Servomecanismos

Universidad Autónoma de Querétaro

Facultad de Ingeniería

Campus San Juan del Río

Estudiantes:
Axel Aarón Reséndiz Linares
Adair Téllez Avilés
Carrera:
Ingeniería Electromecánica

EXPEDIENTE:
292726
298497

Semestre: 7°

Maestro:
Dr. Arturo Yosimar Jaen Cuellar

Título del trabajo:

“Práctica 3. Acondicionamiento de señales estándar de salida de
sensores comerciales ”.

Materia: Servomecanismos

Fecha: 10-09-2023
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Objetivo
Que el alumno desarrolle el acondicionamiento de señales estándar de salida de sensores
comerciales. En corriente; (4-20)mA. En voltaje: (0-5)VDC, (0-10)VDC, o (±10)VDC.

Fundamentación teórica
¿Qué es un acondicionador de señal? El acondicionamiento de señal es un proceso de
adquisición de datos que se lleva a cabo mediante un instrumento llamado acondicionador
de señal. Ese instrumento convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal de entrada)
en otro (señal de salida). El objetivo consiste en amplificar la señal y convertirla a otro
formato fácil de leer y compatible con fines de adquisición de datos o de control de una
máquina. Un acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición
esencial para la exactitud de la adquisición de datos o del control de máquinas.
Funciones de un acondicionador de señal:

• Conversión de señal: La función principal de un acondicionador de señal consiste en

recoger una señal y transformarla en una señal eléctrica de nivel superior. La conversión
de señal se suele utilizar en aplicaciones industriales que emplean un amplio espectro de
sensores para efectuar mediciones. Debido a la variedad de sensores utilizados, puede ser
preciso convertir las señales generadas, para que puedan ser utilizadas por los
instrumentos conectados a los sensores. En principio, cualquier señal procedente de un
sensor puede convertirse en cualquier señal de proceso estándar.

• Linealización: Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una

linealización, si las señales que proporciona un sensor no tienen una correspondencia del
todo lineal con la magnitud física. Para ello, llevan a cabo un proceso de interpretación de
la señal mediante software. Es habitual en el caso de las señales de termopares. Este
método se emplea para obtener una mayor exactitud, porque no todos los sensores son
totalmente lineales. Los parámetros para la linealización se evalúan durante la calibración
del sensor y se indican en el protocolo de calibración del sensor.

• Amplificación: El paso siguiente es la amplificación de la señal y el proceso de incrementar

la señal para procesamiento o digitalización. Hay dos maneras de amplificar una señal:
incrementar la resolución de la señal de entrada o aumentar la relación señal-ruido.

• Filtrado: Otra función importante de los acondicionadores de señal es el filtrado. Consiste

en filtrar el espectro de frecuencia de la señal conservando solo los datos válidos y
bloqueando todo el ruido. Los filtros pueden consistir en componentes pasivos y activos
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o en un algoritmo digital. Un filtro pasivo utiliza exclusivamente condensadores, resistencias

e inductores con una ganancia máxima de uno. Un filtro activo utiliza componentes pasivos
combinados con componentes activos, como amplificadores operacionales y transistores.
Los acondicionadores de señal más avanzados emplean filtros digitales, porque son fáciles
de ajustar y no requieren equipos físicos. Un filtro digital es un filtro matemático que se
emplea para manipular una señal; por ejemplo, para bloquear o dejar pasar un intervalo de
frecuencia determinado.

Materiales
• PC
• Software de simulación multisim
• 1 proto-board, resistencias de acuerdo a simulación: 1 resistencia 220 Ohms, 6
resistencias de 1k,
• 2 amplificadores operacionales TL084
• 2 potenciómetros de 1k
• 2 potenciómetros de 10k.
• Fuente de alimentación dual (de acuerdo a especificación del op-amp a utilizar),
fuente digital variable de 0- 30 VDC, hoja de especificaciones del op-amp a utilizar.

Desarrollo, resultados y discusión

Acondicionamiento de una señal de (4 – 20) mA a una señal de voltaje estándar
Comenzaremos con la suposición de que se cuenta con un sensor (de cualquier tipo,
presión, nivel, distancia, etc), cuya salida es una señal analógica en corriente con un rango
de (4-20) mA, esté rango es para todo el rango de medida del sensor. Se desea convertir
esta señal de corriente estándar a otra señal estándar en voltaje. El diseño siguiente permite
convertir la señal de corriente en una de voltaje con la flexibilidad que mediante algunos
ajustes de ganancia es posible obtener señales de voltaje estándar como: (0-5) VDC, (0-
10) VDC, o (±10) VDC. Analiza cuidadosamente el diseño del acondicionador de señal a
continuación. Para el acondicionamiento de señal se requerirán un total de cuatro
amplificadores operacionales, más uno que simule la señal de (4-20) mA, por lo que para
el circuito acondicionador un CI TL084 es suficiente.

• Se requiere de un convertidor de corriente a voltaje, puesto que la entrada es una señal

estándar en corriente (4-20) mA, es necesaria esta configuración inicial, como se muestra
en la Figura 1. Asumiendo que el valor de la resistencia RCIV es de 220 ohms se obtiene
el resultado de la gráfica.
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Figura 1. Convertidor de corriente a voltaje para la señal de entrada.

• Se observa de la gráfica que la señal de salida tiene un ligero desfase u offset, para
eliminarlo utilizamos un amplificador seguidor a la salida de un potenciómetro que
proporcionara el voltaje del offset, como se muestra en la Figura 2. Con el voltaje de offset
y ayuda de amplificador restador que a continuación se describirá se desplaza la señal de
voltaje como se muestra en la gráfica de la derecha, además utilizando la ganancia de lazo
cerrado del restador se amplificará el valor de la salida.

Figura 2. Voltaje de offset proporcionado por el potenciómetro y el amplificador seguidor

para eliminación del offset con el diferenciador.

• Mediante el amplificador diferenciador mostrado en la Figura 3, además de eliminar el

offset mostrado en la gráfica de la derecha de arriba, se amplificará la señal de voltaje al
rango deseado. El valor de Rfd/Rd para una salida de -(0-10) VDC, como se muestra en la
gráfica de la derecha de la Figura 3, es de 2.8409.
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Figura 3. Amplificador diferenciador, para eliminación de offset y amplificación de voltaje.

• Utilizando un amplificador inversor, mostrado en la Figura 4, se invierte la señal de voltaje

para obtener una salida estándar de (0-10) VDC, como se muestra en la gráfica de la
derecha de la Figura 4.

Figura 4. Amplificador inversor, para inversión de pendiente de la señal de salida al rango

deseado.

• La configuración del amplificador convertidor de voltaje a corriente permitirá simular la

salida estándar de un sensor en corriente para el rango de (4-20) mA. En la Figura 5 se
muestra el convertidor.

Figura 5. Convertidor de voltaje a corriente para emular la señal de salida del sensor en
corriente estándar (4- 20) mA.
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Para comenzar con el desarrollo de la práctica, como primer paso, deberemos de realizar
la simulación de la práctica, el cual se muestra en la figura 6.

Figura 6. Circuito simulado en multisim.

Al comenzar con el desarrollo de la simulación, debemos de probar el convertidor de voltaje

a corriente, por lo que se tiene la siguiente figura, donde se observa un de 4mA.

Figura 7. Prueba de convertidor de voltaje.

Posteriormente debemos de realizar el siguiente planteamiento para el segundo opam,

donde se tiene lo siguiente:
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𝑉0𝐼𝑉 = −(4 𝑚𝐴)(220 Ω) = −0.88 𝑣

Figura 8. Convertidor de voltaje a corriente 2.

Seguido de ello, se debe de colocar un divisor de voltaje y un seguidor de voltaje, que es lo

que se puede lograr observar en la figura 9.

Figura 9. Divisor de voltaje y seguidor de voltaje.

Después de ello, deberemos de analizar un restador, así que nos deberemos de plantear
las dos siguientes ecuaciones, para así poder obtener el valor de la salida del mismo.

𝑅𝑓
5= (3.52)
𝑅2

5 𝑅𝑓
=
3.52 𝑅2
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Proponiendo un valor de 𝑅2 igual de 1 kΩ, se tiene la ecuación que se muestra a

continuación.

5(1000 Ω)
𝑅𝑓 = = 1420.45 Ω
3.52

Figura 10. Salida del restador.

Finalmente, deberemos de analizar al inversor, el cual se muestra en la figura 11.

Figura 11. Inversor.

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En la siguiente tabla se muestra una tabla con la compilación de los datos obtenidos
anteriormente.
Entrada (mA) Salidas (v)
Calculada Circuito simulado
4 0 0.512
6 0.625 0.625
8 1.250 1.250
10 1.875 1.875
12 2.50 2.023
Tabla 1. Compilación de datos.

Finalmente, se realizaron las pruebas de manera experimental donde se agregaron los

datos obtenidos a la tabla, como se muestra a continuación.

Entrada (mA) Salidas (v)

Calculada Circuito simulado Experimental
4 0 0.512 0.050
6 0.625 0.625 0.639
8 1.250 1.250 1.287
10 1.875 1.875 1.944
12 2.50 2.023 2.015
Tabla 2. Compilación de datos, con datos experimentales

Finalmente se agregan algunas imágenes sobre los resultados obtenidos de manera

experimental, cabe señalar que, al realizar la implementación del circuito, se amplifico la
entrada, para que se duplicara la entrada, por lo que a la entrada se tienen 2 volts, pero se
tienen en la salida del convertidor de voltaje a corriente 4 mA, ya que se coloco una
resistencia de 0.5 k ohms.

Figura 12. Implementación, entrada de 4 mA

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Figura 13. Circuito realizado.

