Tema IV

Transformación de Esfuerzos y
Deformaciones
Estado de Esfuerzos Planos
El estado de esfuerzos plano ocurre cuando todos los esfuerzos que
actúan sobre el elemento diferencial pueden visualizarse en una
representación plana, como se muestra en la figura. Note que en el
elemento diferencial tridimensional sólo se muestran los esfuerzos en
las caras visibles.
Transformación de Esfuerzo
Plano

En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen σ x, σy y

τxy sobre el elemento:
Px = − σx * dy − τxy *dy * tan θ
Py= − σy * dy* tan θ − τxy *dy
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos obtener el
valor del esfuerzo σθ:
∑Fθ =Px *cosθ +Py *senθ + σ θ * dy/cosθ=0

Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

σθ = σx*cos2(θ) + σy*sen2(θ) + 2*τxy*senθ*cosθ

Si utilizamos las identidades trigonométricas:
Cos2(θ) = 1+cos2θ/2
Sen2(θ) = 1-cos2θ/2
2*senθ *cosθ=sen2θ

Podemos plantear finalmente:

σθ = (σx+σy/2) + (σx-σy/2) * cos2 θ +τ xy * sen2 θ

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier

plano de un elemento diferencial con una inclinación θ respecto a la
dirección x.
Si planteamos la misma expresión para un ángulo θ’=θ+90º, nos queda:
σθ`= (σx+ σy/2) + (σx - σy/2)* cos(2θ+180) +τxy sen(2θ+180)
Recordando que trigonométrica mente se cumple que:
cos( α ) + cos( α +180 ) = 0
sin( α ) + sin( α +180 ) = 0

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:

σ x + σ y = σ θ + σ θ ' =cte

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de

esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos
planos perpendiculares entre sí es siempre constante.
Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el esfuerzo
cortante sobre el plano θ.
Si proyectamos las fuerzas Px y Py sobre la dirección θ ’ (perpendicular a
θ), tenemos:
∑Fθ' = Px ⋅ sen θ - Py ⋅ cos θ + τ θθ` ⋅ dy/ cos θ =0
Desarrollando la expresión nos queda:
τθθ`= -(σx - σy) ⋅ cos θ⋅ sen θ-τxy⋅cos^2 θ
Utilizando nuevamente las identidades trigonométricas:
Cos ^2θ = 1+cos2θ/2
Sen^2θ = 1-cos2θ/2
2 ⋅senθ ⋅cosθ=sen2θ
Si planteamos la misma expresión para un ángulo θ’=θ+90º, nos queda:
τ θ`θ = -(σ x - σ y/2) ⋅ sen(2θ+180) +τxy ⋅ cos (2θ+180)

Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( α ) + cos( α +180 ) = 0
sen( α ) + sin( α +180 ) = 0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para θ y θ ‘veremos que se cumple:

τ θθ`+ τ θ`θ=0 ; τ θθ`=- τ θ`θ
Esfuerzos Principales
Resultando:
La ecuación anterior podemos visualizarla también de la forma:

A través de esta ecuación se puede construir los siguientes triángulos para

esfuerzos normal y cortante
Y realizar las operaciones necesarias se obtiene la ecuación final para
los máximo y mínimo esfuerzo
Estos son los mayores esfuerzos que se pueden presentar en un elemento
diferencial.
Esfuerzos Cortantes Máximos

Estos ocurren a 45 grado de los esfuerzos principales.

Al igual que los esfuerzos principales generan 2 ángulos de solución.
A partir del triángulo anterior aplicando las funciones trigonométrica
Podemos obtener el valor de seno y coseno.

Y aplicando estos valores en la ecuación inicial que habíamos derivado

se obtienen el esfuerzo cortante máximo.
 Círculo de Mohr para Esfuerzo
El
Plano
Círculo de Mohr es un método el
cual permite obtener de forma gráfica
esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes y esfuerzos sobre planos
inclinados a partir de las características
geométricas de una circunferencia. Este
además de permitir obtener la relación
entre esfuerzos, también se pueden usar
para calcular otras cantidades como
deformaciones unitarias y momentos de
inercia.
Construcción del Circulo de Mohr
1. Identificar los valores de los esfuerzos σx , σy y τxy
2. Localizar el punto A y B
3. Localizar el centro del circulo (Punto C). Este se localiza en el punto
con coordenadas σprom y τxy=0
4. Trazar el circulo, Utilizando como centro el punto C, se hace el trazado
del circulo de Mohr, pasando por los puntos A y B.
5. Calcular el Radio del circulo, Se puede determinar la longitud de las
líneas CA y CB que corresponden al radio del círculo o también τmax.
6. Calcular Esfuerzos Principales, Los esfuerzos principales son los
correspondientes a σmax y σmin y se determinan como:
7. Dirección de los esfuerzos θ.
8. Esfuerzos en elementos inclinados.
Estado General de Esfuerzo
Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variarán con la dirección
en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre habrá
planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo cortante sean igual
a cero. Los esfuerzos normales que actúan sobre esos planos se conocen
como esfuerzos principales.

Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variarán con la dirección

en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre habrá
planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo cortante sean igual
a cero.
Los esfuerzos normales que actúan sobre esos planos
se conocen como esfuerzos principales. Los planos
sobre los cuales estas fuerzas principales actúan se
conocen como planos principales.
La dirección de las normales de superficie a los planos
principales se conocen como ejes principales y los
esfuerzos normales que actúan en estas direcciones se
conocen como esfuerzos normales principales. Habrá
también otro conjunto de ejes mutuamente
perpendiculares sobre los cuales los esfuerzos
cortantes serán máximos. Los esfuerzos cortantes
principales actúan sobre un conjunto o sistema de
planos que están a 45º en relación con los planos de los
esfuerzos normales principales.
 Esfuerzos Cortantes Máximos
La teoría de esfuerzo cortante
máximo estipula que la fluencia
comienza cuando el esfuerzo
cortante máximo de cualquier
elemento igual al esfuerzo
cortante máximo en una pieza de
ensayo a tensión del mismo
material cuando esa pieza
comienza a fluir.
La teoría del Esfuerzo Cortante
Máximo también se conoce
como la Teoría de Tresca .
Lo cual define la orientación de los
planos de esfuerzo cortante máximo.
Los Valores máximos y mínimo
ocurren en planos perpendiculares y
son de valor absoluto.
Los planos de esfuerzo cortante
máximo ocurre a 45 grados de los
planos principales.
Los Esfuerzos Cortantes que actúan
sobre los elementos girados están
representados por S.
Ejemplos de Esfuerzos Cortantes Máximos
Representación de la Teoría de
Tresca
Estado general de esfuerzo
Deformación Plana
La deformación plana se refiere al estudio de soluciones particulares del
problema elástico general y al estudio del conjunto de aplicaciones
técnicas en que aparecen dichos estados elásticos de tensión-deformación
reducibles a problemas "planos" o bidimensionales. Los estados de
deformación plana.
Hay unas características que definen la deformación plana.
• La dirección Z es muy grande con respecto a las otras medidas (relativo)
• No aparecen deformaciones según la dirección Z (a lo largo de la pieza),
tampoco deformaciones angulares gamma xz ni yz
Vamos a ver algún ejemplo donde se vean claras estas características:
 Túnel
Vemos que la dimensión en dirección Z, la
longitud del túnel, es muy grande
comparado con las otras.
1. En dirección Z no puede haber
deformación, tampoco deformaciones
angulares gamma xz ni yz.
2. Ojo, en cuanto a las tensiones, si pueden
aparecer tensiones por el efecto Poisson.
Las tensiones quedan definidas por el
tensor de tensiones.
Para modelar los casos de
elasticidad plana, basta con definir
una sección y aplicar las cargas
contenidas en esa sección (además
de elegir los elementos correctos –
Elasticidad bidimensional,
deformación plana). En la siguiente
imagen mostramos un ejemplo del
modelo de un túnel:
Presa
Una presa también es un buen ejemplo de
deformación plana. Cumple las mismas
características que en el caso del túnel. No
hay deformada en la dirección longitudinal
ni las deformaciones angulares antes
mencionadas y la dirección según Z (largo
de la presa) es más grande que las otras dos
dimensiones. Como vemos podríamos
estudiar una sección de longitud unidad que
representaría el total de la presa.
Como hemos dicho, la deformación según Z es nula pero sin
embargo, la tensión en dirección Z no lo es y además depende del
módulo de Poisson (ν). Ambas quedan relacionadas de la siguiente
manera:
Transformación de Deformaciones Planas
Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las deformaciones
unitarias normales y tangenciales para cualquier dirección en un
elemento diferencial deformado.
Consideremos el elemento diferencial cortado en la dirección q, como se
muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los alargamientos
totales en las direcciones x e y, despreciando los términos que resulten
muy pequeños:
El alargamiento en la dirección x’ viene dado por la proyección de las
deformaciones dx y dy sobre dicha dirección. Y la deformación unitaria
normal, es la razón entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x’ en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos
entonces establecer que:
 Utilizando las identidades
trigonométricas:

De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos normales, para esta

expresión también se cumple que:
e x + e y = eq + eq '
Ahora, proyectaremos las deformaciones dx y dy sobre una dirección
perpendicular a x’. Y la deformación unitaria tangencial, es la razón
entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x’ en el
elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces
establecer que:
Utilizando las identidades trigonométricas:

De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para esta

expresión también se cumple que:

Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos

perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos
opuestos.
Circulo de Mohr para Deformaciones
Planas
Círculo de Mohr para Deformaciones
Tridimensionales
El Círculo de Mohr, este se puede emplear para

• Determinar los esfuerzos principales máximo y mínimo, y las

reacciones en que actúan.
• Calcular los esfuerzos cortantes máximos y orientación de los
planos donde actúan.
• Calcular el valor de los esfuerzos normales que actúan sobre los
planos donde actúan los esfuerzos cortantes máximos.
• Calcular los valores de los esfuerzos normales y cortantes que
actúan en un elemento con cualquier orientación.