Robótica Educativa NXT [PANAMÁ]

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 GUÍA NXT | Robótica Educativa | Panamá Sesión 1

Conocimientos
Básicos de
Robótica Educativa
NXT
¡Bienvenido/a! Contenido
¿Qué voy a desarrollar y aprender? 2
Si eres nuevo/a en el mundo de la Robótica Educativa (RE) La dinámica de trabajo de RE: Normas NXT 3
¡bienvenido/a!, esta guía te va a ayudar a realizar ese viaje de ¿Qué es un robot? 4
descubrimiento para que puedas diseñar, construir y programar tus
¿Qué es LEGO Mindstorms NXT? 6
propios robots, sin necesidad de saber sobre electricidad, electrónica
o mejor aún sin soldar piezas. - Conociendo las piezas 7
- Las Piezas Electrónicas 16

Las sesiones están diseñadas para introducir la RE de forma secuencial - El ladrillo NXT 18
y sencilla, utilizando como pilar la metodología del investigador Mi primer Robot 21
Seymour Papert (creador del lenguaje de programación LOGO) Utilizar el NXT sin computadora 29
denominada “construccionismo”, es decir, el “aprender haciendo”. Glosario 30
Referencias 31
Además de facilitar el aprendizaje de conceptos
científicos/tecnológicos, otro aspecto igual o más significativo de la RE
es que promueve el desarrollo de la creatividad, las relaciones intra e
interpersonales y el trabajo en equipo, que según estudios recientes,
son la base para el éxito personal en el siglo XXI ¡Excelente plus!

"El aprender mejor no vendrá de dar las mejores maneras para que
el profesor instruya, sino de dar las mejores oportunidades a los
estudiantes para construir."
Seymour Papert
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Cree en ti y lograrás lo que te propongas. ¿A qué si?, no hay nada más gratificante que
Echa un vistazo a estas
actividades. Son una parte de lo
que vas a aprender mientras
trabajas en tu robot.
 Imaginar / Identificar
un desafío.
 Crear/ Explorar una
solución.
 Diseñar prototipos.
 Programación y
diagramas de flujo.
 Comparar y optimizar.
 Reflexionar y compartir
sus ideas.
 Conceptos del mundo
de la robótica.
 Terminología en inglés.
 Trabajar en equipo.
 Redactar informes.
 Hablar en público.
¿Qué voy a desarrollar y aprender?
Muchas de las cosas que sabes las robótica. ¡Sí, si! Te preguntarás
has aprendido, casi seguro, en ¿cómo?, pues así: te proponemos que
clase. Te las ha enseñado, tal vez, tú y tus compañeros de colegio
un profesor/a, un amigo/a o un trabajen en equipo diseñando,
compañero/a. construyendo y programando robots
de "verdad". ¿Qué te parece la idea?
En esta ocasión vas a adquirir ¿Te sientes preparado/a?
destrezas y aprender cosas
relacionadas con el mundo de la ¡Creemos que sí! Por eso, ¡adelante!
saber y saber hacer...
Además de aprender a hacer todas estas tareas propias de hacer un robot,
puedes desarrollar ciertas habilidades que mejorarán tu vida personal y
social, incluso te servirán cuando en un futuro tengas un trabajo... Son las
competencias más demandadas actualmente por las empresas y por nuestra
sociedad. ¿Te "suenan " de algo?
Autoestima Comunicación Responsabilidad
Trabajar en equipo Creatividad Tomar decisiones
Estas competencias influyen en la forma en que nos relacionamos con los
demás, en nuestros comportamientos y en cómo decimos las cosas.
Desarrollarlas en nosotros mismos es tan importante como saber hacer cosas.
Protege tus Sueños - http://www.youtube.com/watch?v=EoVCegTLe58
Vas a aprender muchas cosas que te ayudarán a desenvolverte con éxito en
la vida diaria y a valorar otras que ya sabes o haces.
 3

