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1. Introducción
En el presente informe, se detallan las principales labores realizadas por el
alumno en la firma HB Maquinarias S.A. en el área de Oficina técnica de la
empresa entre los días 20/05/2022 y 08/07/2022. El proyecto llevado a cabo por
el alumno en ese tiempo consistió en el diseño tanto mecánico como eléctrico
de una planta destinada a la producción de alimento balanceado en polvo
ubicada en la provincia de Mendoza, Argentina.
Primeramente se anexarán los documentos legales dentro de los cuales se
detallan cada una de las actividades ejecutadas por el estudiante, y también se
muestra la conformidad de la empresa y del ingeniero tutor.
En segundo término se tratará acerca del trabajo planteado por parte de la
empresa y las órdenes de trabajo enviadas al pasante para la ejecución de tareas.
En el tercer punto se detallarán los planos generales (vista en planta y lateral)
de la planta a realizar, respetando medidas de la nave industrial donde se
instalará y los requerimientos acordados entre cliente y vendedor en la
respectiva orden de trabajo. En este punto también se explicará resumidamente
como funciona una planta de alimento balanceado y las principales máquinas
que forman parte de la misma.
En el apartado siguiente se mostrarán los planos y órdenes de trabajo que el
alumno, una vez planteada la vista general de la planta, pasa al taller para la
construcción de la misma. Se detallan los principales procesos mecánicos
llevados a cabo para la elaboración de cada uno de estos componentes.
En el quinto punto se hablará acerca del diseño de los circuitos
eléctricos/neumáticos necesarios para la puesta en marcha de la planta. Se
presentan esquemáticos del tablero eléctrico de control, relevamiento de
componentes eléctricos necesarios, confección 2D y 3D del tablero con
software dedicado, diagrama topográfico del conexionado eléctrico/neumático
y planos para el conexionado del PLC enviados al ingeniero encargado de
realizar la automatización de la planta.
Por último se plantean conclusiones acerca del trabajo realizado, principales
conocimientos adquiridos por el alumno y posibles mejoras que este podría
plantear para la optimización de las actividades que desempeñó.
Cabe aclarar que muchos datos de los planos y de las órdenes de trabajo serán
“censurados” por razones de confidencialidad.
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2. Documentos legales
En las siguientes páginas se adjuntan los documentos emitidos por la facultad,
la empresa y el alumno acerca de la conformidad de cada una de las partes de
realizar las prácticas supervisadas en la empresa mencionada anteriormente.
Dentro de estos documentos se detallan cada una de las actividades que
desempeñó el alumno en la empresa y la evaluación tanto del ingeniero tutor de
la empresa como del docente evaluador en la facultad.
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3. Órdenes de trabajo recibidas por el alumno
El trabajo por parte del vendedor de la planta. Esta orden dicta las características
principales que deberá tener la planta (tipo de producto, producción, descripción
general de las máquinas que se colocarán). También se establece aquí las
medidas del lugar donde se emplazará la planta y los requerimientos que deberá
cumplir tanto el cliente como la empresa.
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RAZON SOCIAL DE LA EMPRESA: JULIO ANDRÉS CRUZ MARTÍNEZ.-
CUIT: 20-92502504-7.-
DIRECCION FISCAL: JJ PASO 50, BARRIO EL HUERTO, LOTE 18.-
CIUDAD / PROVINCIA: CARRODILLA, LUJÁN DE CUYO, MENDOZA.-
TEL / FAX:
PERSONAS RESPONSABLES:
- JULIO CRUZ (ADMIN.).- CEL: +5492614179236.- E-MAIL:
avicolacruz0@gmail.com
- FELIPE CRUZ (PLANTA).- CEL: +5492616834909.- E-MAIL:
felipeluiscruz@hotmail.com
UBICACIÓN PLANTA: CARRODILLA, LUJÁN DE CUYO, MENDOZA.-
RAZÓN SOCIAL O NOMBRE DE FANTASIA: AVÍCOLA CRUZ.-
FECHA DE VENTA: 15/03/22.-
FECHA DE ORDEN: 16/03/22.-
FECHA DE ENTREGA EQUIPOS: 150 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA
ACREDITACIÓN DEL ANTICIPO.-
VENDIDO POR: ARIEL CAPANNO.-
LUGAR DONDE SE INSTALARÁ: CARRODILLA, LUJÁN DE CUYO, MENDOZA.-
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De nuestra mayor consideración:
El sistema de automatización tiene como objetivo dar respuesta a puntos clave para
un control eficiente de una planta elaboradora de alimentos balanceados,
minimizando costos de mano de obra y la incidencia de errores humanos en la
producción, controlando y registrando datos y posibilitando la asistencia remota ante
un problema de funcionamiento. El mismo tiene las siguientes prestaciones
generales:
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De nuestra mayor consideración:
Recomendamos consideren que la sumatoria de las dos balanzas (´´A´´ y ´´B´´), las
cuales deben alcanzar y nunca superar los 1000 kgs que es la capacidad de carga
recomendada para la mezcladora de la nueva planta y con la automatización HB.-
Destacamos que estos equipos se entregan con tablero de comando y materiales
eléctricos para conectar los motores con nuestro tablero.-
ITEM 1: Un (1) dosificador helicoidal para carbonato de calcio desde dos tolvas
existentes, con bandeja de carga, con sistema para dosificado por medio de
transporte helicoidal modelo HB-160, capacidad para dosificar entre 88 Kgs a 105
Kgs, con camisa y helicoide construidos en chapa SAE, longitud adecuada, con
transmisión por medio de reductor y motor WEG adaptado de 3 HP, con pórticos
para soporte a la altura adecuada.- Con acoples necesarios.-
ITEM 2: Cinco (5) depósitos para almacenar núcleos, modelos HB-250-AISI, con
capacidad para 300 litros cada uno, con sus correspondientes tapas superiores,
soportes para apoyo sobre estructura, bocas superiores para carga manual con
bolsas y bocas inferiores para descarga a dosificadores, con cuerpos de estructura
cilíndrica, con acoples herméticos a micro dosificadores, construidos con chapa de
acero inoxidable calidad AISI-304.-
ITEM 3: Cinco (5) micro dosificadores helicoidales para núcleos, modelos HB-130-
MICRO capacidad de 20 Kgs a 25 Kgs cada uno, con sus correspondientes
transmisiones completas por medio de reductores y motores adaptados de 0,75 HP
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cada uno, bocas para carga y bocas para descarga, con soportes y bridas para
acoples a tapa de balanza, construidos con chapa de acero inoxidable calidad AISI-
304.-
ITEM 4: Una balanza ´´B´´ tolva fija, tipo full electrónica, modelo HB-150-K,
capacidad 150 litros hasta 130 Kgs, con tapa superior con seis entradas para acople
de dosificadores (carbonato de calcio y cinco núcleos), sistema de pesaje full
electrónico montado sobre celdas, sistema para descarga de accionamiento
neumático con cilindro y acoples adaptados, soportes para apoyo de balanza sobre
nivel de piso, con acoples elásticos necesarios para la carga desde dosificadores y
la descarga.- Construida con chapa de acero inoxidable calidad AISI-304.-
ITEM 5: Una estructura metálica tipo reforzada construida con tubos estructurales
SAE-1020, para apoyo y soporte sobre nivel de piso de los 5 depósitos con los micro
dosificadores correspondientes.- Incluye plataforma interior y escalera a 45°, con
barandas.- Incluye apoyos sobre nivel de piso, soportes para balanza, soportes para
depósitos y acoples necesarios.-
ITEM 6: Una estructura metálica tipo reforzada construida con tubos estructurales
SAE-1020, para apoyo y soporte sobre nivel de piso y a la altura adecuada de pallets
con bolsas para agregar productos en depósitos dosificadores.- Una plataforma
para apoyo de pallets de 1200x1200 mm construida en chapa SAE-1020.- Incluye
plataforma interior.- Con acoples necesarios.-
PLAZO DE ENTREGA: 150 días contados a partir de la acreditación del 100 % del
anticipo.-
Entiéndase por este concepto como una Planta Modular, usada, marca HB, Modelo
HB-5000-Súper, compuesta por: Una balanza electrónica con celdas de pesaje, un
extractor de balanza con motor, un elevador a cangilones con motor, un depósito de
pre molienda, un alimentador con motor, un molino a martillos con motor de 30 HP,
una trampa magnética, un extractor de molienda con motor, un elevador a
cangilones con motor, un depósito de pre mezcla, una cuchilla neumática para
descarga de depósito, una mezcladora horizontal con motoreductor de 7,5 HP, una
cuchilla neumática para descarga de mezcladora, un depósito bajo mezcladora, un
tablero de comando con Programador para automatización para los procesos de
dosificado, pesaje, molienda y mezclado.-
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el alumno debe ser capaz de tener un conocimiento básico de cada uno de los
componentes aplicados a la planta y que parámetros principales tener en cuenta
a la hora de su instalación.
