Universidad Nacional de Catamarca

Facultad de Tecnología y Ciencias

Aplicadas

TRABAJO PRACTICO
“Tuneladoras”

Prof.: Ing. Molina, José Luis Prof. JTP:

Ing. Saracho, Javier
Catedra: Explotación de Minas I
Alumno: Juan Manuel Páez
M.U.N°: 00935
Año Lectivo: 2021
Tuneladoras

Son máquinas integrales para la excavación de túneles, conocidas como T.B.M. (Tunnel Boring
Machine). Son máquinas integrales de construcción de túneles. Excavan, retiran el escombro y colocan
revestimiento. Las hay para roca y para suelos.
Estas máquinas se dividen en dos grandes grupos: escudos (para suelos) y topos (para rocas). Ambas
tienen particularidades específicas según el tipo de roca o suelo que sea necesario excavar, así como de
las necesidades de sostenimiento o revestimiento que requiera cada tipo de terreno. En
la siguiente figura se incluye la separación realizada en este documento y seguidamente se describen.
Tuneladoras en suelos (escudos):

Los escudos tienen habitualmente el frente cerrado y disponen de una cabeza giratoria accionada
por motores eléctricos que incorpora picas o rascadores, y avanza mediante el empuje de una serie de
gatos perimetrales, que se apoyan sobre el revestimiento definitivo de forma inmediata, éste se puede
incorporar al retraerse los gatos después de cada avance. Todos estos trabajos se realizan al amparo de
una coraza que da el nombre a este tipo de máquinas.

En este documento se han distinguido tres tipos de escudos en función del modo de sujeción del frente,
el escudo a presión de lodos, el escudo presurizado y el escudo a presión de tierras.

Escudos a presión de lodos (slurry shields)

Se basan en la inyección a presión de un lodo (que asegura la estabilidad del frente) a base de arcilla en
la rueda de corte que se mezcla con el material excavado y se extrae mediante bombas y envía a planta
de tratamiento
Es especialmente útil en la excavación de suelos aluvionales bajo carga freática y en condiciones de
presión de agua notables. La inyección de lodo, además de contribuir a la estabilidad del terreno, ayuda
al transporte mediante bombeo de los productos de la excavación.
Tiene la dependencia de grandes plantas de tratamiento y de separación auxiliares.

Escudos presurizados

Se basan en el concepto de una cámara de aire que mantiene constante la presión al frente: mejoran
mucho las prestaciones en suelos muy inestables limitando los asientos en superficie.
Pueden excavar un rango de suelos mucho más amplios, para excavar aluviones gruesos con bolos y en
condiciones mixtas de suelo y roca.
Aunque el aire comprimido se ha utilizado desde hace bastantes años para presurizar totalmente los
túneles construidos bajo freáticos no muy importantes, debido a las exigencias de seguridad en el
trabajo, la tendencia actual, como consecuencia de lo anterior, se encamina a limitar la puesta en
presión a la cámara frontal del escudo, de forma que el personal siempre puede trabajar en condiciones
de presión atmosférica.
Escudos a presión de tierra (EPB):

En este tipo de escudos, llamados E.P.B. (“Earth Pressure Balance”) se abarcan prácticamente la
totalidad de los terrenos que pueden presentar inestabilidades.
Se basan en utilizar el mismo material excavado para rellenar la cámara de excavación y proporcionar
así el sostenimiento necesario del frente. El escombro desplazado por el cabezal de corte pasa a una
cámara situada tras él, y se va comprimiendo a medida que ésta se va llenando El material excavado es
extraído mediante sinfín siempre de forma controlada para mantener la presión en la cámara que
previamente se ha prefijado.