La Dinámica de Trabajo en RE: Normas NXT Los Roles

Dentro del programa de RE, es

Como se puede notar, en robótica educativa siempre se privilegia el importante el concepto de rol.
trabajo por equipos, se parte del hecho de que todos son pares y Entendamos esto como una
responsables, y que para realizar la mayoría de las tareas, éstas serán responsabilidad que se le
distribuidas de manera equitativa y con igual importancia. entrega a un miembro del
equipo, que debe llevar a cabo
Vamos a hacer proyectos, tanto grandes como pequeños. Por lo tanto, para completar las tareas
algunas normas (Bratzel, 2009) para trabajar durante la clase: solicitadas durante el montaje y
manejo del kit, pero que no lo
1. No puedes criticar o burlarte del trabajo de otro estudiante. exenta de participar en cada
Esto incluye risas, bromas o comparaciones (“mi coche es actividad dentro del equipo.
mucho mejor que el tuyo...”).
2. Sin embargo, puede hacer una crítica CONSTRUCTIVA. Para ser El rol no es permanente y debe
constructivo, los comentarios deben ser específicos y ofrecer ser cambiado cada 2 o 3
una posible solución. Por ejemplo, "tu coche no va en línea sesiones de trabajo, rotando las
recta" no es aceptable, pero "me di cuenta de que tu coche funciones entre los miembros
gira a la izquierda. Parece que la rueda trasera roza contra el del equipo. Esto para que todos
marco" es bienvenida. puedan ser responsables de
3. Los diseños no son propiedad privada. Cualquier persona alguna de las tareas específicas
puede obtener ideas de cualquier otro diseño. Si alguien copia que significa cada rol:
un pedazo de tu diseño, la reacción correcta es sentirte
adulado - claramente, ya que la otra persona ha reconocido tu El ingeniero (es el experto en
brillantez. construcción) coordina el
4. Si te quedas atascado, no dudes en mirar los diseños de otras montaje y posibilita que todos
personas para ver cómo ellos han resuelto problemas los integrantes participen.
similares.
5. Cuando tengas una duda, antes de preguntársela al docente El informático (el experto en
investiga con tres compañeros cualquiera si ellos pueden programación NXT-G) se
ayudarte a responderla, si no encuentras quién te la solución encarga de convertir los
que buscas, pon tu nombre en la lista que aparece en el diagramas de flujo hechos por el
tablero y espera a que el docente vaya a tu puesto a ayudarte. equipo en comportamientos
6. Y finalmente, ¡relájate! A veces cometerás errores (son la que ejecutará el robot.
mejor fuente de aprendizaje) no importa, vas a tener bastante
tiempo y ayuda para solucionarlos. El periodista (es el experto en
información y media) realiza el
informe del equipo sobre la
experimentación de los
montajes, diseña el proyecto y
registra las dificultades y
soluciones encontradas durante
el trabajo en equipo.
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¿Qué es un Robot?
¿Qué define un robot?

En términos de procesos que lleva a cabo:

Detectar (sentir) - un robot tiene que recoger información sobre el entorno

que le rodea.
Planificar (pensar) - un robot tiene que usar esa información para tomar
Un robot es una máquina que una decisión.
detecta y recoge información de Actuar - un robot necesita movilizar partes para cumplir alguna tarea.
su entorno (sentir/entradas), y
utiliza esta información Además, todos los robots comparten tres características comunes que son:
(pensar/controlador) para
realizar una tarea pre-
programada por su cuenta
(actuar/salidas).

La acción que realiza el robot se llama "salida". A los sensores que se

utilizan para recopilar información o datos se les llama "entradas". Un
programa es el conjunto de instrucciones que le indican al robot qué
hacer y cuándo hacerlo. Es decir, los sensores proporcionan la
información al controlador, el cual le dice a los actuadores qué hacer. ¿De dónde surge el término
"robot"?
De esta forma, identificamos los tres componentes distintos que
forman un robot: sensores, controlador y los actuadores. ¿Podrías
encontrar una analogía entre un robot y un ser humano?

El término robot se popularizó

con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Capek en 1921.
En la traducción al inglés de
dicha obra, la palabra checa
¿Por qué necesitamos los robots? "robota", que significa trabajos
forzados, fue traducida como
robot.
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Línea del Tiempo de la Robótica 1 y 2 traducidas al español. (versión en inglés)

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¿Qué es LEGO Mindstorms NXT?