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4.2 Numeración de componentes y principios de
funcionamiento de los mismos
Los planos mostrados en la sección 4.1 permiten distinguir cada uno de los
componentes (máquinas, equipos y estructuras) que integran una planta de
alimento balanceado en polvo estándar. Cada uno de estos componentes
están marcados con números que van del 1 al 37. A continuación se nombra
a cada uno de ellos y se explica brevemente su función.
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4- Tolvín pre molienda: Como su nombre lo indica, es una tolva
formada por 3 partes por separado: Una zona superior hecha de chapa
negra (SAE 1020) rolada en forma de tronco de cono (secciones
superior e inferior con centros desfasados entre sí). El producto
ingresa por esta zona a través de la boca de menor sección de dicho
cono. La zona intermedia está formada por una chapa rolada de forma
cilíndrica dentro de la cual se almacena el producto que ingresa. Y la
zona inferior está formada por otra chapa rolada en forma de tronco
de cono, pero esta vez con los centros de las secciones superior e
inferior alineados entre sí. El producto se descarga hacia la próxima
etapa a través de la menor sección de la zona inferior del tolvín. Estas
3 zonas se unen entre sí por medio de soldadura. En este tolvín se
colocan 2 sensores (capacitivos o a paleta) para informar al PLC el
nivel de llenado de los mismos. La descarga del tolvín se hace por
medio de una cuchilla de apertura manual en este caso.
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(el eje del rotor está dispuesto de forma vertical y el material a granel
ingresa al molino en la dirección del eje).
6- Molino vertical derecho: Idem al molino vertical izquierdo, con la
única diferencia que se diseña con la boca de entrada ubicada del otro
lado y la puerta de inspección se abre en la dirección contraria.
7- Estructura sobre molino: Estructura metálica de acero SAE 1020
cuya función es soportar el peso del tolvin que se ubica sobre ella. Las
vigas superiores sobre las que se apoya el tolvin son de perfil armado
con doble plegado 200x100x3,2mm, las patas son de caño estructural
100x100x3,2mm y los refuerzos de caño estructural 80x80x3,2mm.
8- Batea descarga de molidos: Una batea es un elemento de transporte
horizontal al igual que una rosca helicoidal y el principio de
funcionamiento es el mismo (tornillo sinfín), la principal diferencia
radica en la forma de la camisa, en lugar de tener sección circular tiene
una forma semicircular en la parte inferior y rectangular en la mitad
superior (en forma de “U”) como se muestra en la siguiente imagen.
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15- Ídem a 11
16- Microdosificador helicoidal carga balanza “B”: Es básicamente
una rosca helicoidal de camisa cilíndrica cuya función es dosificar
microcomponentes en la balanza “B”. Tanto este microdosificador
como los números 17, 18, 19 y 20 son de acero inoxidable AISI-304 y
tienen un diámetro de camisa de 130mm. La dosificación es de
alrededor de 25 kg por bach. En su distribución se buscó la forma de
que sus longitudes sean lo más parecidas posibles entre sí y que su
ángulo de inclinación sea 0° (paralelos al piso). No obstantes los largos
de camisa de algunos microdosificadores es distinto al resto. Los
motores de cada uno de estos dosificadores regulan su velocidad por
medio de un variador de frecuencia a fin de mejorar la precisión del
dosificado.
17- Ídem a 16
18- Ídem a 16
19- Ídem a 16
20- Ídem a 16
21- Balanza “B” para pesaje de microcomponentes: La función y
principio de funcionamiento es el mismo al explicado para la balanza
“A” en el ítem 1, la diferencia es que en este caso la capacidad de pesaje
máximo es de 130 kg, por lo que utiliza 3 celdas de cargas de 200 kg de
capacidad cada una. En esta balanza se debió optar por un diseño
distinto al estándar dada la cantidad de bocas de descargas de
microdosificado y el tamaño de estas. Se debió incrementar el diámetro
de la tapa de la balanza y modificar su cuerpo para respetar la capacidad
de diseño de 150 litros. Otra diferencia respecto de la balanza “A”, es
que la balanza “B” está diseñada en acero inoxidable AISI-304.
22- Estructura para soporte de depósitos de micro-componentes:
Formada por perfiles estructurales 80x60x2mm (tanto patas, cruces,
refuerzos y estructura general) en acero SAE-1020 su función es tanto
soportar el peso de los depósitos que almacenan microcomponentes
como ofrecer al operador una superficie de apoyo para la carga de estos
depósitos. Por eso debe contar con acceso por medio de escalera y
barandas. El piso de esta plataforma se diseña con chapa galvanizada
antideslizante y se diseña con un espacio suficiente en su zona media
para la colocación de un pallet de 1500x1500mm donde se ubican las
bolsas de micro-componentes a utilizar.
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23- Batea descarga balanza “B”: Cuando la balanza “B” pesa un cierto
valor establecido por el autómata programable, se abre una cuchilla
neumática ubicada en la descarga de la balanza y el producto pasa a la
batea de descarga que transporta los microcomponentes hacia la batea
de descarga de molidos (número 8) y se juntan con los productos ya
molidos para su posterior mezclado. El principio de funcionamiento de
esta batea es el mismo que las ya explicadas anteriormente, con la
diferencia que este caso se trata de una batea de 130mm de diámetro
construida en acero inoxidable AISI-304 que sale de la balanza con un
ángulo de inclinación de 9°.
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Figura 2: Vista en 3D de zona de microdosificado
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componentes en las distintas etapas mencionadas, pero hasta este
momento esos componentes se encuentran separados entre sí. Este tipo
de mezcladoras poseen una estructura en forma de “U” dentro de la cual
se mueve un eje paralelo al piso, solidario a este eje se encuentra dos
conjuntos de helicoides (cuyos sentidos de hélices son opuestos), por lo
tanto, al estar los dos sobre un mismo eje, uno tenderá a llevar el
alimento hacia un lado y el otro hacia el otro, logrando así que las
distintas fases se mezclen.
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Figura 3: Eje de mezcladora con cintas helicoidales
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28- Depósito bajo mezcladora: Una vez que el producto ya fue
mezclado, este es descargado por medio de una cuchilla neumática a un
depósito donde se almacena hasta su posterior extracción del sistema.
Este depósito tiene una batea en su zona inferior para descargar el
producto y posee una serie de puertas de inspección para un fácil acceso
y reparación en su interior. Su estructura es de chapa negra N°14, con
marcos de ángulo 2x3/16” y patas hechas en chapa negra de espesor
3/16”.
29- Plataforma de acceso a mezcladora: Debido a la altura que presenta
el depósito y la mezcladora en sí, se requiere de una plataforma para
que el personal acceda a la mezcladora y así realizar inspecciones de
rutina. Para eso se diseñó una plataforma estándar para este tipo de
mezcladora con una estructura soporte hecha en perfil tipo ángulo
2x3/16” y con plataforma para apoyo de personal hecha con chapa
galvanizada N°16. Cuenta con escalera, baranda y cubre hombre para
un acceso seguro a la misma.
