INGENIERÍA DE VEHÍCULOS AUTOMÓVILES (3º G.I.M.

)
Examen parcial 14/05/2020

PROBLEMA 1
Se tiene un vehículo de tracción integral no permanente, que permite seleccionar tracción a
las 4 ruedas o con tracción delantera, con las siguientes características:

Masa en carga (en kg) mc = 1800 + EXP/2

(siendo EXP= nº expediente)
Batalla B = 2,5 m
Distancia del c.d.g. al eje delantero l1 = 1,2 m
Altura del centro de gravedad h = 0,45 m

Características del motor:

Máxima velocidad de giro: nmáx = (3500 + EXP) r.p.m.
Par máximo: 220 Nm,
constante para velocidades de giro entre nmin = (3500 – EXP) r.p.m. y nmáx

Características de la transmisión:

Relaciones de reducción de la caja de cambios (ξi)

1ª 2ª 3ª 4ª 5ª
3,67 2 1,41 1 0,74

Relación de reducción del grupo cónico ξc = 3,42

Rendimiento de la transmisión en tracción delantera ηt = 0,95
Rendimiento de la transmisión en tracción 4x4 ηt = 0,9
Radio de los neumáticos r = 329 mm
radio bajo carga de neumáticos rc = 312 mm
Coeficiente de resistencia a la rodadura fr = 0,010

Se pide:

1. Máxima rampa que por la que puede ascender el vehículo en condiciones de carga
máxima, teniendo en cuenta las limitaciones del motor y un coeficiente de adherencia
máxima µmáx = 0,6, en los siguientes casos:

a) Tracción 4x4
b) Tracción delantera
(2 puntos)

2. Para el caso de tracción 4x4, velocidad mínima y máxima a las que podrá subir el
vehículo por la rampa máxima obtenida en el apartado anterior.
(suponer un deslizamiento neumático calzada: i = 3%)

(1 punto)
NOTAS:
− Asumiendo que se obtendrá una velocidad baja, despreciar en los cálculos el efecto de
la resistencia aerodinámica.

FORMULARIO
1
Resistencias al avance: Fxa = ρ Cx Af V2 Fr = f r P cos θ Fg = P senθ
2
Esfuerzos perpendiculares al suelo en cada eje:

P cosθ l2 P h
Fzd = − (Fxa + P senθ + a)
B g B

P cosθ l1 P h
Fzt = + (Fxa + P senθ + a)
B g B

2 π rc (1 − i)
Velocidad del vehículo: v= n
60 ξ c ⋅ ξ i

M m ⋅ ξ c ⋅ ξi ⋅ ηt
Esfuerzo tractor en función del par motor: Ft =
rc
Esfuerzo tractor disponible por adherencia:
µ ⋅ P ⋅ cos θ (l 2 + h ⋅ f r )
Tracción delantera: Ft µ max =
B+µ⋅h

µ ⋅ P ⋅ cos θ (l1 − h ⋅ f r )
Tracción trasera: Ft µ max =
B−µ⋅h

Ft µ max = µ ⋅ P ⋅ cos θ
Tracción 4x4: