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OPERACIONES CON VECTORES

OBSERVACIÓN: Al vector lo representaremos 1. IGUALDAD DE VECTORES:
ESCALAR: Es una magnitud cuya determinación solo por cualquier punto siendo su dirección indefinida. Dos vectores son iguales si y solo si, sus
requiere el conocimiento de un número, su cantidad respecto componentes correspondientes toman los
1) DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS: de cierta unidad de medida de su misma especie. VECTOR TRIDIMENSIONAL mismos valores.
La distancia no dirigida entre dos puntos Ejemplos de magnitudes escalares son: la longitud, la masa, DEFINICIÓN: Un vector tridimensional es una 2. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN
p1(x1, y1, z1) y p2(x2,y2,z2) en el espacio el tiempo, la temperatura, el trabajo, la energía, el calor, calor terna ordenada de números reales (x,y,z), donde VECTOR:
tridimensional está dado por: específico, densidad, volumen, distancia, potencia, etc y x,y,z son las componentes del vector:
Sea  un escalar (  R) y sea
 cualquier número real. Así como las ternas ordenadas
un vector
d(p1,p2)=|| p1p 2 ||= (x  x )2  (y  y )2  (z  z ) 2
cualquiera entonces llamaremos producto
2 1 2 1 2 1 determinan a los
VECTORES BIDIMENSIONAL de  por denotado por:  . , al vector
vectores en donde 3,4,5 y 1,-3,2, son sus resultante cuyas componentes deben ser
DEFINICIÓN: Un vector bidimensional es una componentes. multiplicadas por ,
pareja ordenada de números reales (x,y), donde
“x” se llama la primera componente y, “y” se llama INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE UN VECTOR 3. SUMA DE VECTORES:
la segunda componente.
TRIDIMENSIONAL: Sea un vector en
Dados los vectores , el vector
REPRESENTACION GEOMÉTRICA DE UN el espacio, al cual lo representaremos mediante
VECTOR BIDIMENSIONAL: resultante suma se obtiene
un segmento dirigido tal como ; donde
P(x,y,z) es el punto inicial y Q(x + a1, y + a2, z + sumando sus correspondientes
Un vector bidimensional es componentes.:
representado, mediante un segmento de recta a3) es el extremo libre del vector (tal como se
+ muestra en la figura).
dirigido, cuyo punto inicial es cualquier punto P(x,y) PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES:
ANÁLISIS VECTORIAL ELEMENTAL
del plano cartesiano y el extremo final es el punto
VECTOR: Es una magnitud cuya determinación exige el 
cuyas coordenadas son: Q(x + a1, y + a2), tal como
conocimiento de un módulo, una dirección y un sentido. Para todo vector a , b , c se verifica las
se muestra en la figura.
Ejemplos de magnitudes vectoriales son: el siguientes propiedades:
desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, peso,  
ímpetu, intensidad del campo magnético, eléctrico, etc.
1) a  b es un vector.
P    
A 2) a  b  b  a , conmutativa
o      
A VECTOR DE POSICIÓN O RADIO VECTOR: 3) a  ( b  c )  ( a  b )  c , asociativa
Un vector es de posición, si el  
O
puno inicial coincide con el origen de 4)  a vector, existe un único vector  a tal
coordenadas y el extremo libre del vector esta   
Gráficamente, un vector se representa por un segmento
VECTOR DE POSICIÓN O RADIO VECTOR: ubicado en cualquier punto del espacio, tal como que a  ( a )  0 (inverso aditivo).
orientado OP; la longitud del segmento es el módulo del
vector, la dirección de segmento es la correspondiente del Al vector cuyo punto inicial se encuentra en el origen del se muestra en la figura.  
vector y la flecha indica el sentido del vector. El punto O se sistema de coordenadas y el extremo libre puede ubicarse en 5)  a vector, existe un único vector 0 tal que
llama origen o punto de aplicación y P el extremo del vector. cualquier cuadrante del plano cartesiano, se denomina, vector
  
La recta en que se apoya el segmento se llama directriz del de posición o radio vector, así como se muestra en la figura.
a  0  a (el neutro aditivo).
vector. 4. DIFERENCIA DE VECTORES:

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A cada vector no nulo, V = (x, y)  R2, le

Consideramos los vectores ; el vector corresponde una dirección dada por la medida
  del ángulo  (ángulo de dirección de V) que
resultante a  b se obtiene restando sus
forma el vector con el semieje positivo de las X,
correspondientes componentes.
para el cual.
y y x x
SUMA GEOMETRICA DE VECTORES: Sen  =  , Cos= 
2 2
 
