MUELLES

HELICOIDALES
A COMPRESIÓN
Diego Alejandro Muñoz Vargas
Laura Daniela Rivera Sánchez
Gilberto Andrés Vega Enríquez
RESORTE HELICOIDALES DE COMPRESIÓN
 Los Resortes Helicoidales de compresión se bobinan con las espiras cerradas, y por lo general
durante el proceso de conformado se les induce una tracción inicial como resultado del par de
torsional generado sobre el alambre, a medida que se enrolla en el mandril conformador.
LA MEDIDA DE LA CONSTANTE ELÁSTICA
DE UN MUELLE POR DOS PROCEDIMIENTOS
 Estático
 Dinámico
PROCEDIMIENTO ESTÁTICO

 Si el muelle se estira o se comprime una pequeña

distancia x respecto de su estado de equilibrio (no deformado) la
fuerza que hay que ejercer es proporcional a x.
 F=k·x
 La constante de proporcionalidad k de denomina constante elástica
del muelle.
 Esta expresión de la fuerza se conoce como ley de Hooke.
 Para medir la constante k, medimos la
deformación x cuando aplicamos distintos valores de la
fuerza F
• En un sistema de ejes:
• fuerza F (en N) en el eje vertical,
• deformación x (en m) en el eje horizontal
 se representan los datos "experimentales" y la
recta F=k·x. La pendiente de la recta nos proporciona la
medida de la constante elástica k del muelle en N/m
PROCEDIMIENTO
DINÁMICO
 Un muelle ejerce una fuerza F sobre una partícula de masa m  que es proporcional al
desplazamiento x y de sentido contrario a éste.
              segunda ley de Newton
 ma=-kx
 Expresado en forma de ecuación diferencial

        

 la ecuación de un MAS de frecuencia angular

w 2=k/m y periodo
 La posición x de la partícula viene dada en función del tiempo t por al ecuación

x=A·sen(w ·t+j )
donde A y j se determinan a partir de las condiciones iniciales: posición inicial y velocidad
inicial de la partícula.
 La velocidad v de la partícula se obtiene derivando x respecto del tiempo

v=A·w ·cos(w ·t+j )
 La aceleración a se obtiene derivando la velocidad v respecto del tiempo

a=-A·w2·sen(w ·t+j )=-w 2·x
ENERGÍA ALMACENADA EN UN RESORTE.
 La fuerza que ejerce un muelle (F=-kx ) es conservativa y la expresión de la energía potencial
es

 La energía mecánica se mantiene constante.

 Sustituyendo x y v por sus expresiones en función del tiempo t llegamos a la conclusión de que

la energía mecánica es constante e independiente del tiempo.
 En el apartado dedicado al estudio del MAS describimos el movimiento de una partícula cuya
energía potencial es kx2/2
MEDIDA DE LA CONSTANTE DEL MUELLE
 De la fórmula del periodo P obtenemos la siguiente relación lineal

 En un sistema de ejes:P2/(4p2) (en 10-3 s2) en el eje vertical,

 la masa m·0.05 (en kg) en el eje horizontal,
 ANÁLISIS DE ESFUERZOS
 Resorte helicoidal de sección transversal circular bajo una fuerza de compresión. Del equilibrio estático
se tiene que:

F = carga o fuerza axial

V= esfuerzo de cortadura
T= torsión en el alambre de la
espira
D= diámetro medio del embobinado
  V=F

T=

 El esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥 en el alambre podría estimarse como:

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒

𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 = A=
𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = r= , J=
  Estos esfuerzos darán lugar en la sección del alambre de tensiones tangenciales, tanto debido
al momento torsor (T) como al esfuerzo de cortadura (V), de valores:
• Tensiones tangenciales debidas al momento torsor (T):
τT = T / (π·d3/16) =
• Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V):
τV = 1,23·F / (π·d2/4) = ·
donde  c = D/d  es el llamado índice del resorte
 La tensión tangencial resultante será la suma de ambas tensiones:

τ = τT + τV = (1+0,615/c) · (8·F·D / π·d3) = Ks ·

donde  Ks  es el llamado coeficiente de multiplicación de la tensión de valor:

 Ks = 1+
  Efecto de la curvatura

En efecto, la forma curva de la espira del muelle genera una concentración de tensiones en las
fibras más interiores de la sección del alambre, que origina una distribución de tensiones en la
sección diferente a la del caso de una barra recta tensionada.
Factor de Wahl KW =

Factor de Bergsträsser. KB =

Esfuerzo máximo sobre el resorte 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝐵.

