CLASE AUXILIAR 14 DE MAYO DE 2009 – EL57A

Prof.: Luis Vargas D..

Aux.: Pablo Medina C.

En esta clase se estudiará el despacho económico de un SEP. Para ello, consideremos el siguiente
sistema:

Figura 1: Sistema a estudiar

Los datos de la red de transmisión son los siguientes:

Los datos de los generadores son los siguientes:

Los datos de los consumos son:

Los costos de operación asociados a los generadores son:

Generador 1A:

- Hidroeléctrica de embalse
- Costo de oportunidad del agua turbinada: C (V ) = 0, 001625V + ( 3,125 ⋅10 −9 ) V 2 [$ / h ]
- Rendimiento del agua turbinada: 0,9 [MW/(m3/s)]

Generador 1B:

- Térmica
- Costo de operación declarado: C ( P ) = 7 P + 0, 08P 2 [$ / h ]

Generador 2A:
- Parque aerogenerador de 15 unidades
- A la hora del estudio, se espera que cada unidad genere 800 kW

Generador 2B:
- Térmica a carbón
∂H
- Consumo específico: = ( 51, 25 P + 6113,333 )10 −3 [ MBtu / MWh ]
∂P
- Costo del carbón: 1,6 [$/MBtu]

Los problemas a resolver en esta clase serán:

1.- Despacho económico uninodal sin límites de generación

2.- Despacho económico uninodal con límites de generación
3.- Despacho económico uninodal por lista de mérito
2.- Despacho económico uninodal sin límites de generación

Este problema de optimización es del tipo:

min f ( x )
x

s.a.
g ( x) = 0
Utilizando la teoría de los multiplicadores de Lagrange, escribimos la siguiente función:

F ( x, λ ) = f ( x ) + λ g ( x )

Y el óptimo del problema es el vector x y el escalar lambda tal que:

∂F ( x, λ ) ∂f ( x ) ∂g ( x )
= +λ =0
∂x ∂x ∂x
∂F ( x, λ )
= g ( x) = 0
∂λ

En el caso del problema de despacho económico uninodal con costos cuadráticos, se tiene
el siguiente problema:

N
min ∑ α i + β i Pi + γ Pi 2
x
i =1

s.a.
N
PDTotal − ∑ Pi = 0
i =1

La función aumentada será:

N N

∑ α i + βi Pi + γ Pi 2 + λ ∑ Pi − PDTotal
i =1 i =1

Las derivadas parciales de esta función son:

r
∂F P, λ( ) = β + 2γ P + λ
∂Pi
i i

r
∂F P, λ( )=P Total
N
− ∑ Pi
∂λ
D
i =1
Si imponemos las condiciones de optimalidad (usando las dos últimas expresiones) tenemos que:
 λ − βi
Pi = , luego
2γ i
N
βi
PDTotal + ∑
N
λ − βi 2γ i
∑ 2γ i
= PDTotal ⇒ λ = N
i =1

1
i =1
∑ 2γ
i =1 i

λ es el costo marginal del sistema, que es equivalente a decir cuánto más sale producir un MWh
adicional.

Una vez encontrado el λ, se reemplaza en la expresión de Pi para todos los generadores y se

obtiene el despacho.

En el caso de las centrales eólicas, de pasadas, o de alguna tecnología cuyo costo de oportunidad
sea cero, la generación esperada de estas centrales se incorpora a la función de restricción de
igualdad, que en términos prácticos es decir que ahora el sistema tiene una potencia demandada
menor.

Para resolver este problema, debemos primero encontrar las funciones de costo de los
generadores:

Generador 1A:

Costo de oportunidad C (V ) = 0, 001625V + ( 3,125 ⋅10 −9 ) V 2 [$ / h ] , donde V es el volumen

turbinado en una hora.

El caudal entonces es q = V  m3 
3600  s 

Y dado el rendimiento del agua turbinada

 
 MW  V  m3  = 0, 9 V ⇒ V = 4000 P
P = 0,9  3 
3600  s  3600
m s 
 

Y esto se reemplaza en la función de costo de oportunidad para dar lugar a la

función de costo relevante para el problema de despacho económico:

C ( P ) = 6,5 P + 0, 05 P 2 [$ / h ]

Generador 2B:
 Multiplicando el consumo específico por el precio del carbón se obtiene la función de
costo incremental:

Cincr ( P ) = 0, 082 P + 9, 781P [$ / MWh ]

Integrando en P se obtiene la función de costo horario:

C ( P ) = 9, 781P + 0, 041P 2 [$ / h ]

En estricto rigor se debiese incorporar el costo fijo de la central, pero esta vez será ignorado.

En resumen:

Gen 1A : C ( P ) = 6,5 P + 0, 05 P 2 [$ / h ]
Gen 1B : C ( P ) = 7 P + 0, 08 P [$ / h ]
Gen 2A : C ( P ) = 0 [$ / h]
Gen 2B : C ( P ) = 9, 781P + 0, 041P 2 [$ / h ]

La carga total del sistema es de 430 [MW]. Luego, para incorporar la generación del parque
eólico, le restamos los 12 MW a la carga, es decir, el resto de las centrales ven una carga total de
418 [MW]

Para despachar, ocupamos las fórmulas desarrolladas, y de este modo se tiene que:

λ = 22, 711  $ MWh 

 
P1 A = 162,11[ MW ]
P1B = 98, 2 [ MW ]
P2 A = 12 [ MW ]
P2 B = 157, 69 [ MW ]

2.- Despacho económico uninodal con límites de generación

Del ejercicio anterior podemos ver que el generador 1A sobrepasa su capacidad de

generación. Esta vez el problema a resolver es del siguiente tipo:

min f ( x )
x

s.a.
g ( x) = 0
h j ( x ) ≤ 0, ∀ j
 Utilizando la teoría de los multiplicadores de Lagrange, escribimos la siguiente función:
r
F ( x, λ , µ ) = f ( x ) + λ g ( x ) + ∑ µ j h j ( x )
j

Y el óptimo del problema es el vector x, el escalar lambda y el vector mu tal que:

r
∂F ( x, λ , µ ) ∂f ( x ) ∂g ( x ) ∂h ( x )
= +λ +∑µj =0
∂x ∂x ∂x j ∂x
r
∂F ( x, λ , µ )
= g ( x) = 0
∂λ
r
∂F ( x, λ , µ )
= hj ( x ) ≤ 0
∂µ j
µ j hj = 0 & µ j > 0

Las últimas dos ecuaciones dan cuenta de las condiciones de Kuhn-Tucker:

- Si hj es igual a cero, uj debe ser mayor estricto que cero (restricción activa)
- Si hj es menor estricto que 0, uj debe ser igual a cero (restricción inactiva)

Lo anterior aplicado a nuestro caso, se traduce en que el despacho óptimo cumple con las
siguientes condiciones:

∂C ( Pi )
= λ , Pmin
i
≤ Pi ≤ Pmax
i

∂Pi
∂C ( Pi )
≤ λ , Pi = Pmax
i

∂Pi
∂C ( Pi )
≥ λ , Pi = Pmin
i

∂Pi

En otras palabras:

- Si el costo marginal de la máquina es mayor al costo marginal del sistema, esta debe estar
despachada en su mínimo
- Si el costo marginal de la máquina es menor al costo marginal del sistema, esta debe estar
despachada completa

Recordemos que en el despacho económico sin restricciones, la generación de la máquina 1A

es superior a su límite de generación. Si fijamos la generación de esta máquina en su máximo,
podemos resolver un problema de optimización sin restricciones, RESTANDO LOS 80 MW
de esta máquina al consumo.
 De esta manera se obtiene el siguiente resultado:

λ = 27,163  $ MWh 
 
P1 A = 80 [ MW ]
P1B = 126, 02 [ MW ]
P2 A = 12 [ MW ]
P2 B = 211,98 [ MW ]

Y antes de comprobar condiciones de optimalidad, vemos que la máquina 2B está ahora fuera
de su límite de generación. Nuevamente resolvemos un problema de optimización sin
restricciones, despachando la máquina 2B a su máxima capacidad y restando su generación del
consumo. Esta vez el resultado es el siguiente:

λ = 29, 08  $ MWh 
 
P1 A = 80 [ MW ]
P1B = 138 [ MW ]
P2 A = 12 [ MW ]
P2 B = 200 [ MW ]
Queda propuesto verificar que se cumplen las restricciones de Kuhn-Tucker

3.- Despacho económico por lista de mérito

Si se supone que los costos de los generadores son lineales, i.e., γ=0, en las
fórmulas desarrolladas anteriormente en la parte de despacho sin límites de generación,
tendríamos divisiones por cero.

¿Cómo se procede? Gráficamente

- Se dibujan las rectas de costos marginales de cada generador

- Se elige como costo marginal alguna de ellas, considerando que:
o Las máquinas cuyas rectas estén bajo la seleccionada, deben estar despachadas al
máximo
o Las máquinas cuyas rectas estén sobre la seleccionada, deben estar despachadas al
mínimo

En nuestro caso, las rectas de costos marginales serían:

Gen 1A : Cmg ( P ) = 6, 5 [$ / MWh ]
Gen 1B : Cmg ( P ) = 7 [ $ / MWh ]
Gen 2A : C ( P ) = 0 [$ / h]
 Gen 2B : Cmg ( P ) = 9, 781[$ / MWh ]

Si asumo que el generador 1B está marginando, entonces el generador 1A debe estar al máximo y
el 2B debe estar al mínimo, y 1B entregando lo que falte. De este modo, el despacho sería:

P1 A = 80 [ MW ]
P1B = 258 [ MW ]
P2 A = 12 [ MW ]
P2 B = 80 [ MW ]

Lo cual viola la generación de 1B. Luego, 2B debería estar marginando, y de este modo el
despacho sería:

P1 A = 80 [ MW ]
P1B = 250 [ MW ]
P2 A = 12 [ MW ]
P2 B = 88 [ MW ]