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UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL FACULTAD DE ODONTOLOGA

Centro de gravedad

Curso: Biofsica Profesora: Isabel Toledo Alumnos: - Rupay Puell Orlando - Orna Reyes Jemy Turno: Maana Ao: 1

RESUMEN
Habitualmente el concepto de centro de gravedad se introduce de una forma terica en las clases de fsica bsica y se demuestran diversas relaciones matemticas para determinar el centro de gravedad de sistemas o cuerpos con formas geomtricas sencillas. Sin embargo, en una clase de fsica aplicada a la biomecnica ser muy instructivo relacionar este concepto con el cuerpo humano, en cuyo caso los clculos tericos son demasiado complejos para un curso bsico. Describimos aqu una sencilla prctica de laboratorio para calcular el centro de gravedad de un relacionar este concepto con biomecnica. cuerpo humano y la praxis de la

NDICE 1. Introduccin. 2. Teora. 3. Parte experimental. 4. Resultados. 5. Anlisis y discusin. 6. Conclusiones. 7. Sugerencias. 8. Bibliografa. 9. Anexos.

1. INTRODUCCIN
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente, ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas

2. TEORA Centro de masa (CDM)


Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida. Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de coordenadas del CDM G del sistema de puntos materiales son:

M yz m x mi xi
i 1 n

1 n o sea x mi xi m i 1 o sea 1 n y mi yi m i 1

M zx m y mi yi
i 1 n

M xy m z mi zi
i 1

1 n o sea z mi zi m i 1

Donde:

m mi
i 1

Centro de gravedad (CDG)


El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.

Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo). El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el CDG del cuerpo. El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. En la prctica se supone que todos los puntosa del cuerpo experimentan la misma aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que:

W mg

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo del CDM tendremos:

Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su CDG podr determinarse considerando que el cuerpo est constituido por infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:

1 x dW W 1 M zx W y y dW o sea y y dW W 1 M xy W z z dW o sea z z dW W M yz W x x dW o sea x

W dW

dW dV

donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

W dV
V

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser

dM y x dW x ( dV )

y segn la definicin de CDG:

M y x W x dV x ( dV )
V V

as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

x ( dV )

y anlogamente:

dV
V

y ( dV )

dV

z ( dV )

dV
V

Centro de Gravedad y Centro de masa


Para la mayora de los objetos en las inmediaciones de nuestro planeta, puede considerarse a estos trminos como equivalentes en lo que respecta a la ubicacin

3. Parte experimental
Descripcin: 3.1 Colocar una tabla apoyando sus extremos en los soportes afilados de madera que descansan sobres las balanzas ajustadas a cero, de tal modo que el cero corresponda al peso solo de la tabla. 3.2 Medir la distancia L entre los soportes, tal como se indica en la figura N 1. 3.3 Cuando la persona se encuentra sobre la tabla, usted debe anotar los pesos W1 y W2 que registran las balanzas. Mida la distancia X dese el plano medio de la persona a la balanza. Usar la SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO para

determinar la coordenada X del centro de gravedad de la persona.

Fig. N 1: Persona en posicin de pie sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

Aplicando momentos en el C.G encontramos:

XW = (Lx

X) W2 XW1 X W1

XW = Lx W2 X W2 XW = Lx W2 X = Lx W2

X (W2 + W1) X (W2 + W1) W

3.4

Haga que la persona gire 90 ( mirando a la balanza W1) y repita el paso anterior tomando momentos al plano frontal del cuerpo que pasa por las articulaciones coxofemorales, tal como indica la figura N 2 . De este modo podr determinar la coordenada Y. Aplicando momentos en el C.G encontramos:

YW = (Ly

Y) W2 YW1 YW1

YW = Ly W2 YW2 YW = Ly W2 Y = Ly W2

Y(W2 + W1) Y(W2 + W1) W

Xcg RA X1
X

Pc Xap Pt

RB

Fig. N 2: Persona en posicin de pie de perfil, sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

3.5

Ahora haga acostar a la persona sobre la tabla en posicin de cbito dorsal, tal como indica la figura N 3 y sigue el mismo procedimiento del paso numero 3 . La distancia Z se obtiene midiendo la distancia entre la balanza de referencia y el plano horizontal del cuerpo que pasa por el ombligo.

Para determinar la coordenada Z aplique momento sobre el C.G.

ZW = (Lz

Z) W2

ZW1 ZW1

ZW = Lz W2 ZW2 ZW = Lz W2 Z = Lz W2

Z(W2 + W1) Z(W2 + W1) W


RB
X

RA

A Pt Xt Xcg

B
Bscula

Pc L

Fig. N 3: Persona acostada de cbito dorsal, sobre la tabla que descansa sobre las balanzas.

4. RESULTADOS

COORDENADA X X = cm

COORDENADA Y Y = cm

COORDENADA Z Z = cm

Lx(cm) X(cm) W1(Kg) W2(Kg) W(Kg)

235 cm

Ly(cm) X(cm) W1(Kg) W2(Kg) W(Kg)

235 cm

Lz(cm) X(cm) W1(Kg) W2(Kg) W(Kg)

235 cm

175.5 cm 27 Kg 31 Kg 29 Kg

116 cm 29 Kg 33 Kg 31 Kg

98 cm 31 Kg 25 Kg 28 Kg

CENTRO DE GRAVEDAD: C.G.= (-284, 563, 387)

5. ANLISIS

DISCUSIN

DE

LOS

RESULTADOS
Discutimos sobre el problema que haba al obtener el resultado ya que era muy inexacto. Tambin sobre el resultado distinto que haban obtenido otros proyectos de este tipo ya que utilizaban otros mtodos.

CONCLUSIONES
La sencilla actividad experimental que proponemos servir para afianzar los conceptos asociados al centro de gravedad y tiene especial inters en cursos bsicos de fsica o biomecnica de titulaciones relacionadas con la educacin fsica o la actividad deportiva. Durante los ocho cursos de realizacin de esta prctica encontramos una respuesta muy favorable de los alumnos en la medida en que esta experiencia estimula su curiosidad y fomenta su participacin en el experimento debido a la implicacin y exploracin de su propio cuerpo. La evaluacin del trabajo de los alumnos se realiza mediante la correccin de un informe que cada estudiante debe confeccionar durante la sesin de laboratorio incluyendo las medidas tomadas, el diagrama de slido libre del montaje experimental y los clculos realizados. Esta actividad experimental puede generalizarse fcilmente a un caso bidimensional no mucho ms complicado en el clculo sin ms que aadir una bscula ms y utilizar una tabla de momentos con un apoyo fijo y dos apoyos sobre sendas bsculas. De esta forma la determinacin del centro de gravedad permite el anlisis de posturas del cuerpo ya que se puede involucrar en los clculos el eje transversal al cuerpo del sujeto experimental.

SUGERENCIAS . Bsqueda de ms fuentes de informacin por parte del grupo. . Mayor orden y un poco mas de concordancia.

BIBLIOGRAFA
- BEER, F. P., JOHNSTON, E. R. y EISENBERG, E. R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica, Mxico: McGraw-Hill. - CHANDLER, R.F., CLAUSER, C.E., MCCONVILLE, J.T. - REYNOLDS, H.M. y YOUNG, J.W. (1975). Investigation of inertial properties of the human body, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio: Aerospace Medical Research Laboratories. - GIANCOLI, D.C. (2002). Fsica para universitarios. Mxico: Pearson educacin.

ANEXOS
Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente, ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas En otras palabras el centro de gravedad es: . Es el centro de simetra de masas Es el punto donde se considera concentrada la masa del cuerpo En el hombre est alrededor del 60 % de la altura, en posicin anatmica, y va variando cuando realizamos un movimiento a partir de dicha posicin El centro de gravedad en el hombre ,en posicin anatmica, cae entre los 2 pies,en la parte anterior de estos, por esa razn el cuerpo tiende a irse hacia adelante, y para que el cuerpo no se caiga, los msculos gemelos y los espinales se contraen isomtricamente, por esta razn a estos msculos se los denomina "antigravitatorios"