14-6-2017 CIRCULO DE
MOHR
RESISTENCIA DE MATERIALES
NOMBRE: JOS LPEZ TOBAR
PROFESOR: JAIME RIOS
CARRERA: INGENIERIA EN MINAS
INDICE
1. INTRODUCCIN. 2
2. OBJETIVOS 3
Objetivo general..3
Objetivos especficos3
3. CIRCULO DE MOHR ...4
Momento de inercia.4-5
4. CALCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS.5
Caso bidimensional.. 5-6
Calculo de Mohr en dos dimensiones..6-7-8
5. CASO TRIDIMENSIONAL..9-10
6. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR.10-11
7. EL SINGULO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR11-12
Ejemplos..12
8. CALCULO DE MOHR PARA LA TRACCION SIMPLE.13
9. CIRCUNFERENCIAS DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA...14
Ejemplos..15
10. CONCLUSIN.16
11. BIBLIOGRAFIA...17
pg. 1
INTRODUCCIN
El crculo de Mohr es una de las pocas construcciones graficas en ingeniera civil que no ha
perdido importancia con la introduccin de las calculadoras y las computadoras. La razn
para que este en vigencia se encuentra en la informacin, simultneamente general y
detallado que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas en ingeniera.
Es un desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un
mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo.
Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con
unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte son
nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una
pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.
Las aplicaciones de esta construccin grfica tienen su fundamento en las leyes de
transformacin de ciertas entidades matemticas llamadas tensores, a la que el crculo de
Mohr representa con sencillez y claridad.
Una de sus caractersticas ms importantes es que, aunque se trata de una solucin grfica,
su construccin no exige en la mayora de las aplicaciones, medidas a escala; tan solo es
necesario recurrir a relaciones trigonomtricas elementales para obtener ecuaciones de
inters en la solucin de algunos problemas propios de la resistencia de materiales y de la
mecnica de los suelos.
El diagrama de Mohr es el mtodo ms comn para representar los resultados de los
ensayos de corte en suelos. El crculo de Mohr representa un ensayo triaxial y la envolvente
de los crculos de Mohr representa el estado de esfuerzos en el momento de una falla al
cortante. En un anlisis en dos dimensiones, los esfuerzos en un punto pueden ser
representados por un elemento infinitamente pequeo sometido a los esfuerzos x, y, y xy.
pg. 2
OBJETIVOS
Objetivo general
Indagar, analizar y asimilar conocimientos sobre el mtodo grafico del Crculo de Mohr.
Objetivos especficos
Dar a conocer casos en los cuales se puede utilizar el crculo de Mohr.
Indicar el procedimiento a seguir para la adecuada construccin del crculo de Mohr.
Sealar y reconocer las propiedades del mtodo grfico del crculo de Mohr.
JUSTIFICACN
La construccin del Crculo de Mohr es de una importancia fundamental porque aplica
cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas lineales, esfuerzo,
deformacin, momento de inercia). Sin embargo, un Crculo de Mohr, no representa
completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado de esfuerzo es tridimensional;
por tanto, se requieren tres crculos de Mohr.
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar
grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una
circunferencia (radio, centro, entre otros). Tambin es posible el clculo del esfuerzo
cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
ANTECEDENTES
Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones
a la teora de estructuras. El ms conocido y til aun en la actualidad
a pesar de los desarrollos tecnolgicos es el mtodo para determinar los
esfuerzos mximos y mnimos de compresin y tensin adems de los
esfuerzos cortantes el cual se llama Circulo de Mohr este mtodo fue
desarrollado cerca del 1882 El mtodo de Mohr consiste en representar
el estado plano completo de esfuerzo mediante el dibujo de un crculo en el plano ST. El
crculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante
(T) marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal en el eje horizontal.
pg. 3
CRCULO DE MOHR.
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es un mtodo
grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las
tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que
existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte son nulas. Estas
tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza. Este
mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.
MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJE INCLINADOS
En el diseo estructural y mecnico, a veces es
necesario calcular los momentos y el producto de
inercia , e para un rea con respecto a un
conjunto de ejes inclinados y cuando se conocen
los valores para , , e . Para hacer esto
usaremos ecuaciones de transformacin, las cuales
relacionan las coordenadas , y , . A partir de la
figura 1, estas ecuaciones son
= cos + sin
= cos sin
Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de con respecto a los ejes
y se convierten
= 2 = ( cos sin )2
= 2 = ( cos + sin )2
= = ( cos + sin )( cos sin )
Al desarrollar cada expresin e integrarlas, as como tener presente que = 2 , =
2 e = , obtenemos
= 2 + 2 2 sin cos
= 2 + 2 + 2 sin cos
= sin cos sin cos + ( 2 2 )
pg. 4
Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante las identidades trigonomtricas, en cuyo
caso
+
= + cos 2 sin 2
2 2
+
= cos 2 + sin 2
2 2
= sin 2 + cos 2
2
Observe que, si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos mostrar que el
momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a travs del punto O es, como se
esperaba, independiente de la orientacin de los ejes
y ; es decir
= + = +
CRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS
CASO BIDIMENSIONAL
Esfuerzo plano
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, tambin se conoce como
esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta
situacin es comn en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado
pueden tambin tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de
sujecin. Estos casos se pueden tratar con el procedimiento ms sencillo de las ecuaciones.
Deformacin plana
Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las
deformaciones principales (digamos 3) es igual a cero, y las deformaciones restantes son
independientes de la dimensin a lo largo de su eje principal, n3, ste se conocer como
deformacin plana. Esta situacin ocurre en geometras particulares. Por ejemplo, si una
barra larga, slida, prismtica est cargada nicamente en la direccin transversal, aquellas
regiones dentro de ella que estn lejos de cualquier restriccin en sus extremos tendrn en
esencia una deformacin igual a cero en la direccin a lo largo del eje de la barra, y se tratar
de una deformacin plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es igual a cero en la direccin de
deformacin igual a cero.).
pg. 5
CIRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSINES
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y
mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que
forman 90:
Medida 1 ( , )
Medida 2 ( , )
Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos
van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal () y el eje
vertical representa la tensin cortante o tangencial () para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Centro del crculo de Mohr:
+
= , ) = ( , )
Radio de la circunferencia de Mohr:
= ( ) +
Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes
simplemente por:
= + = +
Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:
| , = [ ]
Considere un cuerpo sobre el cul acta un estado plano de cargas. Consideremos al plano
de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan
esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento
triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte
en esos planos son nulas.
pg. 6
Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo el objeto
de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado con el modelo
fsico:
En la figura 1, adems de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los cuales
han sido rotados un ngulo respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes x1 e y1 son
normal y tangente al plano A respectivamente.
Queremos obtener una relacin entre las tensiones en las reas Ax, Ay y A . Evaluemos el
equilibrio de fuerzas en la direccin del eje x:
Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la direccin del eje y:
Considerando que Ax =A.cos y que Ay =A.sen, re escribimos las ecuaciones 1 y 2:
Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se llega a:
Y considerando las relaciones trigonomtricas:
Se llega a:
Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano : Multiplicando
la ecuacin (1-1) por sen, la (2-2) por cos, sumando ambas y considerando las relaciones
trigonomtricas (4) se llega a:
pg. 7
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son ms que las componentes cartesianas de los
puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuacin de la
circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica, entonces reemplazando
en (5) y (6) se obtiene: 22.
Esta circunferencia es lo que denominamos Crculo de Mohr para dos dimensiones. En
esta circunferencia el ngulo formado por la recta con origen en el centro de la misma
Y un punto cualquiera perteneciente al permetro de la circunferencia, tiene valor 2,
siendo el ngulo de inclinacin del plano para el cul las tensiones sobre esa superficie
valen y . Consideremos x< y.
Figura n2
As como se calcul el estado tensional en el plano a partir de las tensiones principales, el
proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de carga para una cierta
terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado. El estudio
hecho hasta aqu es similar al que haremos para un estado tridimensional de tensiones.
pg. 8
CASO TRIDIMENSIONAL
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado
ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores
propios, no necesariamente diferentes.
x xy xz
T|x ,y ,z = [yx y yz ]
xz yz z
En el caso general, las tensiones normales () y tangencial (), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (, ) caen siempre dentro de
una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional, donde
el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (, ) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales (ejes
principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es mxima o nula y el corte
nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cbico ser:
Si queremos conocer el versor de un cierto plano, conociendo su estado tensional y
recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del versor
es un se obtienen las siguientes ecuaciones:
Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que: I II III >>. Las incgnitas de este sistema son:
pg. 9
Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos de
los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben cumplir
Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que
definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las circunferencias
son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se ubican en el eje
de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles
en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una grfica a modo de
ejemplo se presenta a continuacin:
PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las tensiones
normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuacin, se traza la
circunferencia como se puede ver en la figura.
pg. 10
Figura n5
Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras perpendiculares definen
un dimetro del crculo de Mohr.
Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales y de
sentido contrario.
Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
El sentido de giro del ngulo j en el crculo se corresponde con el sentido de giro del
plano AB en la realidad.
El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos
reales correspondientes.
