Problemas

Sección 5.2 El brazo de palanca

5.1. Dibuje e identifique con un letrero el brazo de palanca de la fuerza F sobre un eje en el punto A de la figura 5.11a.
¿Cuál es la magnitud del brazo de palanca? Resp. 0.845 ft

5.3 Dibuje y marque el brazo de palanca si el eje de rotación está en el punto A de la figura 5.11 b. ¿Cuál es la magnitud
del brazo de palanca? Resp. 1.73 m
Sección 5.3 Momento de torsión
5.5. Si la fuerza F de la figura 5.11a es igual a 80 Ib, ¿cuál es el momento de torsión resultante respecto al eje A
(considerando insignificante el peso de la varilla)? ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al eje B?
Resp. -67.6 Ib • ft, 101 Ib • ft

5.7. Una correa de cuero está enrollada en una polea de 20 cm de diámetro. Se aplica a la correa una fuerza de 60 N.
¿Cuál es el momento de torsión en el centro del eje? Resp. 6 N • m
Sencillamente:

M=FxR

M = momento de torsión = momento de la fuerza, se llama de torsión porque en este caso tiende a
generar torsión en el eje, como cuando se retuerce un trapo (hay torsión porque los rozamientos en los
apoyos del eje tienden a resistir ese momento).

R = D/2 = es el radio, y D el diámetro.

M = 60 N x 20cm / 2 = 60 N x 01 m = 6 Nm
5.9. Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los pedales se mueven en un círculo que tiene 40
cm de radio. Si todo el peso actúa sobre cada movimiento descendente del pedal, ¿cuál es el momento de torsión
máximo? Resp. 260 N • m

Momento = fuerza por brazo de palanca (es máximo cuando la fuerza y el brazo son perpendiculares; por
eso se alcanza cuando el pedal está en posición horizontal)

Luego M = 650 N. 0,40 m = 260 Nm

Sección 5.4 Momento de torsión resultante

5.11. ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al punto A de la figura 5.13? No tome en cuenta el peso de la
barra. Resp. 90 N • m

https://www.buenastareas.com/ensayos/Tribu/51924176.html

https://www.youtube.com/watch?v=_Y0ZEmyNN1U
5.13 ¿Qué fuerza horizontal se debe aplicar en el punto A de la figura 5.11b para que el momento de torsión resultante
respecto al punto B sea igual a cero cuando la fuerza F = 80 N? Resp. 100 N

DATOS :
Fa = ? fuerza horizontal
Momento de torsión resultante en B = 0
F= 80 N

SOLUCIÓN :
Adjunto el enunciado y la figura 5.11.b.

Para resolver el ejercicio se plantea el momento de torsión resultante

en B, por acción de la fuerza F = 80 N y la fuerza horizontal aplicada
en A , de la siguiente manera :

ζresultante =0
FA* 2 m - Fy * 5 m= 0
FA * 2 m - F * sen 30° * 5m =0
FA* 2 m - 80 N * sen30° * 5 m =0
FA* 2m - 200 N* m =0
FA = 200 N*m / 2m
FA = 100 New.

5.15. Suponga que retira el peso de 150 N de la rueda más pequeña en la figura 5.14. ¿Qué nuevo peso puede usted
colgar de ella para obtener un momento de torsión resultante de cero? Resp. 600 N
 En la figura te dicen que que el diametro es de 60cm y 20cm de diametro, pasala a metros.
SOLUCIÓN.

T(200N*0.60m)-w*0.20m=0 120N*m=0.20m 120N*m/0.20m Solucion final.

