INFORME CIRCUITOS Y REDES

TAREA SEMANA 7

NOMBRE: Transformada de Laplace y series de Fourier

 Introducción

El presente informe trata de la aplicación de las Transformadas de Laplace y las

Series de Fourier en la resolución de circuitos RLC y otras aplicaciones que son
de utilidad.

De este modo se prosigue por definir que un sistema o proceso es un conjunto

de componentes que actúan de forma coordinada para realizar una determinada
función. Si se actúa de forma manual o automática sobre dicho sistema, para
alcanzar un cierto fin, entonces estaremos en presencia de un proceso controlado.

Un sistema de control puede ser a lazo abierto o lazo cerrado (realimentado), este
último consiste en tomar una muestra de la señal entregada por un dispositivo en
su salida, a través de una red apropiada denominada red de muestreo, esta señal
de realimentación es devuelta para ser comparada con la fuente de señal exterior
mediante una red mezcladora o sumadora. Mientras que si el proceso se realiza a
lazo abierto, o sin realimentación, simplemente la señal que se obtiene a la salida
no es devuelta a un sumador en la entrada.

En cualquier sistema físico, en el cual, el comportamiento entre la relación

entrada/salida queda definido a través de un conjunto de ecuaciones diferenciales,
son posibles de aplicar las transformaciones de Laplace para estudiar su
funcionamiento, al conectarlos a otros subsistemas, para conseguir un fin
determinado.
 Desarrollo de la Actividad

Lea atentamente la información que se presenta. Analízala de acuerdo con los

contenidos revisados en la semana y desarrolla la actividad evaluativa.

La empresa ABC ELECTRICIDAD te ha pedido analizar el comportamiento del

sistema eléctrico de alimentación del alumbrado en el estadio Coliseo Deportivo
ABC, como indica el ejemplo de la Figura 1. El arreglo de luminarias está
constituido por numerosos circuitos RCL, que fueron sintetizados en un solo
circuito RCL en serie. Por lo cual, debes analizar y completar las siguientes
actividades, haciendo los procedimientos necesarios según sea el caso.

Figura 1. Estadio deportivo iluminado.

A continuación, desarrolla:

1. Se requiere, observar el comportamiento de los voltajes que activan el

sistema de iluminación para el alumbrado del estadio de futbol en el
dominio de la frecuencia. Empleando la tabla de conversión de
transformadas de Laplace, identifica cada elemento de la función
utilizando su transformada equivalente.

a) V1(t)= 7e9t+20t3+2coseno(2t)+2seno(3t).
b) V2(t)= 12+3t4+6tseno(t)+coseno(8t).
2. Tomando en cuenta el código de programación que representa una
serie de Fourier del circuito RCL en serie que se observa en la figura,
realiza lo siguiente:

Figura 2. Serie del Fourier

Programación:

t=0:%pi/180:10*%pi; VT=3.5+sin(%pi/4)*cos(2*%pi*t)

+(2/%pi)*cos(3*t*%pi); plot(t,VT)

a) Escribe en SCILAB el código de programación.

Figura 1. Escritura del código de programación.

Figura 2. Corrida del programa.

Figura 3. Corrida de la programación.

Figura 4. Corrida de la programación.

Figura 5. Corrida de la programación.

Figura 6. Corrida de la programación.

 Figura 7. Fin de la corrida de la programación. Columna 1797 a 1801.

b) Elabora su grafica respectiva, con el fin de observar el

comportamiento del voltaje en el dominio del tiempo.
 Figura 8. Gráfica obtenida.
Período Señal modulada

c) Distingue los elementos de la serie de Fourier.

 Figura 9. Período de la onda de Fourier del problema.

Es una función periódica. La función seno y coseno son periódicas y

continua.

Coeficientes de la serie de Fourier el problema:

a0 = 7
an = sin(%pi/4)*cos(2*%pi*t)
bn = (2/%pi)*cos(3*t*%pi);

El espectro de Fourier descompone una señal compleja en los pesos de

cada una de las funciones armónicas elementales (base) que la componen,
con frecuencias características numerables
Nota: Para la entrega de esta actividad, se solicita rescatar los pantallazos de
SCILAB que sean necesarios, y que den cuenta del proceso realizado. Los
pantallazos deben ser pegados en el formato Word de entrega de la tarea, y a
través de flechas, destacar los requisitos solicitados.

3. Muestra un ejemplo de una aplicación del uso de la transformada de

Laplace y uno de las series de Fourier en el contexto industrial.

3.a) Aplicación de la transformada de Laplace en amplificadores

operacionales, la estabilidad de los amplificadores operacionales
realimentados, depende de la aplicación de las transformaciones de Laplace
en las funciones, que son relación, entre la señal de entrada y salida del
sistema (función de transferencia), con la finalidad de obtener la información de
sus ceros y polos.

3.b) La Transformada de Laplace es muy útil en el campo de los sistemas de

control, automatización en procesos, en el estudio de los procesos es
necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de
comportamiento variable respecto al tiempo en donde su solución depende de
la transformada de Laplace.