"Imagina poder construir un robot completo, con sensores, motores, engranajes, reductoras y
estructuras; poder programarlo y configurarlo; y todo sin soldar, pegar o taladrar tornillos.
Pues eso es LEGO - Mindstorms, una forma fácil y sencilla de aprender robótica y construir tu
propio robot"

Veamos que podemos llegar a hacer con el kit LEGO Mindstorms NXT, de seguro que te
sorprenderás.

http://www.youtube.com/watch?v=jDu6Eq6Ll-k&feature=related

"El que tiene imaginación, con qué facilidad saca de la nada un mundo".
Gustavo Adolfo Bécquer
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Conociendo las piezas del 9797

Obviamente, el kit LEGO Mindstorms NXT es capaz de producir algunas
creaciones impresionantes, pero ¿Cómo se utiliza este potencial? ¿Hay algún Conocer los posibles usos de los
secreto para la construcción de robots robustos y funcionales? En realidad no. elementos de construcción, esto
La clave es simplemente dominar el uso de las piezas LEGO incluidas en el kit nos facilita construir robots fiables
NXT. y robustos. Empezaremos por
mencionar las piezas no
Para adquirir una comprensión real de las piezas, vamos a considerar varias electrónicas, que más se utilizan.
preguntas fundamentales: ¿Qué tipo de piezas incluye el kit NXT y en qué
cantidades? ¿Cuáles son los nombres de estas piezas? ¿Cuáles son sus Los Ejes (Axles) son palitos de
diferentes tamaños (se miden en
propósitos? unidades de lego M) y nos sirven para
conectar piezas que tendrán movimiento,
Empecemos por clasificar las piezas que trae el kit LEGO Mindstorms NXT estas pueden ser: ruedas, motores,
versión educativa (9797), para ello, veamos esta presentación creada por la engranajes o incluso vigas móviles.
Academia de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, y como esta en
inglés aprenderemos algunos nuevos términos de este importante idioma. Las Vigas (Beams) son el elemento
básico de construcción para los modelos
de LEGO MINDSTORM NXT. Estas
proveen la estructura y también los hay
de diferentes tamaños. Pueden unirse
entre si usando uniones o ejes.

Los Bloques (bricks) son el elementos de

construción de LEGO por excelencia,
pero en nuevos modelos de Technic estos
se han relegado un poco para pasar a la
construcción studless "sin clavos" (que
usa vigas). El kit de Lego
MINDSTORMS NXT incluye solo unos
cuantos bloques.

Las Uniones (connector Peg) son el

elemento básico de unión. Las hay en
diferentes tamaños y formas. La básica
es la que se ve en la foto, pero también
las hay unas que terminan en ejes, codos,
Las categorías son: dobles, con o sin fricción, etc.

Los Cojinetes (bushings) su uso

 Piezas electrónicas: el NXT, los tres motores, los cuatro sensores, principal es actuar como elemento de
los cables y las luces. fijación para los ejes, pero también se
 Piezas especiales: bola roja, bola azul y las minifiguras. convierte en una extraordinaria polea. El
 Ruedas (wheels), engranajes (gears), cojinetes (bushings) y ejes ½ cojinete funciona muy bien como una
polea, aunque no es tan robusto al fijar
(axles). un eje dentro de las vigas.
 Piezas estructurales: vigas (beams), vigas con pernos (studded
beams), ladrillos o bloques (bricks), planchas o placas (plates) y vigas Los Engranajes (gears) sirven para
angulares (angled beams). transferir el movimiento, incluso
 Conectores: uniones (pegs) y articulaciones (joints). modificándolo en su camino. Los
engranajes siempre tienen un conector
para un eje en medio y pueden tener
En segundo lugar, para facilitar la comunicación a la hora de construir un conectores para uniones a su alrededor.
robot es muy importante identificar cada pieza por un nombre único. Para ello Estos se miden por el número de dientes
que tienen. Posteriormente dedicaremos
te aconsejamos practicar desde el primer día su identificación y poco a poco una sección a estas importantes piezas.
las reconocerás todas sin problemas.

Lista de piezas del kit LEGO Mindstorms NXT Educativo (en español a
continuación)
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LadrillosLEGO ®
Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797
El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal para construir robots.
Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo.

2x
1x 4119589 4x
448521 Espiga de conexión, 4211398
Minifigure, sombrero, rojo doble módulo de 2, negro Plancha, 1X2, gris

1x 2x 8x
609326 4211688 4211388
Minifigure, peluca con cola Espiga de conexión, mango, gris Ladrillo, 1X2, gris
de caballo, negra

2x
1x 4225033 4x
4261269 Espiga de conexión, 4211387
Minifigure, cabeza, amarilla doble módulo de 3, gris Ladrillo, 2X2, gris

1x
4275606 4x 8x
Minifigure, cuerpo, blanco con 4239896 4186017
surfista ½ viga, 3X5 curva, gris oscura Espiga de conexión con eje, beige