30- Rosca batea descarga mezcladora: Se trata de una rosca tipo batea
cuyo funcionamiento ya se detalló anteriormente. En este caso, tiene la
función de extraer los productos mezclados almacenados en el depósito
bajo mezcladora y enviarlos hacia el pie de la noria de expedición
(sobre la cual no se trata en este informe porque es un equipo
perteneciente al cliente). Esta batea presenta un diámetro de camisa de
200mm. y un ángulo de inclinación de 0° (paralela al piso).
31- Noria de expedición: Este equipo pertenece al cliente, por lo tanto,
su desarrollo no es de interés en este informe, solo interesa su ubicación
en planta para la correcta colocación del resto de los equipos (la
automatización de este equipo y de los equipos que lo continúan
tampoco corre por cuenta de la empresa, por lo que no es necesario
conocer características eléctricas de los mismos).
32- Dosificador 1 balanza “A”: Este dosificador también pertenece al
cliente por lo que no se desarrolla aquí, pero si está dentro de la
automatización a realizar, por lo que es de interés conocer la potencia
del motor eléctrico con el que funcionará (en este caso 1 HP).
33- Dosificador 2 balanza “A”: Es propiedad del cliente y tiene una
potencia de 4 HP.
34- Dosificador 3 balanza “A”: Es propiedad del cliente y tiene una
potencia de 4 HP.
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35- Dosificador 4 balanza “A”: Es propiedad del cliente y tiene una
potencia de 4 HP.
36- Dosificador 5 balanza “A”: Es propiedad del cliente y tiene una
potencia de 4 HP.
37- Dosificador 6 balanza “A”: Es propiedad del cliente y tiene una
potencia de 4 HP.
Una vez finalizadas estas órdenes de trabajo, se procede a enviar una copia
al jefe de producción para que este distribuya los planos a cada una de las
secciones del taller, dedicadas a una función en particular, también se
utilizan estos planos para la programación de las maquinas CNC encargadas
del corte de los distintos tipos de chapas. Otra copia es enviada al
departamento de compras para la adquisición de los materiales necesarios.
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6. Diseño eléctrico y automatización
Una vez enviados los planos de las órdenes de trabajo al taller se da por
finalizado el diseño mecánico de la planta. A partir de ahora se pretende
realizar el diseño de parte eléctrica/automatización de la misma. Este proceso
se divide en otros subprocesos que se llevan a cabo de forma secuencial y
coordinada con el ingeniero encargado de la programación del PLC, ya que
es él quien se encarga de plantear el algoritmo que comandará el
funcionamiento de cada planta, en función de los equipos con los que cuenta
y de los requerimientos del cliente. Los subprocesos que forman parte del
proceso de diseño eléctrico son:
Esto se debe a que, en una planta estándar, el electricista ya tiene una idea de
cuáles son los componentes principales que se utilizarán, lo único que
cambia es la cantidad, modelo y tamaño de cada uno de ellos que requerirá.
Por esta razón, es fundamental la correcta distribución de los mismos dentro
del tablero. En casos donde se sabe que todos los componentes caben en un
único tablero, no es fundamental comenzar por este paso, pero en los casos
donde no se sabe si se requerirán 2 o más tableros, es indispensable comenzar
primero por el diseño 2D ya que el esquema eléctrico variará su forma
dependiendo de la ubicación en que se encuentren los componentes (cambia
la cantidad y distribución de los bornes de paso). Si uno comenzaría con el
esquema de conexiones, podría encontrarse con que el circuito diseñado es
demasiado grande para un único tablero y tendría que agregarse más cantidad
de bornes, cambiar la numeración de estos y de los cables, lo cual conlleva a
tener que modificar nuevamente el esquema eléctrico, lo que conlleva una
gran pérdida de tiempo.
La función del plano 2D, además de corroborar que los componentes entren
en el tablero, también radica en la facilitación de la construcción del mismo.
Con un plano 2D el electricista encargado de armar el tablero podrá ver
fácilmente donde colocar cada elemento para su posterior conexión.
Las razones generales por las cuales se utiliza cada uno de los componentes
especificados y la función que estos cumplen en el circuito se explican en la
sección 6.2 luego del esquema eléctrico.
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aprecian más en detalle los componentes eléctricos que se encuentran dentro
de ellas.
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6.2 Diseño del esquema eléctrico
Una vez que se tiene el plano en 2D del tablero, se procede al diseño del
esquema eléctrico donde se aprecian las conexiones entre cada uno de los
componentes representados. Esta información es fundamental tanto para el
cliente como para el diseñador ya que les permite saber, en caso de falla o
mantenimiento, desde donde y hacia dónde van cada uno de los cables de
interconexión, conocer estos caminos de los distintos cables también permite
tener un conocimiento más completo de la planta interpretando algunos
principios claves en su funcionamiento eléctrico e inclusive ayuda a entender
de manera aproximada el algoritmo que ejecuta el autómata sin siquiera
conocer su programación interna.
Para que ambos planos puedan ser leído e interpretados de forma correcta,
también es fundamental que cuenten con referencias claras que permitan
pasar la información de uno a otro sin problemas. Esta información es
básicamente la identificación de cada componente con un código adecuado.
En el esquema eléctrico este código es una combinación de letras y números
ubicado al lado o dentro de cada símbolo. Este mismo código se replica en
el plano 2D dentro de un recuadro ubicado en el interior del dibujo
representativo de cada componente eléctrico.
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gobierna el circuito que protege. Muchas veces, en instalaciones
de baja tensión, la protección y el interruptor forman una única
unidad que se denomina interruptor automático magnetotérmico.
(Puzueta, 2009).
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circuito e 𝐼𝑧 la corriente máxima admisible por el conductor utilizado
en el circuito en función de su sección (en este tablero se utilizan cables
de 1mm2 para comando y 1,5mm2 para los circuitos de potencia
internos del tablero). Los circuitos de potencia que van directo a los
motores utilizan una sección especial en función de la corriente
consumida por cada motor (cuyos valores se extraen del catálogo del
fabricante).
En cuanto a los guardamotores, estos se seleccionan de acuerdo a un
rango de corrientes que pueden proteger (la corriente nominal del motor
debe encontrarse dentro de ese rango y se ajusta moviendo una perilla
al valor exacto requerido).
Hay que aclarar que en los diseños de este tipo de plantas, el conjunto
de arranque de motores con guardamotor y contactor se aplica solo a
motores cuya potencia nominal es menor a 12,5 HP, para potencias
superiores se utilizan arrancadores suaves y circuit braker tripolar. En
los casos de motores que trabajan con variador de velocidad tampoco
se colocan contactores ni guardamotores, ya que el control de arranque
y funcionamiento de los mismos se hace directamente desde el variador.
La identificación de cada uno de los mecanismos de protección
termomagnética para esta planta se hace en la siguiente imagen.
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Figura 7: Identificación protecciones termo magnéticas
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1) Tensión de alimentación de la bobina del contactor: Cada contactor
está diseñado para un tipo y valor de tensión indicado en su bobina
(12, 24, 110, 220, 380 V de CA o CC) por lo que alimentar la bobina
del contactor con una tensión para la cual no fue diseñada podría
quemar el contactor o impedir su correcto funcionamiento. En este
caso se diseñó el circuito para la utilización de contactores cuyas
bobinas se alimentas con 24VCA.
2) Corriente admisible en los contactos de potencia: En la parte de
potencia del contactor es fundamental saber cual es la corriente
máxima que puede circular por cada contacto. Si la corriente que
circula por ellos es mucho menor para la cual fueron diseñados, no
habrá mayores inconvenientes, el contactor funcionará igual pero
sería una pérdida económica innecesaria, en cambio si la corriente de
trabajo es superior a la admisible por los contactos del contactor, sus
contactos se soldarán entre sí y se quedarán “pegados” sin importar
si la bobina está o no alimentada. En este caso se aplican todos
contactores con una corriente admisible de 9A para alimentar los
motores, un contactor de 18A para el encendido general del tablero
y uno de 12A para la alimentación de los variadores de velocidad.
3) Cantidad y tipo de contactos auxiliares: Se debe escoger en función
de la aplicación que tendrá el contactor y de cómo se realizará el
automatismo, en este caso se utilizan contactores que traen de fábrica
un auxiliar NO y uno NC pero solo se utiliza el NO.