3.c) Aplicación de las transformaciones de Laplace para controlar

servomecanismos, la transformada de Laplace tiene aplicación en un sistema
de lazo cerrado, encargado de controlar un motor o servomotor, muy utilizado,
por ejemplo, en industrias y en robótica en particular.

En la figura 1, puede apreciarse que se aplica una señal de referencia, (r), que en este
caso, es un cierto valor de tensión en corriente continua, la cual pasa por un sumador,
del que se desprende una señal de error (e) correspondiente a la diferencia entre la
señales de referencia y de salida del sistema, esta es “inyectada” a un mecanismo
controlador (PID), que puede ser diseñado con amplificadores operacionales,
encargado de disminuir dicho error, de esta manera, la tensión que se la aplicará al
motor, o servomotor, será la señal de control, (u). Por último, a la salida será censada
una señal, (y), que mediante la retroalimentación se envía devuelta a la entrada del
controlador.

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema controlado

3.d) Aplicación de las Series de Fourier en Telecomunicaciones, la

transformada de Fourier relaciona una función en el dominio del tiempo con
una función en el dominio de la frecuencia. Las componentes de los valores de
frecuencia, extendidas para todo el espectro, son representados como picos en
el dominio de la frecuencia. La transformada de Fourier es básicamente el
espectro de frecuencias de una función; es decir, al aplicar la transformada de
Fourier a una función sólo se visualizará un rango de valores de frecuencias
para todos los valores de la función en un cierto dominio. La transformada de
Fourier se utiliza para obtener información de una señal determinada que no es
evidente en el dominio temporal, por medio de su traducción al dominio de
frecuencias.

- Modulación de señales: La modulación de señales comprende los procesos

utilizados para transportar información sobre cualquier onda física,
denominada portadora, típicamente una onda sinusoidal. Mediante las técnicas
de modulación se obtiene un mejor aprovechamiento del canal de
comunicación y los recursos físicos de transmisión, lo que hace posible la
transmisión simultánea de mayor volumen de información, de mejor calidad, y
protegiendo los datos de posibles ruidos e interferencias. En principio, la
modulación consiste en hacer que un parámetro de la onda portadora cambie
de valor de acuerdo con las variaciones de la señal moduladora (la información
a transmitir).

De acuerdo al parámetro de la señal moduladora que se modifica en el

proceso, existen diversos tipos de modulación; entre ellos

• Modulación de amplitud (AM)

• Modulación de fase (PM)

• Modulación de frecuencia (FM) Cada uno de estos métodos de modulación

de señal es caracterizado por una ecuación matemática que representa una
función la cual, a efectos prácticos, se aplica sobre la ecuación característica
de la señal portadora. Estas ecuaciones tienen su fundamento matemático en
la transformada de Fourier.
Figura 2. (a) Señal binaria o digital. (b) Modulación de amplitud. (c) Modulación
de frecuencia. (d) Modulación de fase.

Figura 3. Modulación de amplitud. (a) Portadora, (b) Moduladora, (c) Señal

modulada.

Conclusiones
 Los métodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en
el enfoque moderno del análisis y diseño en los sistemas de
ingeniería, para la resolución de ecuaciones diferenciales de
movimiento en sistemas mecánicos de traslación, condicionados por
determinadas amortiguaciones, en sistemas de lazo de control para
motores o servomotores, en amplificadores operacionales para
obtener su función de transferencia, entre otras aplicaciones.

 La transformada de Fourier es la herramienta idónea en cuanto

respecta a modulación de señales físicas, y de su conversión al
espectro digital, ya que por su naturaleza sinusoidal son
directamente representables mediante series de Fourier, y por medio
de la transformación del dominio tiempo al dominio frecuencia, con
las diversas adaptaciones según se trate del parámetro de la señal
moduladora de que se trate, el mapeo desde el espectro en
frecuencia al digital o binario es directo. Esta herramienta
matemática sintetiza enormemente la tarea de conversión de
señales, permitiendo a su vez la simplificación de las plataformas de
hardware destinadas a la demodulación, transmisión, recepción e
interpretación de la información. Por otra parte, por medio de la
modulación de las señales se mejora la calidad de los datos
transmitidos, reduciendo considerablemente la tasa de pérdidas de
paquetes, inducción de ruidos y corrupción de la data transmitida.

Referencias Bibliográficas
 J. Pérez, A. Hilario, M. A. Castro, F. Mur, F. Yeves y J. Peire,
“Simulación y Electrónica Analógica: Prácticas y Problemas”, Ra-Ma,
318-4, jul. 1998. “Introducción al control de procesos”, unidad 1.

 F. Miyara, “Estabilidad de Amplificadores Realimentados”, Electrónica

III, Universidad Nacional de Rosario, Facultad de Ciencias Exactas,
Ingeniería y Agrimensura, Escuela de Ingeniería Electrónica,
Departamento de Electrónica, Riobamba 245 bis, Rosario, Argentina,
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3, Segunda Edición, 2005.

 J. A. Contreras, “Introducción a la Implementación de Controladores

PID Análogos”, Armada, República de Colombia, Escuela Naval
Almirante Padilla, Cartagena, [en línea], mar. 2006, disponible en
http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm,[Consultada el 12
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 http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/
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 https://www.youtube.com/watch?v=2CZBpL2bL1Y