10x
1x 20x 4206482
4120158 4211775 Espiga de conexión
Minifigure, piernas, naranja Bloque transversal, módulo con fricción / eje, azul
de 2, gris

4x 8x
4210857 4140801
1x Bloque transversal, módulo de 3, Espiga de conexión con
306548 gris oscuro cojinete, negra
Ladrillo, 1X2, verde
translúcido


8x 10x
1x 4121667 4239601
306541 Bloque transversal, doble, Cojinete, ½-módulo, amarillo
Ladrillo, 1X2, rojo translúcido negro

1x 4x 10x
306544 4113805 4211622
Ladrillo, 1X2, amarillo Cojinete, extensión de eje, Cojinete, gris
translúcido negro


4x 2x
4211432 4211052
Engranaje, de 8 dientes, gris Ventana, 1X2, gris oscura
2x
4299119
Pieza central de rueda,
18X14, gris
4x 4x
4211563 4177431
Engranaje, de 16 dientes, gris Engranaje, de 12 dientes de bisel
doble, negro


2x 2x
4153005 4211434
Neumático, 24X14, negro Engranaje, corona de
24 dientes, gris 2x
471626

Engranaje, tornillo sin fin, negro

4x 2x
4494222 4211635 4x
Pieza central de rueda, Engranaje, de 20 dientes de bisel 4248204
24X4, gris doble, gris Engranaje, de 4 dientes, negro

4x 4x
281526 4211565
Neumático, 30.4X4, negro Engranaje, de 24 dientes, gris

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 9

LadrillosLEGO ®
Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797

4x 2x 10x
4211445 4285634 4210751
Plancha, 1X4, gris Engranaje, de 40 dientes, gris Viga, módulo de 3,
gris oscura

2x 4x 4x
4211444 4211440 4210686
Plancha agujereada, 2X4, gris Viga con pernos, 1X2, gris Viga, módulo de 5,
gris oscura

2x 4x 4x
4211542 4211441 4495931
Plancha agujereada, 2X6, gris Viga con pernos, 1X4, gris Viga, módulo de 7, gris oscura

2x 4x 6x
4211449 4211466 4210757
Plancha agujereada, 2X8, gris Viga con pernos, 1X6, gris Viga, módulo de 9,
gris oscura

2x 4x 2x
4255563 4211442 4210755
Engranaje, de 36 dientes, Viga con pernos, 1X8, gris Viga, módulo de 11,
negro gris oscura


2x
4210655
Bloque transversal, módulo
de 2X1, gris oscuro


2x
4261932
2x Viga, módulo de 13,
4107783 4x gris oscura
Bloque angular, 2 (180º), 4211443
negro Viga con pernos, 1X16, gris

2x 4x
4100396 4210667
Faja, 24 mm, roja Viga angular, módulo de 4X2,
gris oscura 4x
4210687
Viga, módulo de 15,
gris oscura


8x
2x 4210753
70905 Viga angular, módulo de 3X5,
Faja, 33 mm, amarilla gris oscura

60x
4121715
Espiga de conexión con fricción,
negra 4x
4210638
Viga angular, módulo de 4X6, gris oscura


36x
655826
Espiga de conexión con
fricción, módulo de 3, negra

2x
4210935 4x
Viga con pernos, 1X2 con 4210668
orificio transversal, gris oscura Viga angular, módulo de 3X7, gris oscura

73
 10

LadrillosLEGO ®
Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797
2x 3x
4263624 74880
Eje, módulo de 5½, gris Lámpara, 1X2, blanca
oscuro

8x
4142865
Eje, módulo de 2, rojo

14x
4211815
Eje, módulo de 3, gris
3x 1x
4297008 4296825
Servomotor interactivo, NXT NXT

8x
4211639
Eje, módulo de 5, gris

6x
370526
Eje, módulo de 4, negro 1x 1x 2x 1x
4296969 4296917 4296929 4297174
Sensor acústico, NXT Sensor fotosensible, NXT Sensor táctil, NXT Sensor ultrasónico, NXT

4x
370626
Eje, módulo de 6, negro

2x
370726
Eje, módulo de 8, negro

1x 1x 4x 4x
4156530 4100758 4297209 4297210
Bola, 52 mm, roja Bola, 52 mm, azul Neumático, 56X26, negro Pieza central de
rueda, 30X20, gris
2x
373726
Eje, módulo de 10, negro

