INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

URUAPAN.

INGENIERÍA MECATRÓNICA.

CONTROL DIGITAL

PRÁCTICA 1 UNIDAD 1
APLICACIÓN TEOREMA MUESTREO Y
RECONSTRUCCION
DE SEÑALES PROGRAMANDO CONV. A/D EN PLC

ALDO ELEAZAR JORGE ASCENCIÓN

DOCENTE: ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

9no SEMESTRE
GPO. A
Índice.

Introducción. ............................................................................................................ 3
Objetivos. ................................................................................................................ 3
Marco teórico........................................................................................................... 3
Material y equipo. .................................................................................................... 6
Desarrollo. ............................................................................................................... 7
Conclusiones. .......................................................................................................... 8
Cuestionario. ........................................................................................................... 9
Bibliografía. ........................................................................................................... 10
Introducción.
Para la elaboración de la presente practica se utilizarán los canales analógicos-
digital del PLC-DVPSX2 de la marca Delta, donde se contará con un sensor de
presión de 0 a 10 bares, el cual mandará una señal de corriente a la entrada
analógica del PLC, para después resultar como una salida analógica de 0 a 10 Volts
los cuales dependerán del sensor y controlarán un servocilindro neumático.
Se realizará la programación requerida para que el sistema funcione de la manera
correcta, donde se tendrán que establecer la configuración de registros requeridos
para los canales analógicos del PLC.

Objetivos.

Comprender el teorema de muestreo y reconstrucción aplicando lo visto

teóricamente en programación de canales Análogos del PLC.
Realizar la correcta programación y configuración para los canales análogos en PLC
DELTA, además de implementarlos en cuestiones practicas como es el caso para
el control de un servocilindro.

Marco teórico.
Muestreo y Reconstrucción de Señales
Muchas de las señales de interés practico proceden de fenómenos físicos que son
continuos y por tanto las señales que generan son analógicas. Para procesar de
forma digital estas señales es necesario convertir la señal al dominio digital, realizar
el procesado y posiblemente volver a transformar la señal al dominio continuo, como
muestra la figura 1.1. El primer bloque de la figura es un convertidor de continuo a
digital (ADC), el cual consta de tres etapas. En primer lugar es necesario convertir
la señal analógica en una señal discreta mediante un convertidor de tiempo continuo
a discreto, C/D. Este sistema realiza un muestreo de la señal y una conversión al
dominio discreto obteniendo finalmente una secuencia de muestras de la señal. En
segundo lugar es necesario realizar una discretización o cuantificación en la
amplitud de la señal, de modo que la amplitud de la señal sea representada por un
valor seleccionado a partir de un conjunto finito de posibles valores.
 FIGURA 1. 1 Sistema convertidor a digital, etapa de procesado y conversión de nuevo al dominio
continuo

A este proceso se le llama cuantificación y debido a la perdida de información que

se produce es un proceso no invertible. Finalmente la señal cuantificada se codifica
usando una representación digital con un número dado de bits, a esta operación se
le denomina codificación. El sistema que realiza todas estas operaciones se le
denomina convertidor Analógico Digital (ADC) y se muestra en la figura 1.2. Un
ejemplo de señal sinusoidal de tiempo continuo que ha sido muestreada y
cuantificada se muestra en la figura 1.3. Las líneas verticales muestran los instantes
de muestreo de la señal. Las líneas verticales situadas dentro del rango del
cuantificador (±4∆) indican los niveles permitidos de cuantificación de la señal. La
señal cuantificada viene dada por los puntos negros xq(nT) estos puntos se pueden
interpolar por un interpolador de orden cero generando la señal en escalera que
viene dada por la señal xq(t). La señal digital finalmente queda como una secuencia
de números que típicamente vienen dados por una representación binaria. Mediante
este procedimiento se obtiene la señal digital apta para su procesado por un sistema
digital.

FIGURA 1. 2 Convertidor ADC, bloques básicos.

 FIGURA 1. 3 Señal de tiempo continuo muestreada y cuantizada.

Una vez finalizado el procesado suele ser necesario una conversión de la señal
digital al dominio analógico mediante un convertidor Digital Analógico (DAC). El
diagrama de bloques de DAC viene representado en la figura 1.4. Este sistema
realiza una conversión de una señal digital a una señal de tiempo continuo (D/C),
posteriormente es necesario realizar una interpolación de la señal para aproximar
el valor ´está en los instantes de tiempo entre muestras consecutivas. Teóricamente
existe un proceso de interpolación ´optima –también denominada interpolación
ideal– que permite recuperar la señal analógica original, de la cual proviene la
secuencia de entrada al conversor. Este proceso de recuperación se produce de
forma exacta, siempre que la señal esté limitada en banda y se haya muestreado
con una frecuencia de muestreo suficientemente alta. En la práctica este método
resulta excesivamente complejo y se suelen utilizar otros métodos de interpolación:
interpolación de orden cero, lineal, cuadrática, ... Estas técnicas suelen generar
ciertas distorsiones en la señal y normalmente requieren de una ´última etapa de
filtrado. La aproximación de interpolación de orden cero (Zero Order Hold) consiste
en mantener el valor de la muestra hasta la llegada de la siguiente muestra, de
manera que queda una aproximación de la señal en escalera. La aproximación de
orden uno consiste en unir las muestras con una línea recta, y así sucesivamente.
En primer lugar, tanto los procesos ADC y DAC, como los elementos que los
componen son considerados ideales. De este modo, es posible establecer las
relaciones entrada/salida en el dominio del tiempo y de la frecuencia de un modo
sencillo y elegante. En el caso del ADC se considera la conversión de tiempo
continuo a tiempo discreto de forma ideal, también se considera que la operación
de cuantificación tiene precisión infinita, por lo tanto se pueden despreciar los
efectos del cuantificador y del codificador. Con todas estas consideraciones, el
convertidor ADC se considera simplemente como un convertidor C/D ideal. En el
convertidor DAC también suponemos condiciones ideales, considerando que la
conversión se realiza ´únicamente en la etapa D/C. Se supone que el elemento D/C
genera la señal analógica definitiva sin necesidad de elementos de interpolación
extra ni de filtro compensador. Finalmente, se introducen los efectos no ideales y
algunos de los problemas prácticos que surgen en la implementación.