El nuevo peso que puedo colgar es de 600N W=600N

5.17. Halle el momento de torsión resultante respecto al punto C en la figura 5.15. Resp. -16.0 N * m.

La idea de los torques es que podamos relacionar fuerzas mediante un eje de rotación que aca lo colocamos en A. Una
vez definido el eje de rotación buscamos todas las fuerzas que sean perpendiculares al eje en este caso en la fuerza 1:
F1=80N
T(torque)= 80N*0,2m=16Nm
Una vez obtenido el torque es necesario definir la dirección dependiendo de hacia donde intenta girar el objeto en este
casa si gira a favor de las manecillas del reloj va a ser negativo por lo que tenemos que T1=-16Nm
Ahora la fuerza 2 se encuentra en dos direcciones y la que nos interesa es la que se encuentra perpendicular a la
distancia con el eje. En el triángulo buscamos el cateto vertical (para este caso específico):
F2=160*sen40=102,8N
Ahora si podemos tomar la distancia hacia el eje que sería 0,6m:
T2=102,8*0,6m=61,7Nm
E intenta girar en contra de las manecillas del reloj por lo que es positiva.
En total la sumatoria final de los torques sería:
Tt=61,7Nm-16Nm=45,7Nm
Este sería el momento de torción resultante!
Saludos cualquier cosa que no se entienda pregunta!

Re: Problema de torque. 2

P.D.: Hice los ejercicios del punto A y B y me dio la respuesta así: 4.8Nm y 1.6Nm respectivamente.

El ejercicio lo planteé así:

Para A: \tau = 160N * 30 cm = 4800Ncm = 4.8Nm

Para B: \tau = 80N * 20cm = 1600Ncm = 1.6Nm

Sección 5.5 Equilibrio
5.19. Una regla graduada de material uniforme se ha equilibrado en su punto medio sobre un solo punto de apoyo. Una
pesa de 60 N se cuelga en la marca de 30 cm. ¿En qué punto será necesario colgar una pesa de 40 N para equilibrar el
sistema? Resp. En la marca de 80 cm

Hacemos sumatoria de Torques o de Momentos en el punto de equilibrio:

SumM=0 , son iguales a cero porque se supone que el sistema debe quedar en equilibrio.
El torque que genera un peso es opuesto al otro por lo que tienen signos diferentes:
(60N) * (30cm) - (40N) * ( x ) = 0 , donde x es la distancia buscada.
Despejando x tenemos:
x = ( (60N) * (30cm) ) / (40N) , los N se cancelan
x = (1800cm) / (40)
x = 45cm

5.21. Una tabla de 8 m con peso insignificante está sostenida en un punto localizado a 2 m del extremo derecho, donde
se le aplica un peso de 50 N. ¿Qué fuerza descendente se debe ejercer en el extremo izquierdo para alcanzar el
equilibrio? Resp. 16.7 N

Deben igualarse los momentos de las dos fuerzas con respecto al fulcro, lo que implica
F x (8 - 2) m = 50 N x 2 m
de donde
F = 50 x 2 / 6 = 16.7 N

Solución 2
|<................ 8 m ................>|
_________________________
|____________________º____|
A ................................| 2 m |
....................................... 50 N

El torque es de 2 x 50 = 100 N-m

Requieres equilibrar:

Del punto al otro extremo quedan 6 m y la ecuación para el equilibrio es:

6 m x X New = 100

Despejas X New:

X New = 100 / 6

X New = 16.666 New

5.23. Suponga que la barra de la figura 5.16 tiene un peso insignificante. Halle las fuerzas F y A considerando que el
sistema está en equilibrio. Resp. A = 26.7 N, F= 107 N

5.25. Considere la barra ligera sostenida como se indica en la figura 5.18. ¿Cuáles son las fuerzas que ejercen los soportes
A y B? Resp. A = 50.9 N, 6 = 49.1 N
Momentos respecto del punto B = 0

- A . 11 m + 60 N . 8 m + 40 N . 2 m = 0

Por lo tanto A = 560 N m / 11 m = 50,9 N

Sumatoria de fuerzas verticales = 0

50,9 N + 60 N + 40 N + B = 0; por lo tanto B = 49,1 N

5.27. Un puente cuyo peso total es de 4500 N tiene 20 metros de longitud y tiene soportes en ambos extremos. Halle
las fuerzas que se ejercen en cada extremo cuando se coloca un tractor de 1600 N a 8 m del extremo izquierdo. Resp.
2890 N, 3210 N

Condiciones para cuepos en equilibrio: la suma de las fuerzas horizontales y verticales y la suma de momentos (torque)
deben de ser igual a cero

Es facil simplemente aplicas la sumatoria de fuerzas en y asi:

∑Y = 0 (condicion para el equilibrio la sumatoria se iguala a cero)

-(Wp) - (Wt) + (Ri) + (Rd) = 0

Donde:
Wp = Peso del puente
Wt = Peso del tractor
Ri = Reaccion en el extremo izquierdo
Rd = Reaccion en el extemo derecho

(pesos negativos ya que su direccion es hacia abajo y reacciones positivas ya que su direccion es hacia arriba)

despejando las reacciones:

Ri + Rd = (4500N) + (1600N) → Ri + Rd = 6100N

luego se realiza la sumatoria de momentos (torque) en un extremo cualquiera (yo lo aplique en el extremo izquierdo)
asi:

∑M = 0 (condicion para el equilibrio la sumatoria se iguala a cero)

-(D1)(Wp) - (D2)(Wt) + (D3)(Rd) = 0 (momento ejercido por los pesos es negativo ya que va en sentido a las manecillas
del reloj y Rd positivo porque va en el sentido contrario de las manecillas del reloj)

Donde:
D1= distancia desde el extemo izquierdo hasta la ubicacion donde se ejerce la fuerza del peso del puente (exactamente a
la mitad de su longitud osea 10m).
D2= distancia desde el extemo izquierdo hasta la ubicacion donde se ejerce la fuerza del peso del tractor( a 8 m del
extremo izquierdo)
D3 = distancia desde el extemo izquierdo hasta la ubicacion donde se ejerce la fuerza de reaccion (20m).

Por lo tanto la sumatoria queda asi (despejando Rd):

(20m)(Rd) = (10m)(4500N) + (8m)(1600N)

Rd = 2890N

y de la sumatoria de fuerzas de la primera ecuacion despejamos Ri

Ri + Rd = 6100N → Ri = 3210N

Respuesta:
Las reacciones que se ejercen en los extremos izquierdo y derecho son 2890N y 3210N respectivamente
*5.29. Una viga horizontal de 6 m, cuyo peso es 400 N, gira sobre un pivote fijo en la pared como se observa en la figura
5.19. La viga está sostenida por un cable en un punto localizado a 4.5 m de la pared y sostiene un peso de 1200 N en el
extremo derecho. ¿Cuál es la tensión en el cable? Resp. 2337 N

Se hace por toque.

Las fuerzas que hay SOBRE LA BARRA, son
Las reacciones en el pivote B, el peso, ubicado en el centro de la barra,, y la tension debida a W, q como esta estatico el
sistema, es W.. y la tension del cable

Tomando torques RESPECTO a B, y considerando positivo el sentido horario, tenemos

Suma Torques B=mg*L/2+W*L-T*4.5*sin(90-37)=0

mg=peso barra =400N
L= 6 m
W=1200N
reemplazando

800Nm+7200Nm-3.6T=0

T=2222,22 N

Sección 5.6 Centro de gravedad

5.31. Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 m y pesa 30 N. De su extremo izquierdo pende una pesa
de 50 N y se aplica una fuerza de 20 N en su extremo derecho. ¿A qué distancia del extremo izquierdo se deberá aplicar
una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio? Resp. 2.10 m

La distancia de extremo izquierdo ala se deberá aplicar una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio es de 2,1
metros
Explicación:
Datos:
L = 60m
P = 30 N
P2 = 50N
P3 = 20N
Tres fuerzas hacia abajo:
Debemos aplicar una fuerza hacia arriba:
∑Fy = 0
F - 30 - 50 - 20 = 0
F =100 N.
¿A qué distancia de extremo izquierdo se deberá aplicar una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio?
Esta fuerza debe mantener en equilibrio el sistema. Suponiendo que gira con respecto al eje izquierdo tenemos (torques
positivos en sentido contrario a las manecillas del reloj).
-0 * 50N - 3m *30N - 6m * 20N + 100 x = 0
100 x = 210
x = 2,1 m a partir del lado izquierdo
5.33. Pesas de 2, 5, 8 y 10 N penden de una varilla ligera de 10 m a distancias de 2, 4, 6 y 8 m del extremo izquierdo. ¿A
qué distancia del extremo izquierdo está el centro de gravedad? Resp. 6.08 m

es lo mismo que el anterior lo unico que tiene mas pesos.

se resuelve asi:

diagrama:
.............W1..............W2..........
――――Ο―――――O―――――O―――――O――――
|← 2 m→|
|←―― 4 m ―――→|
|←――――― 6 m ――――――→|
|←――――――――― 8 m ――――――――→|
|←―――――――――――― 10 m ―――――――――→|

con la misma ecuacion:

...............∑W*x..........W1*x1 + W2*x2 + W3*x3 + W4*x4

Xcg = ―――――― = ――――――――――――――――
............... ∑W.................W1 + W2 + W3 + W4

.............2(2) + 5(4) + 8(6) + 10(8)

Xcg = ――――――――――――― = 6.08m
...................... 2 + 5 + 8 + 10

o sea que contando desde el extremo izquierdo debemos movernos 6.08 m, hacia la derecha debido a que es positivo.

Problemas adicionales
5.35. ¿Cuál es el momento de torsión resultante respecto al pivote de la figura 5.20? Considere que el peso de la barra
curva es insignificante. Resp. -3.42 N • m

M=200N*0,4m*sin(40)-80N*0,6m*sin(90)=3
5.37. Pesas de 100, 200 y 500 N se colocan sobre una tabla ligera que descansa en dos soportes, como se aprecia en la
figura 5.21. ¿Cuáles son las fuerzas que ejercen los soportes? Resp. 375 N, 425 N

- 100x10 + S1x 8 - 200

x5 - 500 x 2 = 0
(no se toma en cuenta las fuerzas que cruzan por el punto o lugar de referencia elegido)

Se obtiene de la ecuación que: S1 =

375 N

Después de esta ecuación general de equilibrio resulta: Suma

de F = 0

Fuerzas abajo (-)

Fuerzas arriba (+)
- 100 - 200 - 500 + S1 + S2 = 0
375 + S2 = 800
S2 = 425 N

Solucion 2
Solución 3
- Ubica un punto de referencia : Soporte de la esquipa. (-->) (S2) el otro soporte será S1

Fuerzas hacia abajo ( -)

Fuerzas hacia arriba (+)

La fisica nos dice q en un cuerpo homogeneo en equilibrio la suma de Momentos de fuerza es iguala 0.
donde M = F.d
...
- 100x10 + S1x 8 - 200 x5 - 500 x 2 = 0
(no se cuenta las fuerzas que pasan por el punto o ubicacion de referencia seleccionado)

de la ecuacion sale ..... S1 = 375 N

luego de la ecuacion general de equilibrio : Suma de F = 0

Fuerzas abajo (-)
Fuerzas aarriba (+)

- 100 - 200 - 500 + S1 + S2 = 0

375 + S2 = 800 ............... S2 = 425 N

*5.39. Halle el momento de torsión resultante respecto al punto A en la figura 5.22. Resp. -3 .8 7 N • m
Preguntas para la reflexión crítica
*5.41. Una caja de 30 Ib y una caja de 50 Ib se colocan en los extremos opuestos de una tabla de 16 ft sostenida únicamente
en su punto medio. ¿A qué distancia del extremo izquierdo se tendrá que colocar una caja de 40 Ib para establecer el
equilibrio? ¿Sería diferente el resultado si la tabla pesara 90 Ib? ¿Por qué sí o por qué no? Resp. 4.00 ft, no

50 * 8 = 400
30 * 8 = 240
Diferencia = 160
160 = 40 * X
X = 160 / 40 = 4 ft

5.43 Calcule las fuerzas Fv F2 y F3 necesarias para que el sistema dibujado en la figura 5.23 quede en equilibrio. Resp. F, =
213 Ib, F2 = 254 Ib, F3 = 83.9 Ib

5.45. Suponga que la viga de la figura 5.24 pesa 100 N y que el peso suspendido W es igual a 40 N. ¿Cuál es la tensión de
la cuerda? Resp. T = 234 N
*5.47. ¿Cuál es la tensión del cable de la figura 5.25? El peso de la viga es 300 N, pero se desconoce su longitud. Resp. 60
N

*5.49. Entre los ejes de acero delantero y trasero de un automóvil hay una distancia de 3.4 m. El 60 por ciento del peso
del vehículo descansa sobre las ruedas delanteras, ¿a qué distancia del eje frontal se localiza el centro de gravedad?
Resp.1.36 m