 El factor de corrección de Wahl (Kw) también puede ser obtenido, además de por la fórmula
anterior, a partir de la siguiente gráfica que resulta válida para muelles helicoidales de alambre
redondo
• Debido a la curvatura se produce una concentración de tensiones porque la longitud de las fibras
interiores del alambre son más cortas que las exteriores.

• Además, en las fibras interiores del alambre también se va a originar una mayor concentración de
tensión debido a que a la tensión tangencial (τV) pura debida al esfuerzo cortante (F) se le suma
la tensión tangencial de torsión (τT), mientras que en la fibra más externa de la sección se resta.
CÁLCULO ESTÁTICO Y A
FATIGA
  Cálculo estático

T = KS donde se debe cumplir τ ≤ τadm

siendo
 F   el valor de la carga que actúa sobre el muelle
 D   es el diámetro de la espira del muelle
 d   es el diámetro del alambre


Ks =
1+
  Cálculo a fatiga

T = 𝐾w.

siendo
 F   el valor de la amplitud de la carga variable
 D   es el diámetro de la espira del muelle
 d   es el diámetro del alambre
 Una vez calculado el valor de la tensión tangencial (τ) alcanzada en el resorte para que éste no
llegue a su agotamiento deberá cumplirse que:

τ ≤ τadm = α·σu

siendo  σu  la carga de rotura a tracción del material del resorte, y  α  es un coeficiente de
seguridad que dependerá del tipo de servicio, tomando los siguientes valores:
 α=0,405 → para servicio ligero, N < 104 ciclos
 α=0,324 → para servicio medio, 104 < N < 105 ciclos
 α=0,263 → para servicio intenso, N > 106 ciclos.
DEFORMACIÓN DEL RESORTE
 En la figura adjunta se puede ver el trozo de
diferencial de longitud (dx) de alambre de
diámetro (d) que forma parte de la espira del
muelle.

 En la rebanada de alambre (dx) se indica

también la línea recta  ab, que es paralela al
eje del muelle cuando el muelle no está
deformado.

 Así, cuando sobre el resorte actúa una carga

axial (F), éste se deforma, haciendo girar el
trozo de alambre un ángulo (δ). De esta
manera, la línea  ab  pasará a ocupar una
nueva posición indicada por  ac.
 Aplicando la ley de Hooke para tensiones tangenciales originadas por los esfuerzos de torsión del
muelle, se tiene la siguiente relación entre la tensión (τ) aplicada y la deformación (δ) originada:

donde  G  es el módulo de cizalladura del alambre del muelle.

El valor de la tensión (τ) de la sección del alambre del muelle, cuando sobre éste actúa una carga (F), se puede
expresar en función del factor de corrección de Wahl, como:
Al considerarse un diferencial de longitud (dx) de trozo de alambre, el efecto de la curvatura en esa porción es
prácticamente nulo. Por ello, el factor de corrección de Wahl, en este caso, se puede considerar igual a la unidad
(Kw = 1).

De esta manera, si se sustituye el valor de la tensión (τ) considerando el factor de Wahl igual a uno (Kw = 1), la
expresión anterior de la ley de Hooke quedaría expresada de la siguiente forma:
Por otro lado, según la figura indicada anteriormente de la rebanada de alambre (dx), la longitud de la línea indicada
en el dibujo por  bc  se puede expresar también como:

Pero el ángulo que gira una sección del alambre respecto a la otra separada un diferencial de longitud (dx) vale:

es decir,
Sustituyendo el valor de (δ) por la obtenida anteriormente de la ley de Hooke se tendrá que:

es decir,
Por otro lado, si se considera que el muelle helicoidal
objeto de estudio está formado por  N  espiras activas, el
desarrollo o longitud total del alambre se calcula como:

L=π·D·N

donde,
L   es el desarrollo o longitud total del alambre que forma
la espira del muelle
D   es el diámetro de la espira del muelle
N   es el numero de espiras activas que forman el muelle.
Resolviendo la integración anterior entre los límites  x=0  y por otro lado,  x=π·D·N, resulta finalmente un ángulo de
giro de una sección respecto a otra de valor:

Por otro lado, la carga (F) actuante tiene un brazo de

momento igual a  D/2, siendo  D  el diámetro de la espira,
por lo que la deformación (y) originada en el muelle se
obtiene como:
Que sustituyendo el valor del ángulo de giro (α) por el valor obtenido anteriormente resulta finalmente la ley de
deformación para un muelle helicoidal sometido a compresión/expansión:

A partir de esta expresión se puede obtener también la

constante elástica (K) de un muelle helicoidal,

la constante elástica (K) del muelle se define como la

relación entre la fuerza (F) actuante y la deformación (y)
que origina: