UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

HUAMANGA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

GEOLOGIA Y CIVIL ESCUELA DE FORMACIÒN
PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

PRÁCTICA N° 4

CENTRO DE GRAVEDAD

Profesor de Teoría: BUSTAMANTE RODRÍGUEZ, Jaime

Profesor de Práctica: TORRES HUARIPAUCAR, Noel

Fecha de práctica: 4 de mayo del 2022.

Fecha de entrega: 11 de mayo del 2022.

Alumnos:

QUISPE CERDA Yeferson Wilmer

RAMOS ZAPTA, Bryan Rolando

PAREJA BONIFACIO, Edick Alejandro

Ayacucho-Perú

2022
 ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 3
2. OBJETIVOS………………………………………………………………………………3
3. FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................3
4. MATERIALES---------------------------------------------------------------------------------------------7
5. PROCEDIMIENTOS ......................................................................................... 9
4.1 ACTIVIDAD 01: Figura plana .............................................................................. 9
4.2 ACTIVIDAD 02: Figura lineal de alambre ........................................................ 14
6. MANEJO DE DATOS ...................................................................................................10
6.1. ACTIVIDAD 01: Figura plana ................................................................................ 9
6.2. ACTIVIDAD 02: Figura lineal de alambre............................................................ 14
7. CUESTIONARIO ............................................................................................ 21
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..............................................................32
REFERENCIA…………………………………………………………………………………32

2
 1. INTRODUCCIÓN
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de
todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo
es el lugar o punto del cuerpo en el cual se puede considerar concentrado todo su
peso; dependiendo de la geometría del cuerpo el C.G, en algunos casos, puede
estar o no contendido dentro del volumen del cuerpo.

CENTRO DE GRAVEDAD

2. OBETIVOS.
2.1. Determinar experimental y analíticamente el centro de gravedad de
figuras planas homogéneos.
2.2. Determinar experimentalmente y analíticamente el centro de
gravedad de figuras lineales (alambre) homogéneos.
2.3. Entender el fundamento teórico del centro de gravedad y centro de
masa.

3. MARCO TEÓRICO
3.1. Aplicación en el campo de la ingeniería civil
Un ingeniero civil debe tener muy claro el concepto o definición de este tema,
porque el concepto será utilizado a diario a lo largo de su carrera. Como lo
menciona Dota
En el campo de la ingeniería de caminos al momento de
construir un puente sabemos que el centro de gravedad es
un punto donde se encuentra el peso del cuerpo (peso del
puente), esto implica que al momento que encontramos el
punto de aplicación de todas las fuerzas, el Ingeniero sabe
dónde y cuantos apoyos colocar para que sostenga el peso
del puente, más el peso que soportara debido a su
funcionamiento (De J. Dota,29 de agosto del 2016, párr.9)
Entonces decimos, que el centro de gravedad es muy importante en las
construcciones, y lo encontramos día a día en nuestro entorno social de la
ingeniería.

3.2. ¿Que entendemos por centro de gravedad?

El centro de gravedad es el punto imaginario que aplica el resultado de toda la

gravedad actuando sobre las diferentes partes físicas del cuerpo, de manera que el
momento de fuerza alrededor de cualquier punto de este resultado actúa sobre la
gravedad. Un centro como el que se crea al pesar todas las masas de la sustancia de
la que está hecha dicha cosa, es decir, donde se considera ejercicio del peso. “La
posición del Centro de Gravedad es extremadamente importante en aeronáutica,
ingeniería naval y cualquier otra aplicación en la que el equilibrio es necesario. Es
por ello que la medida del Centro de gravedad es parte imprescindible del proceso
3
de fabricación o modificación de muchos equipos” (Álava, I. 26 de agosto del 2022,
párr.3).

a Centro geométrico y centro de masa

El centro geométrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el
objeto es homogéneo (densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el
sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

3.3. Propiedades del centro de gravedad

 Un cuerpo apoyado sobre una base plana estará en equilibrio o también
dicho será estable (esta aproximación puede considerarse constante para
objetos de sólo unos metros de longitud) si el centro de gravedad está situado
sobre la vertical de la base de apoyo.

Figura 01: Propiedades del centro de gravedad

Fuente: El centro de gravedad [página
web](s.f).Propiedades del centro de gravedad.
Consultado el 15 de junio del 2022 de:
https://fqdomingomiral.com/fqdmiral/FQ4ESO/FQ4E
SO%20Tema%204%20Fuerzas/32_el_centro_de_gr
avedad.html
El bloque no vuelca en las posiciones (1) y (2) por que C.G esta sobre la
base de apoyo. Su peso (vector) intercepta la base. En cambio, en la
posición (3) el bloque se vuelca debido a que el C.G no se encuentra sobre
la base de apoyo, y además el peso no llega a intersecar la base de apoyo.
 En un cuerpo sólido de C.G, ocupa siempre un punto fijo, si el cuerpo
cambiara de posición espacial, el C.G conserva el mismo lugar en el cuerpo.
 Para un cuerpo irregular el C.G está, cargado en la zona de mayor
concentración de masa.
 Si el cuerpo cambia de forma, el C.G puede cambiar de lugar.
 Si el cuerpo es homogéneo (densidad constante), el centro de gravedad
coincide con su centro geométrico.
 En cuerpos de formas regulares o sencillas también existe una dependencia
entre el centro de gravedad y los parámetros geométricos de los mismos. Por
ejemplo, el C.G de una esfera homogénea será su centro.

4
 3.4. Cálculo de las coordenadas del C.G
Sea un cuerpo constituido por un grupo de partículas de pesos 𝑾𝑾𝟏𝟏, 𝑾𝑾𝟐𝟐, 𝑾𝑾𝟑𝟑, ⋯ ,
𝑾𝑾𝒏𝒏 aplicados en sus respectivos centros de gravedad, tal como se aprecia en la
figura de abajo:

≪≫

Figura 02: Cálculo de las coordenadas del C.G

Fuente: Elaboración propia.

Luego, el cálculo de la coordenada del C.G en el eje 𝑋𝑋 será:

𝑊𝑊1𝑥𝑥1 + 𝑊𝑊2𝑥𝑥2 + ⋯ + 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊 𝑊𝑊1 + 𝑊𝑊2 + ⋯ + 𝑊𝑊𝑛𝑛

𝑥𝑥̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 = … … … … . . 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸. 01

De forma similar, el cálculo de la coordenada del C.G en el 𝑌𝑌 será.

𝑊𝑊1𝑦𝑦1 + 𝑊𝑊2𝑦𝑦2 + ⋯ + 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊 𝑊𝑊1 + 𝑊𝑊2 + ⋯ + 𝑊𝑊𝑛𝑛

𝑦𝑦̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 = … … … … … … 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 02

Análogamente, el centro de la coordenada del C.G en el eje 𝑍𝑍 será

𝑊𝑊1𝑧𝑧1 + 𝑊𝑊2𝑧𝑧2 + ⋯ + 𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊𝑊 𝑊𝑊1 + 𝑊𝑊2 + ⋯ + 𝑊𝑊𝑛𝑛

𝑧𝑧𝐶𝐶̅ .𝐺𝐺 = … … … . . … 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸 03

1.1. Casos para cuerpos con densidad homogénea

Los centros de gravedad para superficies curvas, volumétricas y curvas espaciales
se definen por las siguientes expresiones.

5
 b) C.G de una superficie
a) C.G de una placa delgada c) C.G de un alambre curvo
Figura 03: Cuerpos con
densidad homogénea
Fuente: Elaboración propia.

Tabla 01: Centros de gravedad para cuerpo

continuos
Superficie curva que Volumen que ocupa una Curva espacial de
ocupa una región 𝑨𝑨 región 𝑽𝑽 longitud
𝑳𝑳
Figura 03 a) Figura 03 b) Figura 03 c)

Área 𝐴𝐴 = ∫𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 Volumen 𝑉𝑉 = ∫𝑉𝑉 𝑑𝑑𝑑𝑑 Longitud 𝐿𝐿 = ∫𝐿𝐿 𝑑𝑑𝑑𝑑

∫𝐴𝐴 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 ∫𝑉𝑉 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 ∫𝐿𝐿 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑉𝑉 𝐿𝐿 ∫𝐴𝐴 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 ∫𝑉𝑉 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 ∫
𝐿𝐿 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
𝐴𝐴 𝑉𝑉 𝐿𝐿 ∫𝐴𝐴 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 ∫
𝑉𝑉 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 ∫𝐿𝐿 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧

𝑥𝑥̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑥𝑥̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑥𝑥̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 =

𝑧𝑧 𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑧𝑧𝐶𝐶 .𝐺𝐺 = 𝑧𝑧 𝐶𝐶.𝐺𝐺 =

𝐴𝐴 𝑉𝑉 𝐿𝐿
𝑦𝑦̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑦𝑦̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑦𝑦̅𝐶𝐶.𝐺𝐺 =

El método de las formas compuestas también se aplica a superficies curvas,

volúmenes y curvas espaciales. Las expresiones para determinar las coordenadas
de los centros de gravedad están dadas por:
Tabla 02: Centros de gravedad para discretos
Áreas compuestas
∑ 𝑖𝑖 𝐴𝐴 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐴𝐴 𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐴𝐴 𝑖𝑖 𝑧𝑧 𝑖𝑖
𝑥𝑥𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑦𝑦𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑧𝑧𝐶𝐶 .𝐺𝐺 =
∑ 𝑖𝑖 𝐴𝐴 𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐴𝐴 𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐴𝐴 𝑖𝑖
Volúmenes compuestos
∑ 𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖 𝑧𝑧 𝑖𝑖
𝑥𝑥𝐶𝐶 .𝐺𝐺 = 𝑦𝑦𝐶𝐶 .𝐺𝐺 = 𝑧𝑧 𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
∑ 𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝑉𝑉𝑖𝑖
Curvas compuestas
∑ 𝑖𝑖 𝐿𝐿𝑖𝑖 𝑥𝑥𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐿𝐿𝑖𝑖 𝑦𝑦𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐿𝐿 𝑖𝑖 𝑧𝑧𝑖𝑖
𝑥𝑥 𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑦𝑦𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 𝑧𝑧 𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
∑ 𝑖𝑖 𝐿𝐿 𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐿𝐿𝑖𝑖 ∑ 𝑖𝑖 𝐿𝐿𝑖𝑖

6
 2. MATERIALES

1. Accesorios de soporte universal.

Figura 04: Accesorios de soporte universal

Fuente: Imagen propia.

2.- plomada

figura 05: plomada

Fuente: Imagen propia

3. Regla métrica

Figura 06: Regla métrica

Fuente: Imagen Propia

4.-Figuras planas

7
Figura 07: Figuras planas

fuente: Imagen propia

5.- Alambre de diferentes geometrías.

Figura 08: Alambre de diferentes geometrías

Fuente: Elaboración propia

6.-Papeles.

figura 09: Papeles

Fuente: Imagen propia

7.- Hilo y tijeras

Figura 10: hilo y tijeras

Fuente: Elaboración Propia

8
8.- Cinta adhesiva

Figura 11: cinta adhesiva

Fuente: Imagen propia

3. PROCEDIMIENTO O PARTE EXPERIMENTAL

3.1 actividad 01: figura plana

3.1. Actividad 01: Figura Plana

i. Calcule analíticamente el CG (𝑋𝑋̅ 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇, 𝑌𝑌̅ 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇) de la Figura 01. Sus cálculos
representen en una tabla.

Figura 12: Figura plana

Fuente: Elaboración propia.
*Cálculo del centro de gravedad mediante método analítico

9
Figura 13: Cálculo del centro de gravedad mediante método analítico
Fuente: Elaboración propia.

- En el eje x
𝐿𝐿1 × 𝑋𝑋1 + 𝐿𝐿2 × 𝑋𝑋2 + 𝐿𝐿3 × 𝑋𝑋3 + 𝐿𝐿4 × 𝑋𝑋4
�����
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
𝐿𝐿1 + 𝐿𝐿2 + 𝐿𝐿3 + 𝐿𝐿4
13.5 × 0 + 9.5 × 4.75 + 13.3 × 9.5 + 7 × 3.5
�����
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
13.5 + 9.5 + 13.3 + 7
0 + 45.145 + 126.35 + 24.5
�����
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
43.3
�����
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 4.5264

-En el eje Y
𝐿𝐿1 × 𝑌𝑌1 + 𝐿𝐿2 × 𝑌𝑌2 + 𝐿𝐿3 × 𝑌𝑌3 + 𝐿𝐿4 × 𝑌𝑌4
�����
𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
𝑌𝑌
𝐿𝐿1 + 𝐿𝐿2 + 𝐿𝐿3 + 𝐿𝐿4
13.5 × 6.75 + 9.5 × 13,5 + 13.3 × 6.85 + 7 × 0
�����
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
13.5 + 9.5 + 13.3 + 7
91.125 + 128.25 + 91.105 + 0
�����
𝐶𝐶.𝐺𝐺 =
𝑌𝑌
43.3
�����
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺 = 7.1704
-Cálculo del centro de gravedad en el eje “X” y en el eje “Y” mediante una tabla.

10
Tabla 03: Cálculo del centro de gravedad en el eje “X” y en el eje “Y” mediante
una tabla.
Fuente: Elaboración propia

ii. Determine el error absoluto, error relativo y el error relativo porcentual

-Para el eje “x”
*Primero hallaremos el promedio
5.2 + 4.5 + 4.52
𝑥𝑥̅ =
3
𝑥𝑥̅ = 4.74
*Desviación estándar

(4.74 − 5.2) + (4.74 − 4.5) + (4.74 − 4.54)

𝜎𝜎 = �
3

0.2116 + 0.0576 + 0.04

𝜎𝜎 = �
3

𝜎𝜎 = √0.1030
𝜎𝜎 = 0.3209
*Error aleatorio
𝜎𝜎
𝐸𝐸𝑎𝑎 =
√𝑛𝑛 − 1
0.3209
𝐸𝐸𝑎𝑎 =
√3 − 1
0.3209
𝐸𝐸𝑎𝑎 =
1.4142
𝐸𝐸𝑎𝑎 = 0.2269

11
*Error absoluto total
1
𝐸𝐸𝑆𝑆 = × 0.5
2
𝐸𝐸𝑆𝑆 = 0.25

𝐸𝐸𝑇𝑇 = �(𝐸𝐸𝑠𝑠 )2 + (𝐸𝐸𝑎𝑎 )2

𝐸𝐸𝑇𝑇 = �(0.25)2 + (0.2269)2

𝐸𝐸𝑇𝑇 = √0.113983
𝐸𝐸𝑇𝑇 = 0.3376
*Error relativo
𝐸𝐸𝑇𝑇
𝐸𝐸𝑟𝑟 =
𝑋𝑋�
0.3376
𝐸𝐸𝑟𝑟 =
4.74
𝐸𝐸𝑟𝑟 = 0.071
*Error relativo porcentual
𝐸𝐸𝑟𝑟 % = 𝐸𝐸𝑟𝑟 × 100%
𝐸𝐸𝑟𝑟 % = 0.071 × 100
𝐸𝐸𝑟𝑟 % = 7.1
-Para el eje “Y”
*Primero hallaremos el promedio
7.0 + 7.17 + 7.1704
𝑌𝑌� =
3
𝑌𝑌� = 7.11
*Desviación estándar

(7.11 − 7) + (7.11 − 7.17) + (7.11 − 7.1704)

𝜎𝜎 = �
3

0.0121 + 0.0036 + 0.003648

𝜎𝜎 = �
3

𝜎𝜎 = √0.0064493
𝜎𝜎 = 0.08030
*Error aleatorio

12
 𝜎𝜎
𝐸𝐸𝑎𝑎 =
√𝑛𝑛 − 1
0.08030
𝐸𝐸𝑎𝑎 =
√3 − 1
0.08030
𝐸𝐸𝑎𝑎 =
1.4142
𝐸𝐸𝑎𝑎 = 0.05678
*Error absoluto total
1
𝐸𝐸𝑆𝑆 = × 0.5
2
𝐸𝐸𝑆𝑆 = 0.25

𝐸𝐸𝑇𝑇 = �(𝐸𝐸𝑠𝑠 )2 + (𝐸𝐸𝑎𝑎 )2

𝐸𝐸𝑇𝑇 = �(0.25)2 + (0.05678)2

𝐸𝐸𝑇𝑇 = √0.06572
𝐸𝐸𝑇𝑇 = 0.2563
*Error relativo
𝐸𝐸𝑇𝑇
𝐸𝐸𝑟𝑟 =
𝑋𝑋�
0.2563
𝐸𝐸𝑟𝑟 =
4.74
𝐸𝐸𝑟𝑟 = 0.054
*Error relativo porcentual
𝐸𝐸𝑟𝑟 % = 𝐸𝐸𝑟𝑟 × 100%
𝐸𝐸𝑟𝑟 % = 0.054 × 100
𝐸𝐸𝑟𝑟 % = 5.4

13
3.2 ACTIVIDAD 02: Figura lineal de alambre
PARTE EXPERIMENTAL EN LABORATORIO:

Figura 14: Figura lineal de alambre en hoja bond.

Fuente: Imagen propia.
Ahora vamos a registrar por el método experimental.

Coordenadas del CG (cm)

Figura lineal
𝑋𝑋�𝐸𝑥𝑝 𝑌𝑌�𝐸𝑥𝑝
1 4.7 7.0
2 8.5 8.9

TABLA 04: Datos registrados por el método experimental.

Fuente: Elaboración propia.

14
ANALISIS DE RESULTADOS:
ACTIVIDAD 02:

Tramo Long X Y X*L Y*L

I 7 3.5 0 24.5 0
II 13.5 0 6.75 0 91.1
III 9.5 4.75 13.5 45.13 128
IV 13.3 9.5 6.85 126.4 91.1
Sumatoria 43.3 196 310
Tabla 05: CALCULANDO ANALITIMCAMENTE EL C.G

Fuente: Elaboración propia

i. CALCULANDO ANALITIMCAMENTE EL C.G.:

Figura 15: Figura lineal 1

Fuente: Elaboración propia

196
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 4.5
43.3
310
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 7.17
43.3

15
FIGURA 17: Figura lineal 2
FUENTE: Elaboración propia

Tramo Long X Y X*L Y*L

I 19.63 14.48 16.65 284.2 327
II 10.4 10.5 5.2 109.2 54.1
III 10.5 5.25 0 55.13 0
IV 10.4 0 5.2 0 54.1
V 5.2 2.6 10.4 13.52 54.1
Sumatoria 56.13 462.1 489
TABLA 06: CALCULANDO ANALITIMCAMENTE EL C.G. para la figura lineal 2.

Fuente: Elaboración Propia.

462.1
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 8.2
56.13
489
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 8.7
56.13

16
i. DETERMINAREMOS EL ERROR ABSOLUTO, ERROR RELATIVO Y EL ERROR RELATIVO
PROCENTUAL PARA CADA FIGURA:

• FIGURA LINEAL 1:

Error absoluto, error relativo y error relativo en X:

1) Promedio:
4.5 + 4.7
𝑥𝑥̅ = = 4.6
2
2) Desviación estándar:

(4.6 − 4.5)2 + (4.6 − 4.7)2

𝜃𝜃 = �
2

𝜃𝜃 = 0.087
3) Error aleatorio:
0.087
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
√2 − 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.087
4) Error absoluto total:

0.5 2
𝐸𝐸𝐸𝐸 = �( ) + (0.087)2
2

𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.2647
5) Error relativo:
0.1647
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
4.6
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.057
6) Error relativo porcentual:

𝐸𝐸𝐸𝐸% = 0.057 ∗ 100

𝐸𝐸𝐸𝐸% 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑋𝑋 = 5.7%

17
 Error absoluto, error relativo y error relativo en Y:

1) Promedio:
7.0 + 7.17
𝑌𝑌� = = 7.0852
2
2) Desviación estándar:

(7.0852 − 7.0)2 + (7.0852 − 7.17)2

𝜃𝜃 = �
2

𝜃𝜃 = 0.085
3) Error aleatorio:
0.085
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
√2 − 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.085
4) Error absoluto total:

0.5 2
𝐸𝐸𝐸𝐸 = �( ) + (0.085)2
2

𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.264
5) Error relativo:
0.264
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
7.0852
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.037
6) Error relativo porcentual:

𝐸𝐸𝐸𝐸% = 0.037 ∗ 100

𝐸𝐸𝐸𝐸% 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑌𝑌 = 3.7%

18
• FIGURA LINEAL 2:

Error absoluto, error relativo y error relativo en X:

1) Promedio:
8.5 + 8.2
𝑥𝑥̅ = = 8.366
2
2) Desviación estándar:

(8.366 − 8.5)2 + (8.366 − 8.2)2

𝜃𝜃 = �
2

𝜃𝜃 = 0.13
3) Error aleatorio:
0.13
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
√2 − 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.13
4) Error absoluto total:

0.5 2
𝐸𝐸𝐸𝐸 = �( ) + (0.13)2
2

𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.28
5) Error relativo:
0.28
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
8.366
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.033
6) Error relativo porcentual:

𝐸𝐸𝐸𝐸% = 0.033 ∗ 100

𝐸𝐸𝐸𝐸% 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑋𝑋 = 3.3%

19
 Error absoluto, error relativo y error relativo en Y:

1) Promedio:
8.9 + 8.7
𝑌𝑌� = = 8.8
2
2) Desviación estándar:

(8.8 − 8.9)2 + (8.8 − 8.7)2

𝜃𝜃 = �
2

𝜃𝜃 = 0.093
3) Error aleatorio:
0.093
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
√2 − 1
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.093
4) Error absoluto total:

0.5 2
𝐸𝐸𝐸𝐸 = �( ) + (0.093)2
2

𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.26
5) Error relativo:
0.26
𝐸𝐸𝐸𝐸 =
8.8
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 0.03
6) Error relativo porcentual:

𝐸𝐸𝐸𝐸% = 0.03 ∗ 100

𝐸𝐸𝐸𝐸% 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑌𝑌 = 3%

20
7.-CUESTIONARIO:
1) Explique las diferencias de centro de gravedad, centro de masa y centroide:
• El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma
del sistema; el centro de masa depende de la distribución de materia, mientras
que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio.

2) DETERMIANR EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA FIGURA LINEAL:

FIGURA 18: Parte semicircular de la línea mostrada pertenece al plano x– z.

Fuente: Elaboración propia.
Hallaremos el centro de gravedad analíticamente:

LONGITUD X Y Z X*L Y*L Z*L

01 120*π 240/π 0 120 28800 0 45238.9
02 100 0 50 0 0 5000 0
03 188.680 80 50 0 15094.4 9434 0
SUMATORIA 665.671 43894.4 14434 45238.9

TABLA08: centros de gravedad de cada barra.

FUENTE: Elaboración propia.

43894.4
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 65.9 𝑚𝑚𝑚𝑚
665.671
14434
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 21.7 𝑚𝑚𝑚𝑚
665.671
45238.9
𝑍𝑍𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 68.0 𝑚𝑚𝑚𝑚
665.671

21
3) DETERMIANR EL CENTRO DE GRAVEDAD:

FIGURA 20: Hallando el centro de gravedad

FUENTE: Elaboración propia

Hallaremos analíticamente el centro de gravedad dividiéndolo en ÁREAS PEQUEÑAS:

área 1 área 2 área 3

área 4 área 5

Figura 21: Áreas pequeñas

Fuente: Elaboración.

22
 ÁREA X Y A*X A*Y
1 38.48 2.97 2.97 114.3 114.3
2 49 -3.5 3.5 -171.5 171.5
3 49 3.5 -3.5 171.5 -171.5
4 24.5 -2.33 -2.33 -57.09 -57.09
5 -28.27 0 0 0 0
SUMATORIA 132.71 57.21 57.21
TABLA 09: Centros de gravedad de cada área pequeña
Fuente: Elaboración propia.

57.21
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 0.43 𝑐𝑐𝑐𝑐
132.71
57.21
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 0.43 𝑐𝑐𝑐𝑐
132.71

4) DETERMIANR EL CENTRO DE GRAVEDAD:

Figura 22: Determinando el centro de gravedad.

Fuente: Elaboración
Hallaremos el centro de gravedad mediante integrales:

𝑏𝑏
∫0 𝑋𝑋 (𝑌𝑌2 − 𝑌𝑌1 ). 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. =
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑏𝑏
2 2
1 ∫ �𝑌𝑌2 − 𝑌𝑌1 �. 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = . 0
2 Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑏𝑏
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = � (𝑌𝑌2 − 𝑌𝑌1 ). 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎

23
Reemplazando los datos en el área tendremos:

𝑏𝑏 𝑋𝑋 2
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = � � � . 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 2𝑏𝑏

𝑏𝑏 2
Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 =
6

A continuación, obtendremos el de gravedad en X:

𝑏𝑏 𝑋𝑋 2
∫0 𝑋𝑋 �2𝑏𝑏 � . 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. =
𝑏𝑏 2
6

𝑏𝑏 3
𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = 82
𝑏𝑏
6

𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = 0.75𝑏𝑏

A continuación, obtendremos el de gravedad en Y:

𝑏𝑏 𝑋𝑋 4
1 0 �4𝑏𝑏 2 � . 𝑑𝑑𝑑𝑑
∫
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = .
2 𝑏𝑏 2
6

𝑏𝑏 3
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = 402
𝑏𝑏
6

𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = 0.15𝑏𝑏

24
5) CALCULAR EL CENTRO DE MASA DE UN ALAMBRE DOBALADA EN FORMA DE
CIRCUNFERENCIA DE RADIO “R”:

Figura 23: EL CENTRO DE MASA DE UN ALAMBRE DOBALADA EN FORMA DE

CIRCUNFERENCIA DE RADIO “R”.
Fuente: Elaboración propia.

𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = 0

2𝑅𝑅
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 0.64𝑅𝑅
𝜋𝜋

6) CALCULAR EL CENTRO DE MASA DE UNA PLACA DE FORMA SEMICIRCULAR DE

RADIO “R”

Figura 24: CENTRO DE MASA DE UNA PLACA DE FORMA SEMICIRCULAR DE

RADIO “R”
Fuente: Elaboración propia.

𝑋𝑋𝐶𝐶.𝐺𝐺. = 0

4𝑅𝑅
𝑌𝑌𝐶𝐶.𝐺𝐺. = = 0.42𝑅𝑅
3𝜋𝜋

25
7.7. Calcular el centro de masa de un cuerpo en forma semiesférica de radio R.

26
7.8. Una pieza de forma semicircular de radio R, tiene una densidad σ que
varía con el radio de la forma 𝜎𝜎 = 𝜆𝜆𝑅𝑅2 , donde R es la distancia desde el centro
y 𝜆𝜆 es una constante. Calcular la posición del centro de masa.

27
7.9. Encuentre la posición del centro de gravedad de un disco del cual han sido
cortados pedazos circulares como indica la figura.

28
7.10. De la anterior figura encontrar su centro de gravedad, pero de una esfera
generada haciendo girar dicha figura sobre el eje x.

29
7.11. Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la placa de
aluminio de espesor y distribución de masa homogénea que se muestra en la
figura.

30
7.12. Determinar las coordenadas del centro de gravedad del sólido formado al
rotar la figura anterior en la abscisa x=2 paralela al eje y.

31
8.- Conclusiones y Recomendaciones.

9.- Bibliografía:
Álava, I., (26 de agosto del 2022). Concepto de cetro de gravedad. [Página web].
conceptos de física. Consultado el 17 de junio del 2022. Recuperado de:
https://concepto.de/graveda/
De J. Dota., (29 de agosto del 2016) centros de gravedad, centroides, momentos
de inercia. Consultado el 15 de junio del 2022 de:
https://www.clubensayos.com/Informes-de-Libros/Centros-de-gravedad-centroides-
momentos-de-inercia/3547695.html

El centro de gravedad [página web] (s.f). Propiedades del centro de

gravedad. Consultado el 15 de junio del 2022 de:
https://fqdomingomiral.com/fqdmiral/FQ4ESO/FQ4ESO%20Tema%204%
20Fuerzas/32_el_centro_de_gravedad.html

32