Integrales triples en coordenadas

cilíndricas y esféricas
 ¿Recuerdas los sistema de
coordenadas en el espacio?

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

y y y

r P P
P  
y z O
x
x
O O
z x x
z
z P(  ,  ,  )
P ( x, y , z ) P(r ,  , z )

¿Cómo expresar el punto P(x,y,z) en coordenadas cilíndricas y esféricas ?

El sólido Q está limitado por las superficies y = z y x2 + y2 +z2 = 1; en el
primer octante.

Usando integrales triples en coordenadas esféricas ¿cómo calcular?

 z dV
Q
 Cambio de variables en integrales triples
Suponga que una región G del espacio uvw se transforma de uno a uno en la
región D del espacio xyz mediante ecuaciones diferenciables de la forma:
𝑥=𝑔 ( 𝑢, 𝑣 ,𝑤 ) , 𝑦=h (𝑢 ,𝑣 , 𝑤 ) , 𝑧=𝑘 ( 𝑢, 𝑣 ,𝑤 )

Sea J(u,v,w) el jacobiano de x,y, z en términos de u, v, w

x x x
u v w J(u,v,w) mide la razón con la que la
  x, y , z  y y y transformación de coordenadas (u, v, w)
J (u , v, w)  
  u , v, w  u v w a (x, y, z) amplía o reduce el volumen en
z z z torno de un punto en G.
u v w
 CAMBIO DE Variables en integrales triples
Si se tiene la transformación

Entonces, cualquier función f (x, y, z) definida en D se considera como una función

f (, , ) definida en G.

Si g, h y k tienen primeras derivadas parciales continuas y J(u,v,w) ≠ 0,

entonces la integral de f (x, y, z) sobre D se relaciona con la integral de
f (, , ) sobre G mediante la ecuación:

 f  x, y, z  dV   f  g (u, v, w), h(u, v, w), k (u, v, w)  J (u, v, w) du dv dw

D G
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Para coordenadas cilíndricas, r,y z toman los lugares de u, v y w. La transformación

del espacio cartesiano rz al espacio cartesiano xyz está dada por las ecuaciones:
𝑥=𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 , 𝑦 =𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 , 𝑧 =𝑧
x x x
r  z cos   r sin  0
y y y
El jacobiano de la transformación es J (r , , z )   sin  r cos  0 r
r  z
0 0 1
z z z
r  z

 f  x, y, z  dV   f  r cos  , r sen  , z  r drd dz

D G
 Ejemplo 1:
2 4 x2 2
  
2 2
Evalúe ( x  y ) dz dy dx
2  4  x 2 x2  y 2

Solución:
Esta integral iterada es una integral triple sobre la región sólida

E  x, y, z  2  x  2,  4  x2  y  4  x2 , x2  y 2  z  2 
y la proyección de E sobre el plano xy es el disco x 2  y 2  4 . La superficie
inferior de E es el cono z  x 2  y 2 y su superficie superior es el plano z = 2.
Esta región tiene una descripción mucho más simple en coordenadas
cilíndricas: E   r , , z  0    2 , 0  r  2, r  z  2

2 4  x2 2
 
2  4  x 2  x y2 2
( x 2  y 2 ) dz dy dx   ( x 2  y 2 ) dV
E
2 2 2 2 2
  r 2 r dz dr d   d  r 3 (2  r ) dr
0 0 r 0 0
2
1 1  16
 2  r 4  r 5   
2 5 0 5
 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS
Para coordenadas esféricas, toman los lugares de u, v y w. La transformación del
espacio cartesiano al espacio cartesiano xyz está dada por:
x   sen  cos  , y   sen  sen  , z   cos 
x x x
  
y y y
El jacobiano de la transformación es J (  ,  , ) 
  
  2 sen 

z z z
  

 f  x, y, z  dV   f   sen  cos  ,  sen  sen  ,  cos    2 sen  d  d  d

D G
 Ejemplo 2:
El sólido Q está limitado por las superficies y = z y x2 + y2 +z2 = 1; en el
primer octante.
Usando coordenadas esféricas, calcular
 z dV
Q

Solución:
El cambio de variable sería
z   sen  cos  , y   sen  sen  , x   cos 

El jacobiano es J (  ,  ,  )   2 sen 

 /4  /2 1
 z dV  
Q
0   0 0
 sen  cos    2 sen d  d d

1
 /4  /2 4   /4  /2 1
   sen 2
 cos   d d    sen 2  cos  d d
0 0
 4 0 0 0 4
 /2  /4
 /4   1  cos    /4  cos    sen   
 
 2 4 sen (2 )   d   0 4 4 d  
0
  4 0  16  0 16 2
Cálculo de volúmenes con
Integrales Triples
Sea Q el sólido limitado por la esfera x2 + y2 +z2 = 9 y los cilindros x2 +
z2 = 4, x2 +z2 = 1.