2x
370826
Eje, módulo de 12, negro

3x 1x 1x
4494063 4493444 4494062
Cable convertidor, NXT Cable USB Batería recargable, NXT

1x
4235858
Engranaje/plataforma giratoria,
de 24 dientes interior/de 56
dientes exterior, negro 20 CM / 8 PULG

1x
4297187
Cable, 20 cm
35 CM / 14 PULG

4x
4297188
Cable, 35 cm
50 CM / 20 PULG

2x
4297185
Cable, 50 cm

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 11

SENSOR DE DISTANCIA O SENSOR DE SONIDO

SENSOR DE ULTRASONIDO

SENSOR DE LUZ SENSOR DE TACTO

(CABLES)
SOMBRERO

CABELLO

MINIFIGURA

(FAJAS) (BOLAS)

L€MPARA

GRANDE (33mm)
(RUEDAS)
NEUM€TICO DELGADO

MEDIANA (24mm)
DELGADA PEQUE•A GRANDE
 12

LADRILLOS VIGAS ANGULARES PLANCHAS

VIGAS VIGAS CON PERNOS

 ESPIGAS DE CONEXI‚N 13
ENGRANAJES O UNIONES
ENGRANAJES ANCHOS

UNI‚N CON EJE

UNI‚N CON
COJINETE FRICCI‚N/EJE

ARTICULACIONES
EJE VIGA

RECTO

ENGRANAJE
CORONA ACOPLADOR

EJES

MANIVELA
ENGRANAJE
EN CRUZ

COJINETE
O TOPE 1M
TORNILLO SIN FIN

MEDIO CONIJETE
O TOPE 0.5M

ENGRANAJE/
PLATAFORMA GIRATORIA
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Sabía que...

La viga recta es la pieza básica en las estructuras LEGO, lo que significa

que la usarás frecuentemente.

Para nombrar una viga recta, se mide su longitud en MÓDULOS, está es

una unidad TECHNIC básica que se abrevia M y es aproximadamente
igual a 8 milímetros (8 mm).

Aún más fácil, si contamos los agujeros que tiene la viga nos dará su
medida en "módulos" como se muestra en la figura y así completamos el nombre de esta pieza, la primera sería
una viga recta 3 M y la segunda una viga recta 7 M. Habrás notado que su medida siempre corresponde a un
número impar, las encontrarás desde 3M hasta 15M.

Igualmente, utilizaremos este sistema de medida para las vigas en ángulo.

El "módulo M" es también la unidad de medida

para los EJES y un truco muy fácil para medirlos es
utilizar una viga recta 15M (o cualquiera de mayor
longitud que el eje que deseas medir) como
referencia y así según la cantidad de agujeros que
mida el eje será su nombre (eje 7M). Esto lo
puedes apreciar en la figura.

Además, si observas el color del eje nos ayuda a

identificarlos, es decir, ejes de color gris claro
corresponden a ejes impares, mientras que ejes de
color negro son ejes pares, existen también ejes
color gris oscuro que miden 5.5 M.

Hasta los codos, estos conectores para ejes poseen

ángulos precisos.
 15

Por último, para identificar

correctamente un tamaño específico de
piezas como: planchas o placas con o sin
agujeros, ladrillos o bloques y vigas con
pernos, debes contar los "studs", es
decir, los pivotes o pernos (extremo de
una pieza en la que se mete o se apoya
otra), para los usuarios de LEGO un stud
o pivote/perno es cada uno de los
salientes circulares que tiene una pieza
en su parte superior (observa la
ilustración).

Igualmente, puedes conocer la longitud de un eje por la cantidad de pernos/pivotes que podría ocupar.

En tu set de LEGO MINDSTORMS NXT habrás notado que hay algunas uniones idénticas que solo difieren por su
color (negras o grises, azul o beige). Y te preguntarás, ¿cuál es la diferencia?

Pues la diferencia es que algunas son con fricción (no giran fácilmente) y otras sin fricción. Pero, ¿qué quiere decir
esto? Que usamos uniones con fricción cuando queremos construir estructuras rígidas y uniones sin fricción
cuando deseamos construir partes móviles que van a estar girando.

En la ilustración lateral vemos una unión sin fricción, se usa generalmente

cuando quieres tener un engranaje que no está conectado a ningún mecanismo
(probablemente solo para transferir o invertir el movimiento) en una viga.
 16

Las Piezas Electrónicas

El NXT es el nombre del microcontrolador desarrollado por LEGO. A veces conocido como ladrillo NXT.