V x y V 2
x  y2
Conocidos dos vectores A y B , la suma de estos Vectorialmente: R  A  B
y 0º < m () < 360º
no solo dependerá de sus módulos, sino también d) Para hallar el módulo del vector resultante R se De las ecuaciones anteriores se sigue que:
de sus respectivas direcciones, osea del ángulo PROCEDIMIENTO:
debe usar la fórmula del paralelogramo:
que estos forman.  V = (x , y) = V Cos, Sen
2
Existen varios métodos geométricos para sumar o R  A 2  B 2  2ABCos θ a) Invertir el sentido del vector B con el objeto
Por tanto un vector en R2 queda determinado por
restar vectores. 
La fórmula de pitágoras es un caso especial de la su magnitud y dirección.
METODO DEL PARALELOGRAMO: de obtener el vector opuesto  B y poder
Se emplea para sumar o restar dos vectores fórmula del paralelogramo cuando: construir la diferencia.
Vector Unitario:
coplanares concurrentes.  = 90º Dado un vector no nulo V = x , y, llamamos
La suma o resta de dos vectores depende de sus vector unitario a un vector u que tiene la misma
módulos y también del ángulo que estos forman. dirección de V tal que:
V x y
A) SUMA DE DOS VECTORES: u=  ,
  V V V
Sean A y B los vectores y  el ángulo que estos
o bien u = Cos , Sen 
forman, para sumar estos vectores debemos
proceder del siguiente modo: b) Seguir el procedimiento del método del
R2 = A2 + B2 + 2ABCos 90º paralelogramo. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:
R2 = A2 + B2 + 2AB(0) Indicar la dirección de cada eje cartesiano
R 2  A 2  B2
La resultante (suma) mínima de dos vectores
sucede cuando tienen sentidos contrarios.

En la fórmula del paralelogramo:

R CD  
min  A  B 2 = A2 + B2 + 2ABCos(180 – )
De la trigonometría se sabe que:
PROCEDIMIENTO: La resultante (suma) máxima de dos vectores Cos(180 – ) = –Cos
sucede cuando tienen el mismo sentido.   
Luego:  A  B 2 = A2 + B2 – 2ABCos Nota: i Indica dirección eje X positivo

 i Indica dirección eje X negativo
LONGITUD O MÓDULO O NORMA DE UN
R  AB PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
max VECTOR
El producto escalar (o producto interno) de dos
La longitud o módulo de un vector es el número
DIFERENCIA DE DOS VECTORES vectores está dado por la suma de los
  productos de sus componentes correspondientes.
real no negativo, representado por y es
Sean A y B los vectores y  el ángulo que estos forman,
definido por la raíz cuadrada de la suma de los
  cuadrados de sus componentes, esto es:
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
para hallar la diferencia A  B debemos: DE VECTORES
Dirección de un vector en R2
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    
Consideremos tres vectores a , b y c y r  R a (cos , cos , cos ), tomando
   a =
un número real cualquiera, entonces: a b
    proy  a   b módulo en ambos lados es decir:
1) a . b = b . a   
b || b || 2
    a = a cos2   cos2   cos2  , de
2) (r a ) . b = r . ( a . b )     donde se tiene:
       2. Sean a y b dos vectores, donde b  0 ,
3) a .( b + c ) . a . b + a . c   cos2 + cos2 + cos2 = 1
   a b
al número que es la longitud dirigida Definimos los siguientes ángulos: PRODUCTO VECTORIAL
4) a = a.a       
|| b ||  = ( i , a ),  = ( j , a ),  = ( k , a ), DEFINICIÓN: Considerar dos vectores
      
5) ( b + c ) . a = b . a + c . a  entonces:
   del vector proy  a le llamaremos la a) A los números a1, a2, a3 se les llama números entonces el
6) a 2
= a. a 
b directores del vector a .  
VECTORES PARALELOS Y ORTOGONALES  b) A los ángulos , ,  formados por los ejes
producto vectorial de a y b se define por:
componente del vector a en la dirección del
  