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Figura 8: Identificación contactores utilizados
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neutro común para todos (neutro que sale del secundario del trafo
220/24vca) y el otro extremo con una señal que se hace positiva cuando
se cierran los contactos de los relés interfaz R (dispositivos
intermediarios entre la señal que sale del PLC y la que llega a las bobinas
de cada contactor). Indirectamente las bobinas de los contactores de los
motores toman una tensión positiva cuando se pone en alto la respectiva
salida digital del PLC. A su vez, entre el neutro que sale del trafo y la
bobina de los contactores hay un contacto NO de los guardamotores,
cuya función es desenergizar la bobina del contactor en caso de que salte
la protección del motor asociado a este, para que el contactor “detecte”
que el motor se encuentra parado. Todo esto se aprecia en la zona
superior de la página 5 del esquema eléctrico.
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- R: Se simboliza con esta letra a los relés interfaz cuya función principal
es la protección del PLC en caso de que ocurra una falla en la bobina de
los contactores que son activados por las salidas digitales del autómata.
Si, por ejemplo, se llega a poner en corto una bobina del contactor (sin
relé), este cortocircuito podría quemar al PLC dejándolo totalmente
inútil, en cambio si se coloca un relé intermedio tal que la salida del PLC
energice la bobina del relé y al cerrarse el contacto del mismo permita
la alimentación con tensión positiva en la bobina del contactor, en caso
de formarse un cortocircuito en esta, se quemará el relé y no el PLC (el
precio de un relé es muchísimo inferior al de un PLC por lo que esta
clase de protecciones es indispensable). El principio de funcionamiento
de un relé es el mismo que el de un contactor, con la diferencia que no
tiene contactos de potencia trifásicos, por lo general se lo utiliza para
aplicaciones de baja potencia.
Para este proyecto se utilizaron una totalidad de 54 relés, las
características principales para su selección es la tensión de
alimentación de la bobina, para este caso se aplicó una tensión de
alimentación de bobinas de relé de 24V ya sea en corriente continua o
alterna, se escogió un relé capaz de trabajar tanto en 24VCA como
24VCC, es decir un relé del tipo 24VUC.
Este relé cuenta con los pines para alimentación de bobinas (A1-A2), pines
para el contacto NO (11-14) y pines para el contacto NC (11-12). El
conexionado de estos relés se dividen en 4 grandes grupos: Relés para
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alimentación de motores y electroválvulas (R1 a R26), relés para alimentar
las entradas digitales de los variadores de velocidad (R27 a R35), relés para
alimentar las entradas digitales y recibir las señales de las salidas digitales
de los arranques suaves (R45 a R54) y relés para lectura de
sensores/pulsadores (R36 a R44). La ubicación de cada uno de estos se
aprecia en el plano en 2D mostrado anteriormente y su conexionado en el
esquema eléctrico de esta sección. A continuación, se referencia cada uno de
los relés utilizados con su función en el circuito.
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Figura 10: Identificación de los relés utilizados
- 60MA: Se referencia con estas siglas a la CPU del PLC utilizado para la
automatización de la planta. Se trata de un PLC de la marca Fatek
modelo 60MAR-D24. El 60 indica la cantidad de entradas y salidas que
tiene (36 entradas digitales y 24 salidas digitales), el MA implica que se
trata de un CPU de PLC modelo MA, la R indica que tiene salida a relé
y el D24 indica que el PLC se alimenta con 24V de corriente continua.
Un PLC (Controlador Lógico Programable), es un sistema de
control industrial, basado, en una computadora que usa
instrucciones de programación para tomar decisiones de
encendido y apagado, esto es para evitar realizar conexiones de
lógica alambrada por medio de relevadores. Los controladores
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realizan funciones de control en procesos industriales secuenciales
basados en tiempo real. El manejo y programación puede ser
realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos
informáticos. Realiza funciones lógicas: Series, paralelos,
temporizaciones, conteo, Cálculos, regulaciones, etc. Los
controladores lógicos programables tienen terminales de entrada
(o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera,
fotocélulas, detecto-res; y terminales de salida (o actuadores) a los
que se conectarán bobinas de contactores, electro válvulas,
lámparas, de forma que la actuación de estos últimos está en
función de las señales de entrada que estén activadas en cada
momento, según el programa almacenado (Martinez, 2015).
Algunos parámetros claves a tener en cuenta a la hora de diseñar un
circuito con PLC es:
Tensión con la que se lo alimentará: En este caso 24VCC por eso
se coloca una fuente 220VCA/24VCC simbolizada como FA1 en
el esquema eléctrico.
Tipo de salida: Puede ser a relé, transistor NPN o transistor PNP.
Si la salida es a relé, la salida no es más que un contacto que se
cierra o abre mecánicamente al energizarse una bobina interna en
el relé. El contacto mecánico se da entre el pin simbolizado con la
letra C (común) y el pin simbolizado con la letra Y (salida). Al
activarse una salida, se cierra C con Y y la señal de C pasa a Y,
esta señal, en el caso de los PLC salida a relé puede ser tanto
positiva como negativa, en los transistores tipo NPN debe ser si o
si negativa y en los PNP positiva. En este caso se utiliza un PLC
con salida a relé con conexión positiva a 24VCC en el común de
la salida.
Alimentación de las entradas: El PLC cuenta con una fuente propia
interna ±24VO para alimentar las entradas. Cada entrada digital
simbolizada con X está conectada a un extremo de una bobina
interna que tiene el PLC, el otro extremo está conectado al común
de las entradas S/S. Si se conecta el positivo de la fuente interna
del PLC +24VO a un extremo de un pulsador, el otro extremo del
pulsador se conecta, por ejemplo, a la entrada X1, y el terminal
negativo de la fuente interna del PLC se conecta al común de las
129
entradas S/S, entonces cuando se cierre el pulsador, llega una señal
positiva a la entrada X1, y se energiza la bobina correspondiente,
entonces el PLC detecta que se activó esa entrada. En este caso se
aplica ese mismo concepto para la lectura de señales digitales de
entrada, con la diferencia que no se utiliza la fuente de
alimentación interna del PLC sino que se utiliza una fuente externa
(FA1).
- 60XY: Se simboliza asi a un módulo de expansiones de entradas y
salidas digitales que se agrega al PLC dado que la cantidad máximas de
entradas y salidas digitales del CPU de esa marca no eran suficientes
para esta aplicación.
- 2DA: Es un módulo de expansión con 2 salidas analógicas que se utiliza
para enviar una señal analógica al variador de velocidad que controla la
velocidad del alimentador rotativo.
- 6AD: Es un módulo de expansión con 6 entradas analógicas que se
utiliza para recibir señales de pesaje en la balanza A, pesaje en balanza
B, medición de corriente en molino 1 y medición de corriente en molino
2.
- HMI: Se simboliza así a la interfaz hombre-máquina, es decir la pantalla
con la cual interactua el personal que controla la planta para regular su
funcionamiento. Se alimenta con 24VCC y la conexión con el PLC se
realiza por medio de una conexión RS232.
- CF: Se simboliza así a los variadores de velocidad utilizados para
controlar la velocidad de ciertos motores claves que permiten regular la
producción de la planta. La regulación clave en toda planta de alimento
balanceado se da en la alimentación de los molinos (en este caso en el
alimentador rotativo). Mientras mayor sea la velocidad de giro de su eje,
mayor cantidad de producto se molerá por minuto, lo que implica una
mayor producción de la planta. Otra regulación de velocidad se da en
los motores de los microdosificadores que alimentan la balanza “B”,
pero en este caso la regulación de velocidad cumple la función de
optimizar la precisión de dosificado, ya que las cantidades de estos
productos, a diferencia de lo que sucede en la balanza “A” son muy
pequeñas y precisas.
Los principales parámetros a tener en cuenta en la conexión de los
variadores de velocidad son: Tensión de alimentación del variador (en
130
este caso 220VCA), la potencia (en este caso se utiliza uno de potencia
genérica desconocida por el personal de oficina técnica) y las
características de sus puertos de entrada/salida. En este caso, el variador
utilizado (WEG CFW300) tiene 4 entradas digitales que se simbolizan
con los números 1, 2, 3 y 4 en el esquema eléctrico, un GND (referencia
a 0V) para las entradas digitales que se simboliza con un 5 en el
esquema, una entrada analógica en corriente (puerto 6), una entrada
analógica en tensión (puerto 8), una referencia a 0V (GND) para
entradas analógicas en el puerto 7 una fuente interna de +10VCC para
conexión de un potenciómetro en el puerto 9, y una salida digital a relé
en los puertos 10 (NC), 11 (COM) y 12 (NA).
131
-CF1: Variador de velocidad aplicado al control de velocidad en el
motor del alimentador rotativo.
132
X10 del PLC, cuando llega un pulso alto por este cable es señal
de que el variador está fallando.
133
directamente al motor M19, por lo que no hay contactores ni
guardamotores intermedios, la marcha/parada y la protección de
este motor son controladas por el mismo variador, en cambio en
el CF2, la salida de potencia del variador se utiliza para alimentar
las entradas de potencia de cada uno de los guardamotores y
contactores de los motores de los microdosificadores. El control
de marcha/parada de estos motores se hace desde los contactores
correspondientes (dado que el sistema está configurado para que
marche solo uno por vez). La protección se hace independiente
por medio de un guardamotor por motor. El variador solo se
utiliza para el control de la velocidad y para informar al PLC en
caso de falla, y por medio de una señal de retorno de los
contactores se informa al variador qué motor se encuentra
funcionando a cada instante.
- SS: Se indican así a los arrancadores suaves. En cada una de las plantas
que se diseñan, se aplican arrancadores suaves para el control del
amperaje de arranque de motores, siempre que estos motores sean de
una potencia mayor a los 12,5 HP. En el caso de esta planta los únicos
motores que superan esta potencia son: El motor del molino 1 (M21)
controlado por el arrancador SS2, el motor del molino 2 (M22)
controlado por el arrancador SS3 y el motor de la mezcladora (M20)
controlado por el arrancador SS1. Para comprender la función de un
arrancador suave, es necesario primero conocer cómo se comportan los
motores eléctricos CA durante su arranque.
El arranque del motor El proceso de poner en marcha el motor se
conoce como el Arranque. Para que esto sea posible, es necesario
que el par (Torque) de arranque sea superior al par resistente de la
carga, de esta forma el motor acelera hasta la condición
permanente. El tiempo que demora este proceso varía desde los
Milisegundos hasta los Minutos, esto depende de la dinámica de
la carga. Por ejemplo, hay maquinas centrífugas que tardan hasta
10-15 minutos en alcanzar la velocidad nominal. El proceso de
arranque se acompaña de un consumo de corriente muy elevado,
que es el mayor durante la operación del motor. Lo anterior se debe
a que en el momento del arranque, el campo magnético rotatorio
empieza a girar a la velocidad sincrónica, y el rotor aún está
134
detenido, y es el momento de mayor tensión inducida en las barras
del rotor. Además, la resistencia de carga es el valor más bajo,
prácticamente es un corto circuito, ya que el Deslizamiento tiene
un valor de 1. Con estas dos condiciones se produce la corriente
elevada de arranque. La figura 1 muestra el comportamiento típico
de la corriente en un motor de inducción. Figura 1.
Comportamiento de la corriente de un motor de inducción En la
figura 1 se distinguen 3 momentos desde el proceso de arranque,
hasta llegar al valor normal de funcionamiento, estos son: El
primero se nombra como Corriente de Arranque (Inrush en inglés),
que es la corriente de arranque transitoria e instantánea, y fluye en
menos durante un medio ciclo de la onda, y puede alcanzar valores
desde 10 hasta 20 veces la corriente nominal del motor (FLA por
las siglas en inglés de Full Load Ampere). La segunda etapa se
conoce como Corriente de Rotor Bloqueado (LRA por las siglas
en inglés de Locked Rotor Ampere), que alcanza valores de 6 a 10
veces la FLA. Finalmente, la Corriente Normal se define como la
corriente de consumo cuando el motor terminó su arranque, y esta
varía según el nivel de carga del motor (motortico.com, 2013).
135
gran potencia estos aumentos repentinos de consumo podrías causar
serios daños en la instalación eléctrica, por lo que es indispensable la
aplicación de algún método o dispositivo que reduzca el consumo
durante el arranque, uno de estos dispositivos es el arrancador suave.
136
distintos parámetros que permitan, por ejemplo, controlar la rampa de
aceleración/desaceleración del motor, proteger al motor ante
sobrecargas, variar condiciones de funcionamiento en función del
consumo, etc.
137
Figura 14: Puertos de comando SSW07
SS1:
Una entrada digital en DI1 por medio del cable 175 que toma un
potencial +220VAC cuando se cierra el contacto NO del relé R49
(columna 6 de la pág.4 del esquema) cuya bobina se energiza al
cerrarse el contacto NO del relé R22 (columna 7 pág. 5 del
esquema). Este relé se energiza al activarse la salida Y9 del
módulo de expansión PLC 60XY (columna 7 pág. 4 del esquema).
La función de la activación de esta entrada digital en el SSW es
el indicar al arrancador cuando debe comenzar el arranque de la
mezcladora.
Una salida a relé entre el contacto NO 13 que se alimenta con
+24VCA (cable 7.4) y el común 13/24 del cual sale el cable 177
138
(columna 1 pág.2 del esquema). Al cerrarse este contacto se
energiza la bobina del relé R54 (columna 7 pág.4) y se cierra el
contacto NO entre el cable 21 y el cable 172 (columna 7 pág.4 del
esquema) por lo que llegan +24VCC a la entrada digital X1 del
modulo de expansión 60XY. Cuando el PLC recibe una entrada
alta en ese puerto se le da la indicación de la confirmación de
arranque de la mezcladora.
SS2:
Una entrada digital en DI1 por medio del cable 85 que toma un
potencial +220VAC cuando se cierran los contactos NO de los
relés R45 y R46 (columna 5 de la pág.4 del esquema). La bobina
del R45 se energiza cuando se cierra el contacto NO del R9
(columna 3 pág.5 del esquema) que se energiza cuando sale un
pulso positivo desde la salida Y14 del CPU PLC 60MA (columna
3 pág.4 del esquema). Esta salida se activa cuando el PLC da la
orden al SS2 para que arranque el motor M21. En cuanto al R46,
su contacto NO se cierra cuando se energiza su bobina, esto
sucede cuando se cierra el final de carrera FC1 (columna 5 pág. 6
del esquema) que es un final de carrera que se cierra cuando se
cierra la puerta del molino 1. En definitiva, el arranque del motor
del molino 1 se hará cuando se cumplan 2 condiciones: Cuando
el PLC ordene el arranque del motor M21 y cuando se verifica
que la puerta del molino 1 esté correctamente cerrada.
Una salida a relé entre el contacto NO 13 que se alimenta con
+24VCA (cable 7.5) y el común 13/24 del cual sale el cable 87
(columna 3 pág.2 del esquema). Al cerrarse este contacto se
energizan las bobinas de los relés R50 y R51 (columna 6 pág.4).
Al cerrarse el contacto NO del R50 (columna 7 pág.4) el cable 70
se pone a +24VCC y se pone en alto la entrada X14 del CPU PLC
60MA. El PLC detecta que está funcionando correctamente el
motor de molino 1. Por su parte, al energizarse R51, se cierra su
contacto NO y comienza a funcionar el reloj cuenta horas del
molino 1 (CH1), este reloj cuenta la cantidad de horas que
funciona el motor de dicho molino.
