresca debe usarse con cuidado, teniendo en cuenta
de que existe una tensión principal de valor 0 en la dirección z. Todo estado tensional es tridi-
mensional por ello si las dos tensiones principales calculadas tienen el mismo signo (positivas o
negativas), el criterio de Tresca se aplica con la de mayor valor absoluto comparada con la de
fluencia (como se verá en cursos superiores)
kσmáx k = 2τmáx ≤ σy