Este microcontrolador posee varias características:

 3 Puertos de salida para conectar los motores o luces.

 4 Puertos de entrada donde se conectan los sensores.
 1 conexión USB utilizada para descargar información del ordenador al ladrillo NXT y viceversa.
 1 antena Bluetooth integrada.
 1 pantalla LCD y 4 botones de navegación
 1 pequeño altavoz.

A medida que avancemos en el curso, cada sensor será estudiado más ampliamente y las características
principales de los motores NXT se detallarán más adelante en una sección aparte.

Como ya hemos aprendido, todo sistema robótico necesita tener algún tipo de entradas y salidas para ser
considerado un robot y el NXT no es la excepción a esta regla.

Para distinguir los puertos de entrada y salida, LEGO ha colocado letras y números sobre los puertos. Si te fijas
bien en el ladrillo NXT, las entradas están marcadas como 1, 2, 3 y 4 (parte inferior del NXT), mientras que las
salidas son etiquetadas como A, B, C (parte superior del NXT).
 17

Ya sabemos que, los sensores son un tipo de entrada. Las entradas se definen como cualquier información
obtenida del mundo físico y que se transforma en datos a través de un sensor. Los sensores se pueden dividir en
dos tipos: sensores binarios y sensores analógicos. La clasificación de los sensores se determina por el tipo de
información que envían al NXT. Un sensor binario sólo puede distinguir dos estados, mientras que un sensor
analógico puede producir un amplio rango de resultados.

Analógico/
Tipo de sensor Función Rango
Binario
mide si la parte superior ha sido 0 = estado normal
Sensor de tacto Binario
presionada 1 = estado presionado
Sensor de mide la distancia en pulgadas y 0 - 100 pulgadas
Analógico
ultrasonido centímetros 0 - 255 cm
mide el volumen en decibeles dB o
Sensor de
decibelios dBA audibles para los Analógico Rango de 0 - 100
sonido
seres humanos
Sensor de luz mide el nivel de luz Analógico Rango de 0 - 100
 18

El Ladrillo NXT
Explora las siguientes imágenes para entender mejor todas las características del ladrillo NXT.
19
 20

Cómo funciona el ladrillo NXT

El ladrillo NXT funciona de forma similar a un teléfono celular… Se maneja a través de un menú y los archivos se
guardan en carpetas.

La Academia de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon nos da acceso libre a la sección sobre el Menú NXT
(http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/intro_to_robotics_ES/content/basics/nxt_menus/nxt_menus.htm#)

My Files (Mis Archivos)

En el submenú “My Files” (Mis

archivos) pueden almacenarse
todos los programas que se han
hecho en el NXT o que se han
descargado desde un PC. Hay
cuatro subcarpetas diferentes:

Sound files – Archivos de sonido. Sonidos que forman parte de un programa que descargó.

Software files – Archivos de software. Programas que ha descargado desde la computadora.

NXT files – Archivos NXT. Programas que ha creado en el NXT.

NXT Datalog – Archivos de registro de datos. Archivos creados durante el registro de los datos.

Los otros menús se explicarán a medida que se utilicen.

 21

Mi primer Robot
Como primer robot para que construyas con tu equipo, te proponemos un
proyecto de 10 - 20 minutos. Este proyecto se basa en el "domabot", un Saber trabajar en equipo es
diseño simple pero muy efectivo, cuyo autor es Damien Kee. fundamental para construir un
robot, ya que la mayoría de las
tareas las harán todos juntos.

Para trabajar en equipo,

además, hay que...

respetar las ideas de los demás,

tienen que participar todos.

evitar los conflictos. No se

griten unos a otros. No hay
culpables individuales.

... y sobre todo, tienen que

¡Manos a la obra! A continuación verás las instrucciones de montaje del pasarlo muy bien y no se aíslen
"Domabot" (http://www.domabotics.com/domabot). del grupo.

Conoce las posibles fuentes de alimentación para tu Robot NXT

 22

Domabot
(http://www.domabotics.com/domabot)
Diseñado por: Damien Kee
 23

Dale la vuelta
24
 25

Dale la vuelta
26
 27

Sensor de ultrasonido: puerto 4

Sensor de sonido: puerto 2

 28

Sensor de luz: puerto 3

Motor derecho: puerto B Motor izquierdo: puerto C

¡Enhorabuena, has construido tu primer robot!