139
SS3:
Una entrada digital en DI1 por medio del cable 95 que toma un
potencial +220VAC cuando se cierran los contactos NO de los
relés R47 y R48 (columna 6 de la pág.4 del esquema). La bobina
del R47 se energiza cuando se cierra el contacto NO del R10
(columna 3 pág.5 del esquema) que se energiza cuando sale un
pulso positivo desde la salida Y15 del CPU PLC 60MA (columna
3 pág.4 del esquema). Esta salida se activa cuando el PLC da la
orden al SS3 para que arranque el motor M22. En cuanto al R48,
su contacto NO se cierra cuando se energiza su bobina, esto
sucede cuando se cierra el final de carrera FC2 (columna 5 pág. 6
del esquema) que es un final de carrera que se cierra cuando se
cierra la puerta del molino 2. En definitiva, el arranque del motor
del molino 2 se hará cuando se cumplan 2 condiciones: Cuando
el PLC ordene el arranque del motor M22 y cuando se verifica
que la puerta del molino 2 esté correctamente cerrada.
Una salida a relé entre el contacto NO 13 que se alimenta con
+24VCA (cable 7.6) y el común 13/24 del cual sale el cable 97
(columna 3 pág.2 del esquema). Al cerrarse este contacto se
energizan las bobinas de los relés R52 y R53 (columna 7 pág.4).
Al cerrarse el contacto NO del R52 (columna 7 pág.4) el cable 80
se pone a +24VCC y se pone en alto la entrada X15 del CPU PLC
60MA. El PLC detecta que está funcionando correctamente el
motor de molino 2. Por su parte, al energizarse R53, se cierra su
contacto NO y comienza a funcionar el reloj cuenta horas del
molino 2 (CH2), este reloj cuenta la cantidad de horas que
funciona el motor de dicho molino.
140
Figura 15: Cuchilla de apertura neumática
141
producto desde la mezcladora hacia el depósito bajo mezcladora. Se activa
al cerrarse el contacto NO del R23, cuya bobina se energiza al ponerse en
alto la salida Y10 del módulo PLC 60XY.
- LCC: Se define así a los lazos convertidores de las celdas de carga tanto
en la balanza “A” como en la balanza “B”. La función que desempeñan
estos lazos es realizar una conversión de la señal que reciben
proveniente de las celdas de carga ubicada en cada balanza, la cual es
una señal analógica de tensión muy pequeña, dado que como se explicó
anteriormente las variaciones de tensión en una celda de carga son
ínfimas (de 0 a 30 mV), por lo tanto, es necesario contar con un
conversor de señal que amplifique y convierta ese rango a un rango que
pueda ser interpretado por el PLC. Para ello se aplica un lazo conversor
que tiene las siguientes características.
142
Figura 17: Características del lazo conversor utilizado
143
Como se aprecia en la figura del conexionado, cada lazo está formado
básicamente por 8 puertos. Dos puertos (1 y 2) para la alimentación del
lazo con 24VCA, siguiendo el esquema eléctrico del tablero representado
anteriormente, se aprecia que esta alimentación viene dada por los cables
número 16 y 17 para ambos lazos. Luego se tiene una zona de señal de
salida de 0 a 20 mA (puertos 4 y 5) dados por los cables 23 y 24 en el
caso de la balanza “A”, y 25 y 26 en el caso de la balanza “B”, estos son
los cables que se conectan con las entradas I+ e I- del módulo PLC 6AD.
Por último, se tienen 4 puertos que se conectan con la celda de carga, 2
que envían a esta un voltaje fijo (6/–V y 7/+V) y otras dos que reciben
tensión desde la celda de carga (tensión medida en el puente Wheatstone
como se explicó en la sección 4.2), estos son los puertos 8/+E y 9/-E.
Aquí se muestra la conexión una única celda de carga pero en realidad
cada lazo está conectado a 3 celdas en paralelo. La identificación de cada
uno de estos lazos es la siguiente:
144
valor de tensión, sino también de convertir CA en CC (debido a que
tiene un circuito electrónico de rectificación de onda incorporado en su
interior). Por esta razón, en este proyecto se aplica una fuente de
alimentación FA1 para alimentar todas aquellas cargas que demanden
de 24VCC para su funcionamiento (cables 20 y 21). La fuente de
alimentación aplicada es de la marca Mean Well modelo EDR-75-24 lo
que significa que el voltaje que entrega a la salida es de 24VCC con una
potencia nominal de 75W (esta fuente se alimenta con 220VAC). A
continuación, una imagen representativa de esta fuente seguida de
algunas características principales de la misma extraida de la hoja de
datos.
145
- TI: Se representa así a los transformadores de corriente cuya función
principal es reducir la corriente que circula por los conductores que
alimentan al motor de los molinos y de esta forma poder medir su
consumo considerando un cierto factor de escala.
Dado que los amperímetros no están diseñados para medir corrientes
muy elevadas, cuando se quiere conocer el consumo de una carga de
gran potencia, lo que se hace es colocar un transformador de corriente
en uno de los conductores de dicha carga, reducir dicha corriente, por
ejemplo, 10 veces y luego con un amperímetro medir esta la corriente
10 veces menor. Es indispensable para esto, que el factor de reducción
del transformador sea el mismo que el factor de ampliación en la escala
de lectura del amperímetro para poder leer así el consumo real.
En este caso resulta de interés medir los consumos solo de los molinos
y no del resto de los equipos porque dichos consumos dan una idea
certera de la capacidad a la que está funcionando la planta y se puede
saber así que nivel de producción de alimento balanceado tiene la
misma.
El tipo de transformadores que se utilizan en estos tableros son en forma
de anillo en donde un anillo rodea al conductor en el cual se pretende
medir la corriente (primario). Este conductor generará un campo
magnético que inducirá una corriente en el secundario (arrollamiento de
cobre alrededor del anillo), en función de la cantidad de espiras de este
arrollamiento se tendrá una mayor o menor corriente a la salida del
transformador.
Los transformadores de corriente generalmente consisten de un
núcleo de forma toroidal hecho de acero al silicio, con muchas
vueltas de alambre de cobre enrolladas sobre el mismo, como se
muestra en la ilustración siguiente.
146
El conductor que transporta la corriente primaria pasa a través del
orificio del TC. En este caso, La bobina primaria del TC tiene una
sola vuelta. El devanado primario puede ser una parte del
transformador de corriente; por ejemplo, una barra de cobre para
transportar corriente a través del núcleo. Los transformadores de
corriente tipo ventana también son muy comunes, los cuales
pueden tener cables de circuito que pasan por el medio de una
abertura en el núcleo para proporcionar un devanado primario de
una sola vuelta. Para ayudar a la precisión, el conductor primario
debe estar centrado en la abertura (Guile & Paterson, 1977).
147
- TS: Se simboliza de esta forma a los transmisores de señal que se
utilizan para convertir la señal de corriente a la salida de los
transformadores de corriente en valores que puedan ser interpretados por
el PLC. La corriente máxima que podría circular por los motores de los
molinos que son motores de 30 HP a 3000 RPM sería 42A, al pasar por
el transformador de relación 50/5A, a la entrada del transmisor de señal
llegaría una señal de corriente que podría variar entre 0 y 4,2A, pero el
módulo PLC 6AD está diseñado para trabajar con señales estándar 4-20
mA, por lo que el transmisor se encarga de transformar una señal de 0 a
4,2 A en una de 4 a 20 mA. La conexión de estos transmisores se muestra
entre las columnas 0 y 5 de la página 6 del esquema eléctrico.
Para este caso se selecciona un transmisor de señal de la marca CCG
modelo TRANS1M cuya imagen y forma de conexión es detallada a
continuación en función del manual de uso descargado de la página del
fabricante.
148
TS1: Módulo interfaz entre señal de salida en TI1 y señal de entrada en
6AD
TS2: Módulo interfaz entre señal de salida en TI2 y señal de entrada en
6AD
- SC: Se define con estas siglas a los sensores capacitivos utilizados. Esta
clase de sensores se utilizan para detectar la presencia de objetos (ya sea
sólidos, material a granel o líquidos), a diferencia de los sensores
inductivos, son capaces de detectar objetos compuestos por cualquier
tipo de material, no solo metálicos.