A) Dos vectores son paralelos si  positivos y el vector a , se les llaman a x b  (a 2 b 3  a 3 b 2 , a 3 b1  a1b 3 , a1b 2  a 2 b1 )
uno de ellos es igual al otro vector multiplicado vector b y denotaremos así:  PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL:
por un número real, es decir: ángulos directores del vector a .   
  Los ángulos directores toman valores entre Sean a , b , c  V3, r  R, entonces:

    a b 0° y 180° es decir: 0° < , ,  < 180°.    
Comp. a =
a || b   r  R tal que a  r  b  c) A los cosenos de los ángulos directores se 1) a x b es ortogonal tanto a a como a b
b || b ||     
les llama cosenos directores del vector a . 2) a x b = – b x a ( el producto vectorial no es
CRITERIO DE COLINEALIDAD:
Un conjunto de punto A, B y C son colineales si y DEFINICIÓN: El vector A Es decir: cos , cos , cos . conmutativo).
     
solo si pertenecen a una misma recta. Para cada vector A = < a1, a2>  R2, definimos un   3) (r. a ) x b = r. ( a x b )
i .a a1
correspondiente vector A  R2, que se lee = ( i , a )  cos      , de       
ortogonal a A, mediante i . a a 4) a x ( b + c ) = a x b + a x c
A= <–a2, a1 >      
Teorema: Dados los vectores A = <a1, a2> y B =  5) a x ( b x c )  ( a x b ) x c
Por lo tanto, tomando de dos en dos se obtienen
<b1, b2> ambos diferentes de O, se tiene que: donde a1 = a cos    
vectores paralelos, A  B  A || B  
i j k
 
  j .a a2 6) a x b  a1 a2 a3
Teorema: Sean A y B dos vectores en R2, ambos = ( j , a )  cos      
diferentes de O, entonces b1 b2 b3
B) Dos vectores son ortogonales si se j . a a
verifica la siguiente relación. A || B  A  B = A  B = 0
Teorema:  TEOREMA:
II II = II II Área del Paralelogramo y del triángulo a2 = a cos     
El área S de un paralelogramo, cuyos lados son los || a x b ||  || a ||  || b || sen 
 
TEOREMA: vectores A y B, es igual al producto escalar de uno   k .a a3  
de ellos por el ortogonal del otro. Esto es: = ( k , a )  cos    donde  es el ángulo entre los vectores a y b
  
Los vectores son ortogonales si y solo si S = |A  B| = |A  B| k . a a ;0<<
En particular, el área del triángulo S1, cuyos lados
. =0 consecutivos son los vectores A y B está dado por:  TEOREMA: El ángulo formado entre dos
DEFINICIONES: 1 1 a3 = a cos   
  S1 = |A  B| = |A  B| vectores a y b no nulos corresponden a la
2 2   
1. Sean a y b dos sectores, donde , ÁNGULOS DIRECTORES, COSENOS como a = (a1, a2, a3) = ( a cos , a cos ,  
definimos la proyección ortogonal del vector DIRECTORES Y NÚMEROS DIRECTORES: a b
 siguiente relación. Cos  =
     
a sobre el vector b y los representamos Sea a  V3 enttonces: a = (a1 , a2 , a3) a cos y)
|| a || || b ||
del modo siguiente:
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PRODUCTO MIXTO O PRODUCTO TRIPLE  

ESCALAR Área del paralelogramo = || a x b ||
Sea tres vectores de V3, al producto
1  
mixto de que denotaremos por Área del triángulo = || a x b ||
2
se define como el producto escalar de .
Es decir:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO TRIPLE

ESCALAR

Consideremos los vectores entonces

se verifica:
         
1) [ a b c ]  a  ( b x c )  b  ( c x a )  c  ( a x b )
      
2) [ a b c ]  a  [ b x c ]  [ b x c ]comp a
 
bx c

  

a1 a 2 a 3
3) [ a b c ]  [ c a b ]  [ b c a ] = b1 b 2 b 3
c1 c 2 c 3
VOLUMEN DE PARALELEPIPEDO:
Consideremos el paralelepipedo formado por los
     
vectores a , b , c : V = a  ( b x c )

V = |[ a b c ]|

VOLUMEN DEL TETRAEDRO

Consideremos el tetraedro formado por los
   1   
vectores a , b y c : V = a(b x c)
6
1   
V=| [a b c]|
6
VECTORES COPLANARES:
  
Se dice que los vectores a, b y c son

coplanares si: [ a b c ] = 0
ÁREA DE UN PARALELOGRAMO Y DE UN TRIÁNGULO
 
Sean los vectores a y b que forman a un
paralelogramo y triángulo.
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