Usando integrales triples ¿cómo calcular el volumen del sólido

mostrado?
 INTEGRAL TRIPLE PARA CALCULAR EL VOLUMEN
DE UNA CAJA RECTANGULAR

Sea la caja rectangular:

𝑩=[ 𝑎 , 𝑏 ] × [ 𝑐 , 𝑑 ] × [ 𝑟 , 𝑠 ] = {( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 )∈ ℝ 3|𝑎≤ 𝑥 ≤ 𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 , 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠 }

El volumen de la región sólida B está dado

por:
s d b
V ( B)   dV     dx dy dz
r c a
B
 INTEGRAL TRIPLE PARA CALCULAR
VOLÚMENES DE REGIONES ACOTADAS
Región sólida E: Tipo 1

 
E   x, y, z   x, y   D, u1  x, y   z  u2  x, y 

donde D es la proyección de E sobre el plano xy

como se muestra en la figura adjunta.

El volumen de la región sólida E está dado

por:
u2  x , y 
V ( E )   
dV    dz  dA
 u1  x , y  
E D
 CASOS PARTICULARES DE LA REGIÓN SÓLIDA E TIPO I

 Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo I

E   x, y, z  a  x  b, g1 ( x )  y  g 2 ( x ), u1 ( x, y )  z  u 2 ( x, y )

El volumen de la región sólida E está dado

por:
b g2 ( x ) u2 ( x , y )
V ( E )   dV     dz dy dx
a g1 ( x ) u1 ( x , y )
E
 CASOS PARTICULARES DE LA REGIÓN SÓLIDA E TIPO I

 Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo II

E   x, y , z  c  y  d , h1 ( y )  x  h2 ( y ), u1 ( x, y )  z  u 2 ( x, y )

El volumen de la región sólida E está dado

por:
d h2 ( y ) u2 ( x , y )
V ( E )   dV     dz dx dy
c h1 ( y ) u1 ( x , y )
E
 Ejemplo
Use una integral triple para hallar el volumen del tetraedro T acotado por los
planos x + 2y + z = 2, x = 2y , x = 0, z = 0.
Solución:
El tetraedro T y su proyección D sobre el plano xy se muestran en las
figuras adjuntas:

La límite inferior T es el plano z = 0 y límite superior es el plano x + 2y + z = 2.

 El volumen de la región sólida T está dado por:

1 1 x / 2 2 x 2 y
V ( E )   dV     dz dy dx
0 x /2 0
T
1 1 x / 2 1 3
  (2  x  2 y ) dy dx  u
0 x/2 3
Región sólida E: Tipo 2
E  x, y, z   y, z   D, u ( y, z)  x  u ( y, z )
1 2

donde D es la proyección de E
sobre el plano yz como se
muestra en la figura adjunta.

El volumen de la región sólida E está dado

por:
u2 ( y , z )

V ( E )   dV    dx  dA
 u1 ( y , z ) 
E D
Región sólida E: Tipo 3
E  x, y, z   x, z   D, u ( x, z )  y  u
1 2  x, z 

donde D es la proyección de E
sobre el plano xz como se
muestra en la figura adjunta.

El volumen de la región sólida E está dado

por:
u2 ( x , z )

V ( E )   dV    dy  dA
 u1 ( x , z ) 
E D
BIBLIOGRAFÍA
# AUTOR TÍTULO EDITORIAL

PURCELL,
1 Cálculo Diferencial E Integral Pearson Educación
EDWIN J.

STEWART, Cuarta edición, Mexico

2 JAMES Cálculo Multivariable 2001, Edit. Thomson

Cálculo Aplicado Para Octava edición, México

HOFFMANN,
3 LAURENCE D. Administración, Economía Y
2007,.Mcgrawhill
Ciencias Sociales