149
de los mismos. Aquí se opta por la selección de sensores tipo NAMUR
de 2 hilos. NAMUR es un estándar de conexión de sensores cuyas
características principales son: conexión por medio de 2 hilos con una
alimentación con corriente continua de 8 volts. Cuando el sensor detecta
el objetivo, el flujo de corriente a través del sensor cae por debajo de
1,2 mA. Cuando el objetivo se aleja del sensor y no se detecta, el flujo
de corriente sube a más de 2,1 mA.
150
En este caso se aplica un único módulo de la marca Nivel-Matic modelo
6324 para la medición con sensores capacitivos tipo NAMUR de 2 hilos
que tiene la posibilidad de conectar 2 sensores al mismo tiempo en un
mismo módulo.
151
Los números de los distintos puertos del módulo (que van del 1 al 11)
coinciden con los del dibujo representativo de dicho sensor en la columna
9 de la página 6 del esquema eléctrico. Se puede observar allí que la
alimentación del módulo se hace con 24VCA (cables 11.6 y 12.6
conectados a los puertos 2 y 10 del módulo respectivamente). Este
módulo transforma esa tensión en una de 8VCC aplicada entre los
puertos 6 y 7 (cables 160 y 161 para el sensor 2), y 6 y 5 (cables 160 y
159 para el sensor 1). Los sensores de 2 hilos funcionan como
interruptores que cortan la alimentación de la carga, en este caso la carga
es una bobina interna del relé 1 para el sensor 1 y del rele 2 para el sensor
2. Cuando un objeto es detectado, por ejemplo, por el sensor 1 los cables
159 y 160 se ponen a un mismo potencial y circula corriente por ellos
energizando la bobina del relé 1 interna del módulo. El contacto NO de
esta bobina se cierra y la señal del cable 7.15 conectado al puerto 11 pasa
al cable 155 conectado al puerto 9. Este cable 155 alimenta la bobina del
R37 del tablero (columna 2, pág. 4 del esquema), se cierra el contacto
NO del R37 y pasa 24VCC al cable 156 (columna 4 pág. 3 del esquema)
que va a la entrada X31 del CPU PLC 60MA, de esta manera el PLC
recibe la señal de que el sensor 1 ha detectado un cierto nivel de producto
en la tolva. Lo análogo sucede con el sensor 2.
152
Este relé de protección es de la marca Weg modelo RPW-FSF, eso quiere
decir que protege al sistema ante la falta de una de las fases, asi como de
una falla en la secuencia de oscilación de fases. Si el sistema detecta una
correcta disposición de las fases cierra los contactos 15 y 18 por lo tanto
permite el encendido del tablero cuando el operario pulsa el botón de
encendido S2, caso contrario, se corta el circuito y por más que el
operario pulse S2, el tablero no encenderá. Esto se aprecia en la columna
0 de la página 2 y en la columna 0 de la página 4 del esquema eléctrico.
153
uno de los contactos metálicos internos del final de carrera. Se aplican
3 finales de carrera en el diseño de esta planta.
FC1: Micro para sensado de cierre puerta molino 1
FC2: Micro para sensado de cierre puerta molino 2
FC3: Micro para sensado de cierre puerta tablero (cuando se
detecta que se abre la puerta del tablero eléctrico se enciende el
tubo fluorescente para la iluminación del mismo).
- CH: Se llama así a los relojes cuya función es contar el tiempo de marcha
de los motores tanto del molino 1 como del molino 2. Estos también son
pequeñas pantallas LCD ubicadas en la puerta del tablero y tienen
solamente 2 puntos de conexión. Como se muestra en las columnas 8 y
9 de la página 4 del esquema eléctrico, por ejemplo, el CH1 forma un
circuito cerrado con el contacto NO de R51 y una fuente de tensión
interna dentro del mismo reloj (pila). Cuando el R51 se cierra, se cierra
el circuito y el voltaje de la fuente se aplica directamente al reloj
haciendo que este comience a contar. Esto sucede cuando se energiza la
bobina de R51, es decir cuando llega un pulso alto por el cable 87 de
24VAC (columna 6 de la pág. 4 del esquema). Esta señal alta por el
cable 87 se envía cuando se cierra la salida a relé del SS2, es decir
154
cuando comienza funcionar el motor del molino 1. Lo análogo sucede
con CH2 para el conteo de horas de funcionamiento del molino 2.
CH1: Reloj que cuenta horas de funcionamiento del molino 1.
CH2: Reloj que cuenta horas de funcionamiento del molino 2.
- AL1: Se simboliza así a una alarma sonora que se ubica en la puerta del
tablero y se activa cuando el PLC detecta algún problema en el
funcionamiento normal de planta.
155
6.3 Relevamiento de los componentes utilizados para la
construcción del tablero eléctrico
Una vez que se tienen los planos eléctricos bien definidos los cuales permiten
saber al diseñador como se realizarán las conexiones y la ubicación de los
distintos componentes, se procede a la selección de cada uno de estos en
función de los requerimientos del circuito. Mucho de estos requerimientos
se fueron nombrando en la sección anterior donde se explicaba el
funcionamiento de cada componente, por lo que en esta sección simplemente
se hará un análisis detallado de marca y modelo de cada componente, y la
cantidad de los mismos. Este documento es fundamental ya que se debe
enviar al departamento de compras con cierta anticipación para que ellos se
encarguen de conseguir cada uno de los elementos nombrados previo a la
instalación de la planta.
156
158
159
160
6.4 Diseño de tablero eléctrico en 3D
La aplicación del software EPLAN Pro Panel para el diseño de tablero
eléctrico brinda la posibilidad de realizar un plano tridimensional del mismo.
Si bien un plano 3D no es tan indispensable como los esquemáticos y los
planos 2D, resulta de gran importancia a la hora de verificar que la
disposición espacial de cada elemento dentro de él sea la óptima.
161
163
164
6.5 Análisis térmico del tablero y cálculo de sistema de
refrigeración
Otro parámetro fundamental a la hora de diseñar un tablero eléctrico es el
control de su temperatura. En tableros de pequeño tamaño o que solo son
aplicados para control con electrónica de baja potencia, no es necesario
realizar ningún análisis térmico, pero en casos como este, donde dentro de
un mismo tablero se encuentran elementos que trabajan con grandes
potencias, como por ejemplo los arrancadores suaves que en sus bornes de
potencia manejan corrientes superiores a los 20A, en combinación con
componentes electrónicos muy delicados como pueden ser las entradas y
salidas de PLC que manejan corrientes del orden de unos cuantos mA, resulta
indispensable la aplicación de un sistema de ventilación y/o refrigeración
que ayude a evitar daños, sobre todo en aquellos componentes electrónicos
que manejan baja potencia.
166
condiciones de contorno en las que trabajará el tablero y se cargan datos
acerca de cada uno de los componentes utilizados. El programa calcula la
potencia disipada por los componentes dentro del tablero y la potencia
que disipa el tablero al exterior. En función de eso determina la potencia
del ventilador necesario para complementar la potencia disipada al
exterior del tablero de modo tal que la temperatura de equilibrio interna
cumpla con la normativa IEC-61439. En páginas sucesivas se muestra el
análisis realizado con este software.
167
169
170
171
Según los cálculos realizados por el software Pro Clima, ante las condiciones
de trabajo impuestas al tablero diseñado, si no se utilizaría ningún tipo de
refrigeración ni ventilación la temperatura final de equilibrio en el interior
del tablero alcanzaría un valor de 102,85°C (teniendo en cuenta la peor de
las condiciones posibles que es cuando la temperatura dentro de la nave
industrial alcanza valores de 45°C según se indica en las condiciones
iniciales) lo cual está muy por encima de lo que especifica la norma. En las
condiciones iniciales también se debe especificar la temperatura máxima en
el interior del tablero deseada, mientras menor sea esta temperatura más
seguro será el funcionamiento del circuito, pero implicará un mayor gasto en
refrigeración y consumo eléctrico por parte del mismo.