FIGURA 1. 4 Convertidor DAC, bloques básicos.

Material y equipo.

• PLC DVP-SX2
• SENSOR DE PRESIÓN
• SERVOCILINDRO
• LAPTOP ISPSOFT
Desarrollo.
Para la realización de la presente práctica, donde se busca controlar un
servocilindro y su posición dependiendo de la presión que un sensor mida de 0 a 10
bares, cuando se encuentre en 10 bares es completamente abierta la válvula que
acciona el servocilindro y cuando el valor leído por el sensor sea 0, será
completamente retraído el servocilindro y la válvula quedará cerrada, para realizar
este control se elaboró la siguiente programación en escalera figura 1.5.

FIGURA 1. 5 Primer parte del programa.

• En esta primera parte se realizó la configuración necesaria para que

funcionen de manera correcta los canales analógicos en el PLC.
• En primer lugar tenemos un contacto normalmente abierto denominado
M1000 el cual al poner el PLC en modo RUN se cierra y se mantiene
realizando así la configuración de los canales.
• El primer MOV es donde se encienden todos los canales análogos, realmente
por default ya vienen encendidos sin embargo por seguridad se colocan los
ceros en el registro D1114.
• El siguiente MOV lo que realiza es la configuración de si se van a trabajar las
entradas y salidas en corriente o voltaje, y también para establecer los rangos
de corriente con los que se quiere trabajar, en este caso la configuración se
realizó para trabajar con el canal 0 por corriente de 4 a 20 mA y a la salida
un voltaje de 0 a 10 V.
 FIGURA 1. 6 Segunda parte de la programación.

• En esta parte se realizó un MOV el cual mandará el valor de la señal de

corriente convertida en digital con un valor de 0 a 2000 dependiendo del
sensor, el mismo valor será movido al registro de la salida analógica debido
a que no se tiene que realizar ningún arreglo por que los valores van a variar
en el mismo rango y todo depende del sensor.

Conclusiones.
La práctica número cumplió con su objetivo el cual era comprender como funcionan
los convertidores de señales dentro del PLC, la programación fue relativamente
sencilla debido a que solo se tenía que hacer la correcta configuración para los
canales analógicos, además de implementar el conocimiento adquirido para un
problema real como en este caso el control de un servocilindro.
En general la practica fue de gran ayuda para fortalecer el conocimiento previo
sobre los canales análogos y como es que funcionan las conversiones dentro del
PLC dependiendo de la resolución del mismo.
Cuestionario.
1. Menciona el principio de funcionamiento de los teoremas de muestreo y
reconstrucción.
Consiste en capturar u obtener una señal análoga, la cual proviene de un fenómeno
físico y continuo, entonces esta señal debe de ser pasa al tiempo discreto y esto se
realiza mediante muchas muestras tomadas de la señal original y una cierta
frecuencia de muestreo para que la señal mediante todas estas muestras se
obtenga una señal digital.
2. Al trabajar con señales análogas en PLC qué rangos de medidas de estas
señales maneja en Volts y Mili Amperes.
El rango de señales del PLC como se menciona puede ser de voltaje o de corriente
en caso de voltaje puede manejarse de -10 a 10 volts esto generándonos valores
digitales en el PLC de -2000 a 2000, también de 0 a 10 volts generando valores
digitales de 0 a 2000, en caso de la corriente se maneja de 4 a 20 mA lo que nos da
valores también de 0 a 2000 y corriente de 0 a 20 Ma nos genera valores digitales
de 0 a 4000.
3. En que registros del PLC estamos enviando el valor digital para obtener una
señal de salida análoga.
En este caso se está utilizando el registro D1116 para mandar la señal digital y
obtener una análoga, sin embargo también se puede utilizar el registro D1117.
4. Menciona la importancia de la conversión de señales A/D y D/A en sistemas
de control digital.
Es de gran importancia poder realizar conversiones de tipo análogas a digital debido
a que estas las obtenemos de fenómenos físicos directamente y con las cuales no
podrían ser manipuladas de la misma manera que una señal digital, con las que es
mucho más fácil trabajar debido a los sistemas y al hardware.
Bibliografía.

• A. V. Oppenheim, R. Schafer, and J. R. Buck, Discrete-Time Signal

Processing, 2/ed. Prentice-Hall, 1999.
• J. G. Proakis and D. G. Manolakis, Digital Signal Processing. Principles,
Algorithms and Applications, 3/ed. Prentice-Hall, 1996.