• ¿Cuál sería el ajuste para que el voltaje de salida sea de (0-5) VDC?
Para ello, debemos de realizar el análisis correspondiente, donde debemos de sumar 0.88
para colocar nuestro valor de 0 a -3.52 y seguido de ello, sumaremos 7.02, para colocar a
nuestro valor de voltaje de 0-3.52, con lo que contaremos solo con parte positiva
Por lo que primero deberemos de obtener la relación entre voltaje para obtener lo deseado,
así que se tiene la siguiente relación;
5𝑉
= 1.4204
3.52 𝑉

Después de ello, sabremos que el voltaje deberá de amplificarse 1.4204 veces, par obtener
el valor deseado, y con ello, deberemos de encontrar la resistencia que se requiere;

𝑅𝐹
= 1.4204
𝑅𝐼

Por lo que aquí se propone una resistencia de 10 K, así que tendremos la siguiente
ecuación;

𝑅𝐹
= 1.4204545
10𝐾

𝑅𝐹 = 14204.545
Debemos de recordar que debemos de colocar de nuevo el valor de nuestro offset en -0.88
V, para si obtener el valor correcto.
Y con este valor lograremos obtener los valores esperados de 0-5 V.

Para esto, se realizo la siguiente tabla con los valores que se deberían de obtener
teóricamente y los valores arrojados en simulación.
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Entrada (mA) Salidas (v)

Calculada Circuito simulado
4 0 -1.199 m
6 0.625 623.737 m
8 1.250 1.249
10 1.875 1.874
12 2.5 2.499
14 3.125 3.123
16 3.75 3.748
18 4.375 4.373
20 5 4.998
Tabla 3. Compilación de datos.

Figura 14. Circuito experimental 0-5 V.

Figura 15. Circuito simulado con entrada de 4 mA.

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Figura 16. Circuito simulado con entrada de 12 mA.

Figura 17. Circuito simulado con entrada de 20 mA.

• ¿Cuál sería el ajuste para que el voltaje de salida sea de (±10) VDC?

Para ello, debemos de realizar las modificaciones correspondientes a la gráfica, recordemos

que la gráfica anterior, se realizó para que los resultados obtenidos, fueran de 0-5 V, pero
ahora necesitamos que vaya de ±10, por ello, recordemos que nuestra grafica iba de 4-20
mA y de voltaje de 0-3.52 V, por lo que se decidió sumar un voltaje de 2.64, para así poder
dejar la mitad para -10 y +10, así que tendríamos una gráfica que va de ±1.76 y esto se
debe de amplificar 5.6818 veces, por lo que nos planteamos lo siguiente.

𝑅𝐹
= 5.6818
𝑅𝐼
Por lo que aquí se propone una resistencia de 10K, así que tendremos la siguiente ecuación;

𝑅𝐹
= 5.6818
10𝐾

𝑅𝐹 = 56818.1818
Debemos de recordar que debemos de colocar de nuevo el valor de nuestro offset en -0.88
V, para si obtener el valor correcto.
 Servomecanismos

Y con este valor lograremos obtener los valores esperados de ±10 V.

Para esto, se realizó la siguiente tabla con los valores que se deberían de obtener
teóricamente y los valores arrojados en simulación.

Entrada (mA) Salidas (v)

Calculada Circuito simulado
4 -10 -9.999
6 -7.5 -7.5
8 -5 -5
10 -2.5 -2.5
12 0 -734.159 u
14 2.5 2.499
16 5 4.99
18 7.5 4.498
20 10 9.998
Tabla 4. Compilación de datos.

Figura 18. Circuito experimental ±10 V.

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Resistencia calculada

Resistencia propuesta

Figura 19. Circuito simulado.

En las siguientes imágenes se muestran algunas capturas del funcionamiento del circuito.

Figura 20. Circuito simulado con entrada de 4 mA.

Figura 21. Circuito simulado con entrada de 12 mA.

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Figura 22. Circuito simulado con entrada de 20 mA.

Conclusiones individuales
Axel Aaron Reséndiz Linares
Tras esta práctica aprendí a realizar el acondicionamiento de una señal, esto es muy útil debido a que
la señal de los sensores normalmente se encuentra en rangos en los cuáles es muy difícil conocer sus
mediciones, el poder acondicionar una señal permite modificar el rango de voltaje, este
acondicionamiento fue realizado empleando amplificadores operacionales en configuraciones de
sumadores e inversores, con esto se logró acondicionar el valor de una señal que en un futuro puede
ser usada para acondicionar la lectura de los sensores y tener un rango de voltaje que nosotros
queramos.

Adair Téllez Aviles

Tras la realización de la presente práctica, se pudo observar la implementación de un
acondicionamiento de las señales, para así poder utilizarlo para según sea el caso, ya que de esta
manera podremos manipular la señal según sea la conveniencia,

Bibliografía
[1]https://uaqedvirtual.uaq.mx/campusvirtual/ingenieria/pluginfile.php/181344/mod_resourc
e/content/6/Pr%C3% A1ctica%203%202023-1.pdf
[2] ¿Qué es un acondicionador de señal? | Funciones. (2018, 6 diciembre). HBM.
https://www.hbm.com/es/7339/que-es-un-acondicionador-de-
senal funciones/#:~:text=El%20acondicionamiento%20de%20se%C3%B1al%20es,otro%
20(se%C3%B1al%20d e%20salida)