1

Definición
Enfoque geométrico
Igualdad
Operaciones
Aplicaciones

Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
Represente geométricamente un vector de R 3
Determine magnitud y dirección de un vector.
Sume vectores, multiplique por un escalar a un vector, obtenga el productor esc
Obtenga el área de un paralelogramo sustentados por dos vectores.
Obtenga el volumen del paralelepípedo sustentado por tres vectores.
 Tomando como referencia la teoría de vectores en el plano, se obtienen
definiciones y propiedades de los vectores en el espacio.

1.1 DEFINICIÓN

Un vector deR 3 es una terna ordenada de

números reales. Denotada de la siguiente manera:
v  x, y, z 


1.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO

Geométricamente a un vector de R3 se lo representa en el Espacio

como un segmento de recta dirigido.

Suponga que se tienen los puntos P1x1, y1, z1  P2 x2 , y2 , z2  .

y Si
trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una
 
representación del vector vP 2  x x , y  y , z  z
1 P 
21 21 12
z

P2   x 2 , y 2 , z 2 


v

P1   x1 , y1 , z1 

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el

espacio. Una representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector
con el origen como punto de partida.
z

Px, y, z


v

x
 1.2.1 Magnitud o norma


Sea v  x, y, z  . La magnitud o norma de v



denotada como v , se define como:


v  x2  y2  z 2

Note que la norma sería la longitud del segmento de recta que define el vector.
Es decir, sería la distancia entre los puntos que lo definen.


Para v  x21x , y 
21
y , z 21 z  sería:


v  x21 x 2   y21 y 2  z21 z 2

1.2.2 Dirección


La dirección de v  x, y, z  está definida por la medida de l


v

Los ángulos ,  y son llamados Ángulos Directores.

 Observe que:

x x
Cos  
x2  y2 z2
v

y
Cos  y 
x2  y 2  z 2
v

y y
Cos  
x2  y2 z2
v

1.2.3 Sentido


El sentido
1.3 IGUALDAD DE VECTORESde vDE R3
lo define la flecha dibujada sobre
el segmento de recta. 
Dos vectores1v   x
1
, y
11
, z y 2 x ,2 y ,22z  son
v
iguales si y sólo si x1  x2 , y1  y2 y z1  z2
1.4 OPERACIONES

1.4.1 Suma

 
Sean v1 y v2 dos vectores deR 3 tales que
 
v1  x111, y , z y v2  x222, y , z  entonces la
  
v12 v , se
suma de v1con v 2 , denotada como
define como:

v12 v  x121  x , y  212
y ,z z 
 1.4.1.1 Propiedades

  
Sean v123 , vy vvectores de R 3 , entonces:

1. v1 v2  v2  v1 la suma es conmutativa

2. v1  v2 v3  v1  v2   lav3suma es asociativa

  
  
3. 0  R3 ,  v  R3 tal que v  0  v ,
Donde 0  0,0,0 es llamado Vector Neutro




    
4.  v  R3 ,   v  Rtal que v   v   0
3

 
 
V Inverso Aditivo de v
 v  es llamado ector
Donde


Geométricamente: z


v11  1 x 1, y , z 

v22  x , y2 , z2 
y



Los vectores v1
y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la
diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el
Vector Diferencia.

1.4.2 Multiplicación por escalar


Sea  Ry v  x, y, z  un vector deR 3
entonces:

 v  x,y,z
 1.4.2.1 Propiedades

 
   

1.   R,v12 , v  R
 v  v  v 
1
 v 2 3

12 

3 v
   

2.  ,   R,  v  R

    v   v 


  

3. ,   R,  v  R  v    v
3

 

Cualquier vector de R3 
 x, y, z  , puede ser expresado en
,
v j 0, k
combinación lineal de los vectores 

i 1,0,0 ,    
 0,0,1
y

v x, y, z  x1,0,0 y0,1,0 z0,0,1



   
v xiy jzk

1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno

 
Sean v1  111
x,y ,z  y2 v 222x , y , z  vectores
 
de R . El Producto escalar
3
v1 de
con v2 denotado

como v1  v2 se define como:

v1  v2  x1 x2  y1y2  z1 z2

Ejemplo
 

Si v1  3,1,2 y v2   entonces
1,4,0
 

v1  v2  3 1  14   20  3  4  0  1

1.4.3.1 Propiedades


Sean v1 y 2vvectores de R 3 . Entonces:

1. v1 v2  v2  v1
 2. 
v v v v v v v
 3
12 1212
 
   
  
 v1  v2 

3.  v1    v2   
    

S v
 x, y, entonces:
z
 

v v  x, y, z   x, y, z   x  y  z
2 2 2


   2 . o también  
Por lo tanto v v v
v v  v

1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz

 
Sean v1  111
x,y ,z  y2 v 222x , y , z  vectores
 
con v
de R 3 . El Producto Vectorial vde
1 2


denotado como
12
v  vse define como:

v12 v   y1 21z 2z y ,1 x22z 11 21x 2z , x y  y x 
Una manera práctica para obtener el resultado de la operación Producto Cruz
entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:
i j k
 

v1  v2  x1 y1 z1
x2 y2 z2

Ejemplo.
 
Sea  1,2,1 y  2,1,0 entonces
v v
i j k
 
v1 v2  1 2 1  i  2 j  5k
2 1 0
 1.4.4.1 Propiedades.

 
Sean v12 , v y 3v vectores de
3
R
1. El vector
 v1v2   es tanto perpendicular a
 
v1como a v2
2. El sentido del vector
 v1v2      se lo puede

obtenerempleandolamanoderecha.

Mientras los dedos se dirigen desde
1
v

hacia v2 , el pulgar indica la dirección de

 v1v2   .
 
v1 v2


v2



v1

   

3. v12  v   v  21v


4. v11  v  0
 
5. Si v12 // ventonces 12v  v  0
6.  v2 121v v 2 


v    2
 11    
 v  v   v  v v  v 
   

7. v 
1 23 12 13

2 2 2 2
  v  v 
    
8.v 12 v  v1 v2
 12 

De la última expresión, empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene

un resultado muy importante:
 2
  2
2   2
 v v   v1  v2
 
v1 v2 1 2
 
2

2

2
  

 v1 v2   v2 cos 
v1 

2
  2 2 2
 
 v1 v2  v1 v2 cos2 
2
 

1  cos  
2
 v1 v2 2

2
 
2 2
 v1 v sen 2
v1 v2
2

Finalmente:
 
v1  v2  v1 v2 sen

1.5 APLICACIONES

1.5.1 CALCULO DEL ÁREA DEL PARALELOGRAMO

SUSTENTADO POR DOS VECTORES.
 

Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:

v1

v1
h



v2
v2

Tomando como base a v2 , tenemos:

Area  base  altura

 v2 h
h 
Observe que sen  entonces Area  v2v1 sen

v1
Y por la propiedad del producto cruz:
 

Area  v1  v 2
Ejemplo 1

Hallar el área del triángulo sustentado por los vectores

v 1, 2,1 y



 2,1, 0
v
SOLUCIÓN:
 
El área del triángulo sustentado por dos vectores v1 y v2 es la mitad del área del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
 
v1 v2
Area Triángulo 
2
i j k
 
Como v1 v2  1 2  1  i  2 j  5k
2 1 0
entonces

 
v1 v2
Area Triángulo  
 12   22   52 
30
2 2 2

Ejemplo 2
Hallar el área del triángulo que tiene por vértices los puntos
 2,0,1 1,2,0 1,1,1 y
,
SOLUCIÖN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de
estos puntos; luego se procede de manera análoga a lo mencionado anteriormente debido a
que el área del triángulo es la mitad del área del paralelogramo.

P2 1,1,1


v1

P11,2,0 
v P3 2,0,1
2

 

En este caso, v1  P1P2 1  1, 1  (2), 1  0  0,3,1


   2  1, 0  (2), 1  0   3,2,1
v2 P2 P3

Entonces,
  i j k
v1 v2  0 3 1  i  3 j  9k
3 2 1
 
v1 v2
Area Triángulo  
12   32  92 
91
2 2 2
 1.5.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO
SUSTENTADO POR TRES VECTORES
  

Sean v , v y v tres vectores. Observe la figura.

1 2 3

 
v1  v2

 h
v3
h 
v2 


v1


Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura
  

h del paralelepípedo será la proyección escalar v3 sobre v1 v2 ,

entonces:
Volumen  Area base  altura
 
Donde Area base  v1 v2

  

 v1 v2   v3
altura  h  Pr oy  v    
v v
 3

1 v1 v2

Por tanto.
  

 
 v1  v2  v3
Volumen  v  v  
1 2  

v1  v2

Finalmente, simplificando resulta:

Volumen   
 v12 vv3
 

Esta última expresión es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

ESCALAR de los vectores   
v1 , v2 y v3 , y su interpretación es el volumen del
paralelepípedo sustentado por los vectores   
v1 , v2 y v3 . Observe además que
no importa el orden de operación de los vectores, ¿por qué?.
Ejemplo

Hallar el volumen del paralelepípedo sustentado por los vectores

v  1,2,1 ,



 2,0,1 y 
 1,2,3 .
SOLUCIÖN. v
v

Por lo definido anteriormente,

1  21
    20 1  2  14  4  20u 3
Volumen   v1 v2   v3
 123

Ejercicios propuestos
 
1.Sean los vectores V3iˆ  2 ˆj  4kˆ y V2  3i ˆ 3 j  2k .
 
a) Determinar la proyección vectorial de V1 sobre el vector V2 .
 
b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 .

Resp. a) 
  15 , 15 , 10  b)
Pr oy  V1 22 22 22
V2
 
2.Sean los vectores  A iˆ  5 ˆj  2kˆ y B  3i ˆ 2 j  Bz k . Calcule los valores de Ax y
A 
Bz para los cuales A es paralelo a: a) al eje x b) al eje y
B
Resp. a) Ax  15 Bz  4 b) Ax  15 Bz  4
2
5 2 5
3.Calcular el área del triángulo que tiene sus vértices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
174
Resp. Area 
2
4.Dados tres vectores V1  5,2,6 , V2  , V3  2,7,4 forman un tetraedro con
1,8,3
77
vértice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h 
746
5.Un tetraedro tiene por base el triángulo de vértices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vértice opuesto es
938
el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h  5459

6.Sean u
y v vectores no nulos, diferentes tales que: w1  u  v w2  u  v ,
,
w3  1
u  v. Hallar w1  w2  w3 Resp. 0
2
 

7.Sea V un vector diferente
  de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el
   

vector W  U  U  V
es ortogonal a V .
V
2

V

     
8.Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V  d W para
escalares cualquiera cyd.
 
9.Demostrar que el área del triángulo, cuyos vértices son los extremos de los vectores A, B y
      
C , es 1  B  A    C  A 
2
    
     
10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A B , B  C y C  A y es el doble
  
del volumen del tetraedro de aristas A , B y C .
11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son perpendiculares.