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Transformación de coordenadas
Rectangulares (x, y, z) Cilíndricas ( , , z ) Esféricas (r, , )
x = cos = rsen cos 2 2
= x y = rsen r x 2 y 2 z 2 2 z2
y = sen = rsen sen 1 2 2
cos x / x y , si y 0 cos 1
z
cos 1
z
x 2 y 2 z 2 2 z2
2 cos 1
x / x 2 y2
, si y 0
z = r cos z = r cos 1 2
2
cos x / x y , si y 0
2 cos 1
x / x 2 y2
, si y 0
Gradiente
Coordenadas rectangulares Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
1 1 1
1x 1y 1z 1 1 1z 1r 1 1
x y z z r r rsen
Divergencia
Coordenadas rectangulares Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
F F y Fz 1 (F ) 1 F Fz 1 (r2 Fr ) 1 (sen F ) 1 F
F x F F 2
x y z p z r r rsen rsen
2
Laplaciano ( )
Coordenadas Coordenadas cilíndricas Coordenadas esféricas
rectangulares
2 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2
r sen
x 2 y2 z 2 2 2 z2 r 2 r r r2 sen r 2 sen2 2