Boca múltiple:
174
Boquillas para tubos:
Abrazaderas Sisagrip:
Abrazaderas DAISA:
175
Curvas articuladas para bandejas portacables:
Uniones TEE:
176
Uniones CRUZ:
Reducción centrada:
Reducción izquierda/derecha:
177
Escuadras para sujeción de bandeja:
179
180
A continuación, se adjuntan los planos donde se muestra la instalación
eléctrica realizada respetando la cantidad y tipo de cables nombrados
anteriormente.
181
183
6.7 Materiales utilizados para la instalación eléctrica
Al realizar los planos de la instalación donde se muestra el camino que
seguirá cada uno de los cables, y por lo tanto el lugar donde se ubicará cada
bandeja y tubería, así como los accesorios que demandará cada una de ellas,
el diseñador será capaz de poder de determinar la longitud exacta de cada
tipo de cable utilizado, cantidad de bandejas y tuberías, accesorios, así como
tipo y tamaño de los mismos. De esta forma se procede a elaborar un listado
de todos los materiales necesarios para la ejecución de la instalación eléctrica
durante el montaje de la planta. Esta información es muy importante que se
recopile de la forma más precisa posible porque con ella se pedirá al
departamento de compras la adquisición de cada uno de los materiales y
también se elaborará la lista de carga para enviar todos los componentes al
lugar de instalación, a todos los valores registrados se les agrega un 10% de
más para evitar faltantes y tener repuestos en caso de ruptura o material en
mal estado. A continuación, se muestra el listado de materiales resultantes
de la interpretación de los planos de la sección 6.6.
186
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
7. Listas de carga
Como finalización del diseño de una planta de alimento balanceado lo que
se hace es listar la cantidad total de materiales que se deberán cargar en el
camión para llevar al lugar de instalación, esta lista se elabora con la
información recopilada de todos los planos y órdenes mostrados hasta el
momento, a la cual se le agrega otro materiales consumibles específicos
como bulonería, elementos de sujeción, etc. que si bien no están en las
órdenes se agregan en función de tablas con las que se cuenta para cada
equipo donde se brinda esta información. La lista de carga es entregada al
jefe de producción quien se encarga de controlar que haya la cantidad
correcta de cada uno de estos elementos previo a la carga del camión.
-3 SOPORTES PATI.
-3 CELDAS DE CARGA CVCC-1000.
-6 BULONES PARA CELDA CVCC-1000.
-1 LONA DE 6500x100mm.
-1 FLEJE DE 13 MTS PARA LONA O CINTA.
-5 AROS CUBREHOMBRES.
-20 BASTONES DE 1200mm.
199
-1 CONEXIÓN ENTRE DEPOSITO Y ALIMENTADOR, DE Ø500 A 200x400,
ALTO: 250mm.
200
-5 AROS CUBREHOMBRES.
-20 BASTONES DE 1200mm.
201
BATEA PARA CARGA DE CARBONATO DE CALCIO, LARGO TOTAL: 4,35
MTS GALV.
-1 TRAMO DE 1914mm CON DESCARGA ESPECIAL EN BALANZA.
-1 TRAMO DE 2440mm CON MOTOR DE 3HP x 1500 RPM, REDUCTOR RATINI
REHV01 (R=1:4), CRUCETA 526, POLEAS 2B70-2B260 Y CUBRE
TRANSMISION.
-3 CELDAS CCC-200.
-3 SOPORTES PATI.
-6 BULONES PARA CELDA CCC-200.
-1 LONA DE 3200x100mm.
-1 FLEJE DE 6,5 MTS PARA LONA O CINTA.
202
-1 REDUCCIÓN ESPECIAL DESDE BOCA RECTANGULAR 630x250 DESCARGA
CUCHILLA A BANDEJA ESPECIAL OBLONGA DE 630x130 CARGA BATEA
Ø130.
-1 BANDEJA ESPECIAL CARGA BATEA Ø130 EN FORMA OBLONGA DE
630x130 INCLINADA.
-1 LONA DE 1500x100mm.
-1 FLEJE DE 3 MTS PARA LONA O CINTA.
ROSCA BATEA Ø130 DESCARGA BALANZA “B”. LARGO TOTAL: 3,63 MTS
EN AISI
-1 TRAMO DE 2,44 MTS CON MOTOR DE 2HP x 1500RPM , REDUCTOR RATINI
01 (R= 1:4), CRUCETA 526, POLEAS 2B260-2B90 Y CUBRE TRANSMISION.
-1 TRAMO DE 1,19 MTS CON DESCARGA ESPECIAL A Ø130.
-1 CABALLETE A LA ALTURA DE LA BRIDA. ALTO: 978mm.
-1 CABALLETE A LA ALTURA DE LA PANZA. ALTO: 663mm.
PARTE ELECTRICA:
-1 TABLERO DE POTENCIA DE 1000x1800x400 POTENCIA Y COMANDO (LUIS
JAPPERT).
-1 TABLERO CON BOTONERA PARA BANDEJA DE NUCLEOS (LUIS
JAPPERT).
-2 TABLEROS PARA BALANZA “A” Y “B” (LUIS JAPPERT).
CABLES:
-11 MTS DE CABLE UTP CAT. 5 (BLINDADO/MAYADO).
-84 MTS DE CABLE 2x1,5.
-40 MTS DE CABLE 4x1,5.
-55 MTS DE CABLE MULTIFILAR 7x1,5.
-176 MTS DE CABLE 4x2,5.
-30 MTS DE CABLE 4x6.
-102 MTS DE CABLE 1x16.
203
-6 CHICOTES CON CABLE DE MASA (CON TERMINALES) PARA BALANZA Y
MEZCLADORA
MATERIALES ELECTRICOS:
-50 METROS DE CAÑO SERIE LIVIANA Ø1”.
-30 METROS DE CAÑO SERIE LIVIANA Ø3/4”.
NEUMÁTICA:
-10 RACORS DE 1/4”- 8mm.
-5 RACORS DE 3/8” – 8mm.
-3 REGULADORES GRLA DE 3/8”- 8mm.
-2 REGULADORES GRLA DE 1/8”- 8mm.
-2 REGULADORES GRLA DE 1/4” - 8mm.
-4 TEES DE 8mm.
-2 BOLSAS DE PRESINTOS CORTOS.
-2 BOLSAS DE PRESINTOS LARGOS.
205
-1 MOTOREDUCTOR LENTAX C45T2 R=1:19,5 FS=2,2 PARA MOTOR DE
20HPX1500RPM.
BULONERIA GENERAL:
-400 BULONES DE 5/16x1”.
-4 BULONES DE 5/16 x 2” ALTA RESISTENCIA.
-400 TUERCAS DE 5/16”.
-4 TUERCAS DE 5/16” AUTOFRENANTE.
-400 BULONES DE 3/8x1”.
-150 BULONES DE 3/8x1 1/4".
-4 BULONES 3/8x3” ALTA RESISTENCIA.
-6 BULONES 3/8 x 3 1/2" ALTA RESISTENCIA.
-550 TUERCAS DE 3/8”.
-10 TUERCAS DE 3/8” AUTOFRENANTE.
-40 BROCAS DE 1/2”.
-250 AUTOPERFORANTES CORTOS.
206
8. Conclusión
Como conclusión final al trabajo realizado se puede destacar principalmente
la gran cantidad de temáticas referidas a la Ingeniería Electromecánica que
se abordan a la hora de diseñar una planta estándar de alimento balanceado.
Es fundamental tener un conocimiento básico sobre lectura e interpretación
de planos, utilización de software de ingeniería, cálculo y dimensionamiento
de instalaciones eléctricas y automatismos, procesos de mecanizado y
características principales de los materiales aplicados. Es en esta clase de
industrias donde resalta la gran importancia que tiene estudiar una carrera
como Ingeniería Electromecánica, ya que, por tratarse de una Pyme, los
trabajos que desempeña el personal técnico no se centra exclusivamente en
la ejecución de una tarea en particular, sino que debe tener un conocimiento
global acerca del funcionamiento de una planta de este tipo.
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Bibliografía
Esquivel, M. E. (Marzo de 1995). Diseño y construcción de una celda de
carga. San Nicolás de los Garza: Universidad Autónoma de Nuevo
León.
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