Es apta para suelos muy arcillosos. En la mayoría de los terrenos en los que se utilizan estos tipos de
máquinas, y especialmente en aquellos arenosos o con gravas que presentan una plasticidad muy baja o
nula, es necesario disponer de una mezcla plástica y viscosa que satisfaga ciertos requerimientos de
impermeabilidad y transmisión controlada de la presión en toda la sección del túnel, a la vez que los
productos excavados puedan ser manejados a través del tornillo de desescombro. Si la humedad del
material excavado no es suficiente para un comportamiento plástico, se inyecta agua, espumas, lodos y
polímeros en la rueda de corte.
Para controlar el sistema de equilibrio por presión de tierras es necesario el control del volumen de
escombro desalojado en el tornillo estableciendo un equilibrio con el excavado, lo que se consigue
controlando y manteniendo constante la velocidad del tornillo sinfín en relación con la presión de
tierras dentro de la cámara.
La presión de las tierras se establece inicialmente en función del tipo de terreno y de la carga de agua
correspondiente y se va ajustando de forma constante en función de mediciones continuas de
subsidencias antes y después de la excavación. La máquina dispone de detectores de presión en la
cabeza, cámara y tornillo cuyas lecturas recogidas y procesadas en un ordenador permiten el control de
la estabilidad del frente. Hoy en día, el sistema de presión balanceada de tierras se corresponde con la
tecnología predominante en todo el mundo para la excavación de túneles en suelos bajo nivel freático.

Tuneladoras en roca (topos):

En líneas generales los topos constan de una cabeza giratoria, dotada de cortadores, que se acciona
mediante motores eléctricos y que avanza en cada ciclo mediante empuje de unos gatos que
reaccionan sobre las zapatas laterales (grippers).

Tuneladoras abiertas:

Utilizan los grippers para obtener la fuerza necesaria para avanzar y unos discos cortadores para romper
la roca en el frente. Se adaptan a macizos rocosos de buena calidad mecánica y son las que
proporcionan mayor rendimiento de excavación en condiciones geológicas favorables.
Su velocidad de avance depende de la cantidad de soporte a instalar inmediatamente por detrás de la
rueda de corte
Los grippers son las zapatas que acodalan a la máquina contra la roca durante el avance, siendo su
superficie mayor cuanto menor sea la resistencia de la roca, y existiendo, como es lógico, unos límites
en ambos sentidos. Normalmente, los grippers no pasan de 0.70 m de anchura, para que puedan
apoyarse entre cerchas.

Los cilindros de empuje son normalmente 2 ó 4 y proporcionan a la máquina el empuje necesario contra
el frente para realizar la excavación. Su recorrido, comprendido entre 1.50 y 2.00 m, marca la
longitud de cada ciclo de avance, ya que una vez agotada su carrera es necesario soltar los grippers y
retraer los cilindros de empuje para conseguir el avance de la parte fija de la máquina.

Tuneladoras escudadas:

Necesitan un revestimiento con anillos de dovelas sobre el que apoyarse para poder avanzar. Su campo
de aplicación es más amplio, adaptándose a rocas de calidad media a baja
 En la siguiente figura se esquematizan las distintas partes de una tuneladora escudada:

1. Rueda de corte
2. Rodamiento principal
3. Erector
4. Cinta
5. Gatos de empuje
6. Alimentador de dovelas
7. Tren de apoyo
8. Carro de abastecimiento

Tuneladoras doble escudo:

Esta máquina es un escudo telescópico articulado en dos piezas, que además de proporcionar un
sostenimiento continuo del terreno durante el avance del túnel, de forma similar a como trabaja un
escudo, permite en aquellos casos en que el terreno puede resistir la presión de unos grippers,
simultanear las fases de excavación y sostenimiento, con lo que se puede conseguir rendimientos muy
elevados. Se trata de tuneladoras rápidas debido a la posibilidad de instalar el revestimiento mientras
avanza la perforación.
Son máquinas que pueden trabajar en terrenos de muy diferente naturaleza y que presentan
características conjuntas de los topos y los escudos. Se utiliza para situaciones geológicas variables,
desde roca hasta suelos. El avance se realiza apoyándose mediante grippers o actuando directamente
sobre el revestimiento como en los escudos.
El escudo trasero contiene los grippers y los gatos de empuje mientras el delantero lleva la rueda de
corte y el sistema de rotación. Entre los escudos hay los elementos telescópicos articulados que
permiten el avance
El anillo de dovelas:

Existe una amplia variedad de dovelas en cuanto a geometría, tipo de juntas, conexiones, etc.
Las más conocidas son las de planta rectangular y clave trapezoidal. En éstas, tanto las dovelas de un
mismo anillo como éstos entre sí se ensamblan mediante tornillos. Las juntas, tanto radiales como
circunferenciales, suelen ser lisas con unos rebajes en los que se alojan bandas de neopreno para
impermeabilización.

Otras dovelas, menos conocidas, son las hexagonales con las juntas circunferenciales lisas y las radiales
con forma cóncava – convexa. Un anillo lo forman 4 dovelas iguales entre sí. Posteriormente las juntas
se sellan.
 k
Rendimientos:

Los rendimientos de las tuneladoras en roca son muy elevados. La máquina excava entre 3 y 6 m/hora.
Sin embargo, los rendimientos vienen afectados por las paradas necesarias para realizar el
mantenimiento de la máquina o de su back up, para el cambio de cortadores, averías y sobre todo para
colocar los sostenimientos que fueran necesarios. En consecuencia, el coeficiente de utilización, CU, real
de una máquina rara vez supera el 50 %. Algunos rendimientos esperables según las condiciones de
trabajo se muestran en la siguiente tabla.

Condiciones de Valor de
Definición
Trabajo CU
• Roca, dureza media
Óptimas • Equipos de apoyo óptimos 0.46
• No sostenimiento
• Roca, dureza media
Buenas • No sostenimiento 0.42
• Roca dura no muy abrasiva
Normales • Sostenimiento muy ligero 0.34
• Poca filtración de agua 6
l/seg.
• Rocas muy duras y abrasivas
Duras • Sostenimiento ligero 0.34
• Mediana filtración de agua
< 32 l/seg.
• Rocas extremadamente
duras y
abrasivas
Muy duras • Rocas con fluencia 0.20
• Sostenimiento considerable
• Alta filtración de agua > 32
l/seg.
Ventajas e inconvenientes de las Tuneladoras:

Ventajas:

 continuidad
 rendimiento
 menor sobrexcavación
 menor alteración
 mayor confinamiento
 seguridad y mejor ambiente laboral Inconvenientes;
 buscarle entrada y salida
 sección únicamente circular
 inversión
 túneles largos que justifiquen la inversión y gastos de montaje
 dificultad ante cambios geológicos
 rigidez de alineaciones con radios de curvatura mínimos de unos 400 m
 pendiente máxima entorno al 4% para la evacuación del escombro
 no puede salir para atrás

Finalmente hay que comentar que no existe la tuneladora universal y que su elección estará en función
de las características de la traza, por lo que la base del éxito residirá en una correcta interpretación
geológica-geotécnica del terreno que atravesará la máquina.

Elección del sistema de excavación

El tipo de excavación dependerán del tipo de terreno a atravesar, la longitud del túnel, los plazos, el
coste final de de la obra, etc.
Será función de varias variables algunas técnicas y otras económicas.
Algunas de ellas son:

Resistencia del terreno y fracturación:

A mayor resistencia será necesario el empleo de explosivos, y a menor resistencia será mejor el
empleo de medios mecánicos. En la siguiente tabla se muestra una orientación de los límites de
empleo de cada método.
Abrasividad del terreno: Puede hacer inviable el empleo de una rozadura o elevar mucho los
costes de cambio de discos en una TBM. En la siguiente tabla se muestra una orientación de cómo
afecta en función del contenido equivalente de cuarzo.

Forma de la sección: si no es circular no se pueden emplear una TBM, o si es la sección es muy

grande (Φ >13 m en roca, Φ >15 m. en suelo) será necesario acudir a métodos de sección partida
por fases.
Costes financieros: incluye el coste de la maquinaria y la amortización.
En este sentido hay que mencionar que existe un amplio mercado de tuneladoras de segunda mano
que, convenientemente adaptadas, pueden ser empleadas a precios más razonables.
Medioambientales: por ejemplo no es posible el empleo de explosivos en entorno urbano debido a
las vibraciones.