 29

Utilizar el NXT sin computadora

Aunque el NXT fue diseñado para ser utilizado con una computadora y con software, puede utilizarse también para
llevar a cabo ciertas tareas sencillas de programación/causa y efecto utilizando los iconos que aparecen a
continuación.

Probando los Sensores y Motores con View (Ver)

En el submenú “View”, se puede realizar un rápido test de los sensores y motores para ver los datos actuales que
poseen.
Al conectar sensores o motores a los puertos del NXT, “View” le ayudará a seleccionar el puerto correcto o probar
la configuración predeterminada. Seleccionar “View” en la pantalla del NXT.

Seleccionar el icono del Sensor o del Motor que se quiere testear. Sólo se pueden obtener lecturas de un sensor o
motor en un momento dado. Seleccionar el puerto al cual está conectado el sensor o motor. El dato del motor o
del sensor aparecerá en la pantalla.

Los Programas “Pruébame (Try Me)”

La sección Try Me (Pruébame) nos permite

explorar cómo funcionan los distintos sensores
NXT. No es una utilidad de programación, sino
una utilidad de “causa y efecto”. Cada sensor hará que el NXT haga algo cuando dicho sensor esté “activo”. Tanto
para “Try Me” como para “Program NXT” debemos colocar los motores y sensores como nos indica el NXT en la
pantalla, así que asegúrese de conectar los cables correctamente.

El Menú “Programa NXT (Program NXT)”

Se puede escribir un programa sencillo siguiendo el proceso

de Salida – Entrada - Salida – Entrada - Siguiente. El
programa NXT está escrito para hacer selecciones en la parte
inferior de la pantalla NXT. Las elecciones del usuario se
visualizan en cinco recuadros que se encuentran en la parte
superior de la pantalla NXT.
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En el ejemplo de la ilustración lateral, tres de los cinco recuadros han sido programados, y el usuario está a punto
de seleccionar un sensor táctil para utilizarlo.

A continuación puede ver una pequeña selección de iconos de programación disponibles, para que se haga una
idea de lo que puede hacer la programación integrada.

Glosario

Actuador: dispositivo encargado de efectuar acciones físicas ordenadas por algún sistema de
control.

Comportamiento: acción llevada a cabo por un robot.

Controlador: componente que regula cada uno de los movimientos del actuador, las acciones,
cálculos y procesamiento de la información.

Entrada: información obtenida del mundo físico y que se transforma en datos a través de un
sensor.

Programa: conjunto de instrucciones que le indican al robot qué hacer y cuándo hacerlo.

Rol: responsabilidad que se le entrega a un miembro del equipo.

Robot: máquina programable, que usa sensores para controlar uno o más actuadores.

Salida: acción que realiza el robot.

dispositivo que detecta condiciones externas como temperatura, luz, presión, entre
Sensor:
otras y las transmite para que una máquina las pueda entender.
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Referencias

Sitios WEB:

Menú NXT de La Academia de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon

http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/intro_to_robotics_ES/content/basics/nxt_menus/nxt_menus.htm#

Robot Domabots http://www.domabotics.com/domabot

Entendiendo las piezas LEGO Mindstorms NXT (pdf en inglés) http://bit.ly/o58mjR

LEGO Education 9797 Parts Poster http://google-lego-engineering.blogspot.com/2009/10/lego-education-9797-parts-poster.html

Guías digitales:

Guía LEGO Mindstorms NXT (incluida en el software LEGO Mindstorms Education)

NXT Guía Rápida. Autor: Rob Widger (http://ro-botica.com/img/NXT/pdf/NXT-QuickStart-ES.pdf)

Libros:

Bracken, C. (2010). Educate NXT. Pittsburg, USA: Pitsco, Inc.

Bratzel, B. (2009). Physics by Design with NXT MINDSTORMS. Knoxville, USA: College House Enterprises, LCC.

Dupont, Y., Sauvé, E. y Touchette, P. (2010). La robotique pédagoguique en classe. Quebec, Canadá. Éditions Didac-tic.

Kee, D. (2008). Classroom Activities for the Busy Teacher: NXT. (www.domabotics.com)

Vision Education & Media (2008). The Young Inventors Project with LEGO MINDSTORMS Education NXT. New York.

Vídeos:

Protege tus sueños (http://youtu.be/EoVCegTLe58)

Lego Mindstorms NXT Commercials (http://youtu.be/jDu6Eq6Ll-k)