2º PARCIAL 2-12 Choque Castro Dario Eyner ING.

MECÁNICA

2º parcial 2-12
Resuelto por: Choque Castro Dario Eyner

Problema 1:
Determinar la relaciones de una caja de cambios de cuatro velocidades para un vehículo de
3000[kg], cuyo motor ha sido definido mediante el estudio de su curva de utilización. Velocidad
máxima 150[km/h].
a) Calcular la potencia máxima en rueda si:
kgf 2
f = 15 k = 0.01 S = 4 m nm = 4000 rpm
ton
a) un par máximo se tiene Mtmax = 14 kgf m n = 3000 rpm (en ruedas)

Numero mínimo de vueltas de motor de la zona de régimen estable 2000 rpm, radio del
neumatico bajo carga 0.3[m]
nmin = 3000 rpm r = 0.3 m

b) Calcular la relación de grupo reductor r

c) Calcular las relaciones de la caja según criterios siguientes

Las relaciones han de guardar progresión geometría
km
Que en tercera velocidad se alcancen a los v3 = 100
hr
Que en primera pueda arrancar en una pendiente del 20% con aceleración de
m kgf
a1 = 0.4 fr = 20
2 ton
s
Solución
a) Cálculo de la potencia máxima
Resistencia a la rodadura
Peso del vehículo P = 3000 kgf
kg
Coeficiente de rodadura f = 15
ton

Rr = f P = 49.6 kgf

Automotores
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2
Resistencia al Aire Ra = k S vt

2
s
coeficiente resistencia al aire k = 0.01 kgf
4
2 m
Superficie S = 4 m
km
Velocidad del automovil vt = 150
hr
2
Ra = k S vt = 69.44 kgf

La potencia máxima será: (

Nmax = Rr + Ra  vt = 65.23 hp )
Siendo la pérdida de transmisión de 10% la potencia ha de ser:

Rendimiento de trnasmision ηtrans = 90%

Nmax
Nm = Nm = 72.48 hp Potencia del Motor
ηtrans

Caraccteristicas del motor

Velocidad máxima del motor nm = 4000 rpm

Par máximo a 3000rpm Mtmax = 14 kgf m

Velocidad mínima estable nestable = 2000 rpm

Radio del neumático bajo carga r = 30cm

b) Relacion del grupo reductor

nm Velocidadmotor
Concidera la relacion de transmision del diferencial id = =
nv Velocidadrueda

πn v r vt
Velocidad tangencial del automovil vt = nv = = 1326.29 rpm
30 r

nm
id = =3
nv

1
segun el texto de Cascajosa se tiene la inversa id. = = 0.33
id

Automotores
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c) Relacion de caja
c1)Relaciones que han de guardar prograsion geométrica
Se tiene los rangos de la velocidad del motor 4000-2000 con estos datos se puede calcular la
progrcion geométrica
nm
Relacion de rango de velocidad del Motor Rm = =2
nestable

número de cajas N = 4
vt
0 km nm
En caja directa i4 = Rm = 1 v4 = vt = 150 r
hr ii = =
ni vi
v4 km
1
En tercera caja i3 = Rm = 2 v3 = = 75 r
i3 hr vt
ii =
v4 vi
2 km
En segunda caja i2 = Rm = 4 v2 = = 37.5
i2 hr vt
v4 km vi =
3 ii
En tercera caja i1 = Rm = 8 v1 = = 18.75
i1 hr

km
c2) Que en tercera velocidad se alcancen a los v = 100
hr
Según el gráfico no está en tercera caja, si no en la cuarta caja
v1 v
v4 = n 4  r v = n r igulando las dos ecuaciones con r se tiene =
n1 n
v n m
La velocidad del motor a 100 km/hr será: n = = 2666.67 rpm
v4
nm
La relación de marcha será i = = 1.5
n
v4
Otra forma es i = = 1.5 i = 1.5
v
c3) que en primera pueda arrancar en una pendiente del 20% con
aceleracion de 0.4m/s2

Pendiente x = 20%

kg
Coeficiente de rodadura f = 20
ton
m
Aceleración a = 0.4
2
s

Automotores
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La resistencia Total a vencer es Rt = Rp + Rr + Rj

Resistencia a la pendiente Rp = P x = 600 kgf

Resistencia a la Rodadura Rr = P f = 66.14 kgf

P
Resistencia a la aceleracion Rj =  a = 122.37 kgf
g

Rt = Rp + Rr + Rj = 788.5 kgf

Par necesario de las ruedas motrices M = Rt r η = 85%

M η Rt r  η
iT = = it id entonces it =
Mtmax Mtmax id

La relacion de trnasmision de la caja reductora es it = 4.76

La velocidad máxima del vehiculo con esta relacion será

vt vt m km
it = v = = 8.75 v = 31.5
v it s hr

Problema 2
Determinar para un vehiculo cuyas caracteristicas son:

distancia entre ejes o batalla L = 5m

distancia entre pivotes de giro de las manguetas a = 1.65m

ancho maximo del vehiculo b = 2.5m

voladizo delantero v = 1.3m

1.- El angulo de giro minimo para que el vehiculo quede inscrito en un radio maximo de
12.5m segun legislacion
2.- Longitudes de bielas y barra de acoplamiento, r y l, para un angulo maximo de giro de
45. El maximo real, limitado por el tope es : 45 -10 = 35º
3.- Los angulos beta reales, correspondientes a los alfa , desde 1 hasta 35

4.- Los angulos ideales de beta, para alfa desde 1º hasta 35º

5.- La curva de error, que este situada lo mas cerca posible de la linea ideasl para los
angulos alfa comprendido entre 0 y 25

Automotores
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Solucion

1.- El angulo de giro minimo para que el vehiculo quede inscrito en un

radio maximo de 12.5m segun legislacion

ψ = asin 
 6.3  = 30.26 °

 12.5 
( b - a)
c = = 0.43 m
2

2 2
e = c + v = 1.37 m

Ω = atan 
 c  = 18.1 °

 v

R = 12.5m

2 2
f = e + R - 2 e R cos [ 90 - ( Ω + ψ) ] = 12.06 m

e 
α = ψ - asin  sin [ 90 - ( Ω + ψ) ]
f 

α = 24.22 ° angulo minimo

esta dentro del angulo maximo de giro, con tope , 35º

2.- Longitudes de bielas y barra de acoplamiento, r y l, para un angulo

maximo de giro de 45. El maximo real, limitado por el tope es : 45 -10 = 35º
Automotores
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Del sistema de ecuacion

2
d =
2
( L) + 
 a  = 5.07 m

 2
a ( d - r )
l =
d
a a
si sinγ = sinγ =
2 d 2
2
 a  + L2
 
 2

 a  = 9.37 °
γ = asin  γ = 9.37 ° α1 = 45 °
  a  2 2
 2  2  + L 
   

sustituyendo los valores de γ,α,y l este segun expresion 1 en 2

a ( d - r ) ( 5.067 - r )
l= l = 1.65
d 5.067

r2 + a2 - ( l + r) 2
sin ( γ - α1) = (
A = 2 a sin γ - α1 = -1.92 m )
2 a r
2
2 2 (2
r + a - l + 2l r + r
2) - A r = 0 a2 - a ( d - r)  +2
a  ( d - r) 
 r - A r = 0
 d  d 

Automotores
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 a2 2 a ( d - r) 
a -   ( d - 2 d r + r ) + 2
2 2
 r - A r = 0
 d2 d 
 

 a2 2 
a -
2   ( d - 2 d r + r2) + 2 a ( d - r)  r - A r = 0
 d2 d 
 
2 2 2
2 a 2 a a 2 a  ( d - r)
a -  d + 2  d  r - r - 2  r - A r = 0
2 2 2 d
d d d

2 2  2a a2  2  a2 
a a 2 2a 2  -   r + 2 - A - 2 a  r = 0
2 r  -  r - 2a r +  r - A r = 0
d
d
2 d  d d2   d 
 
2 2
2a a a
B = - = 0.55 C = 2 - A - 2 a = -0.3 m
d 2 d
d

2 C
B r + C r = 0 r = - = 55.59 cm
B

a ( d - r )
l = = 1.47 m
d
La biela es igual a r = 55.59 cm es muy largo por tanto adoptamos un nuevo valor de L

Recalculando L = 4 m

Del sistema de ecuacion

2
d = ( L) + 
2  a  = 4.08 m

 2

 a  = 11.65 °
γ = asin  γ = 11.65 °
  a  2 2
 2  2  + L 
   
(
A = 2 a sin γ - α1 = -1.81 m )

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2 2
2a a a
B = - = 0.64 C = 2 - A - 2 a = -0.15 m
d 2 d
d
2 C a ( d - r )
B r + C r = 0 r = - = 23.7 cm l = = 1.55 m
B d

La biela es igual a r = 23.7 cm es muy largo por tanto adoptamos un nuevo valor de L

Baarra de acoplamiento es l = 1.55 m

r = 23.7 cm l = 1.55 m

3 .- Elegida biela y barra de acoplamiento, se hallan los valores de los

angulos beta reales, en funcion de los alfa

k = acos 
( a - l)  k = acos 
( 1.65 - 1.554)  = 78.31 °
 
 2 r   0.474 
2 2 2
( a - r cos ( k + α) - r  cos ( k - β) ) + ( r  sin ( k + α) - r  sin ( k - β) ) = l

dando valores a alfa se obtiene los correspondientes beta reales

Igualmente dando valores a alfa se calcula los valores ideales de beta mediante
cotg α-cotgβ'=a/L α hasta 35º

α = 1deg , 3deg .. 35deg β = 1 L = 5 m

 1 
Angulo β ideal βi ( α) = atan  
1 a
 - 
 tan( α) L 

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2 2 2
Angulo β real ( a - r cos ( k + α) - r  cos ( k - β) ) + ( r  sin ( k + α) - r  sin ( k - β) ) = l

2 2 2
α = βi ( α) = root ( a - r  cos ( k + α) - r  cos ( k - β) ) + ( r  sin ( k + α) - r  sin ( k - β) ) - l , β =
1 ° 1 ° 0.9 °
3 3.1 3
5 5.1 5
7 7.3 7.1
9 9.5 9.3
11 11.7 11.4
13 14 13.6
15 16.4 15.9
17 18.8 18.2
19 21.2 20.5
21 23.7 22.9
23 26.3 25.4
25 28.9 27.9
27 31.5 30.5
29 34.2 33.2
31 36.9 36.1
33 39.6 39.1
35 42.3 42.2

4.- Definicion de la curva de error mediante sus coordenadas:

a tan( α) a tan( α)  tan( β)
x ( α) = y ( α) =
tan ( α) + tan ( β) tan ( α) + tan( β) x ( α) = y ( α) =
18 mm 28 mm
Linea ideal
54 84
88 137
a
x = , 1 m .. a 121 188
2
152 237
183 285
2 L
y ( x) = x - L 213 332
a
242 377
x = y ( x) = 271 422
0.83 m 0 m 299 465
1 1.06 326 508
1.18 2.12 353 550
1.35 3.18 380 592
1.53 4.24 ... ...

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