EL SIGNO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR
Regla General: Cuando los ngulos se miden con vrtice en el centro del crculo de Mohr el
sentido del giro del elemento es igual al sentido del giro en el crculo de Mohr, el que a su
vez duplica el valor del ngulo rotado: Es decir
Figura n6
1. EJEMPLOS:
EJEMPLOS N 01:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el crculo de Mohr.
Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento sometido a esfuerzo inicial
realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados incluidos
1 , 2 , , .
b) En el crculo de Mohr, indique la lnea que presenta el eje x en el elemento sometido
a esfuerzo inicial.
pg. 11
c) En el crculo de Mohr, indique los ngulos a partir de la lnea que representa el eje x
hacia el eje 1 y el eje .
d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a esfuerzo
cortante mximo orientados adecuadamente con respecto al elemento sometido a
esfuerzo inicial.
DATOS:
= 840
= 35
= 650
El lado inferior del tringulo: El centro O del circulo esta en :
1 1
= ( ) = ( + )
2 2
1 1
= (840 (35)) = 402,5 = (840 + (35)) = 437,5
2 2
El radio del circulo: El lado vertical del triangulo
= 2 + 2 = = 650
= (402,5)2 + (650)2 = 764,53 Esfuerzo cortante mximo = 764,53 KPa
1 = + =
1 = + 2 =
1 = 437,5 + 764,53 = 327,03 2 = 437,5 769,84 = 1202,03
ngulos:
2 = 90 2 2 = 1 ( )
650
2 = 90 (58,23) = 148,23 2 = 1 ( ) = 58,23
402,5
148,23 58,23
= = 74,11 = = 29,11
2 2
pg. 12
CRCULO DE MOHR PARA LA TRACCIN SIMPLE.
El crculo de Mohr es un crculo en el que las coordenadas de los puntos de su circunferencia
son la tensin normal y la tensin cortante que existen en una seccin inclinada cualquiera
de la barra.
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un
tensor simtrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las caractersticas de un crculo (radio, centro, entre otros.).
Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin
mxima absoluta.
El crculo de Mohr se construye de la siguiente forma:
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las tensiones
normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes.
Los puntos representativos de las tensiones que actan en 2 caras perpendiculares definen
un dimetro del crculo de Mohr.
Las tensiones cortantes que actan en dos secciones perpendiculares son iguales y de
sentido contrario.
Para dibujar correctamente el crculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
El sentido de giro del ngulo en el crculo se corresponde con el sentido de giro del
plano AB en la realidad.
El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
El ngulo entre dos radios del crculo equivale al doble del ngulo entre los planos
reales correspondientes.
pg. 13
CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA
Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de
Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario
calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la
circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:
Centro de la circunferencia:
Radio de la circunferencia:
Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, as como el producto de
inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal para momentos de inercia y un eje vertical
para productos de inercia.
Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y el punto B de
coordenadas (IOY, -PXY).
Se une A con B y se dibuja un crculo de forma que la lnea AB es el dimetro de ese crculo.
Figura n4
pg. 14
La lnea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra del origen a una
distancia:
,
Se construye una circunferencia de radio R=CA.
Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal corresponden con los
momentos de inercia mximo y mnimo.
pg. 15
CONCLUSIN
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para el clculo de los momentos de
inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un mtodo simple que opta las
mismas caractersticas de un crculo (radio, centro, entre otros). Con este mtodo tambin
es posible el clculo rpido y exacto de los esfuerzos principales mximo y mnimo, el
esfuerzo cortante mximo, los ngulos de orientacin del elemento sometido al esfuerzo
principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal que
existe junto con el esfuerzo cortante mximo sobre el elemento sometido al esfuerzo
cortante mximo. La razn para que este mtodo este en vigencia con tanta tecnologa a
nuestro alrededor se encuentra en la informacin, simultneamente general y detallada,
que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas de la ingeniera. Las
aplicaciones de esta construccin grafica tienen su fundamento en las leyes de
transformacin de ciertas entidades matemticas llamadas tensores, a las que el crculo de
Mohr representa con sencillez y claridad.
pg. 16
BIBLIOGRAFIA
BECARRY, F., 2007 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/
VALLECILLA, C., 2010 Circulo de Mohr Fundamentos y aplicaciones
ANTICO, F., 2010 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr.pdf
BECARRY, F., 2007 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/
LUNA, A., 2011 Circulo de Mohr y Columnas. Libro en Lnea. Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/49369439/Mecanica-de-Materiales-Circulo-de-Mohr-y-
Columnas.
CASTRO, C., 2009 Esfuerzos principales y el Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible
en: http://es.scribd.com/doc/13955724/Esfuerzos-principales-y-el-Circulo-de-Mohr
LEN, D., 2006 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr
pg. 17
