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SERIE DE FOURIER

DEFINICION: Una serie de Fourier es una expansión de una función periódica f (t )


de periodo T = 2π ω en la que el conjunto base es el conjunto de funciones seno,
obteniéndose una representación expandida de la forma:

f ( t ) = A0 +∑ An sen ( nωt +φn )
n =1
Cuando Fourier postulo en 1807 que una función arbitraria f (t ) puede ser
representada por una serie trigonométrica de la forma

f ( t ) =( An cos nkx +Bn sen nkx )


La serie de la forma:

Donde,[ a n ] [bny] , son sucesiones de números reales, se denomina serie


trigonométrica. Sus sumas parciales son combinaciones lineales de las funciones
que componen el sistema

El conjunto de funciones e llama sistema trigonométrico. El sistema


trigonométrico posee las siguientes propiedades:

[−π,π]
1) Una integral, extendida al segmento , del producto de dos funciones
distintas que integran el sistema es nula, a esta propiedad se le llama
ortogonal dad, es decir:

TEOREMA 1: Sea

Y supongamos que la serie en el segundo miembro de esta igualdad


[−π,π]
converge uniformemente en el segmento . Entonces:

(a)

Supongamos que la función


f ( x) es absolutamente integrable en [el
−π,π]
segmento de . La serie trigonométrica cuyos coeficientes se determinan
por la ecuación (a), se denomina serie de Fourier, o en forma más detallada [serie
a n ] [bn ]
trigonométrica de Fourier, mientras que los términos y se llaman
coeficientes de Fourier de la función f. En este caso se escribe
En conclusión: Toda serie trigonométrica uniformemente convergente es la serie de
Fourier de su suma.

REPRESENTACION ORTOGONAL DE SEÑALES

Los conjuntos ortonormales resultan


φi (t ) de utilidad, ya que producen desarrollos
x (t )
en serie de señales que son relativamente simples. Sea un conjunto de
señales ortonormal en el intervalo
t
a< <b y sea una señal dada con energía finita en un determinado
x (t )
{φi (t )}
intervalo. Podemos presentar en función de utilizando una serie convergente.

---(a) Donde:
--(b)

φk* (t )
La ecuación (b) se obtiene multiplicando a la ecuación (a) por e
x (t )
φi (tel) resultado en el rango de definición de
integrando .Los coeficientes se pueden
calcular independientemente uno de otro. Si el conjunto solo es ortogonal la
ecuación (b) toma la forma:

El desarrollo xen
(t )serie que representa la ecuación (a) se denomina, desarrollo en
ci
φi (t )
Serie de Fourier, generalizado de y las constantes , se denominan
coeficientes de Fourier con respecto al conjunto ortonormal .

En general, la representación de una señal arbitraria mediante un desarrollo


en serie de la ecuación (a), requiere una suma infinita en el lado derecho de la
ecuación. Sin embargo en la práctica, solo podemos utilizar un número finito de
términos.

DESARROLLO DE SERIES DE FOURIER MEDIANTE SERIES COMPLEJAS

El valor de T para el que se verifica la ecuación


ω anterior e denomina periodo
0

fundamental, y el valor 2π/T, se denomina frecuencia angular fundamental, La


representación grafica de una señal periódica se obtiene mediante la repetición
periódica de un intervalo de longitud T. Como ejemplos de señales periódicas
tenemos las funciones seno, coseno y exponencial compleja.
Como sabemos, el conjunto de las
φexponenciales
n (t ) = e
j 2 nπt / T complejas
forma un conjunto ortogonal. Si seleccionamos
este conjunto como funciones de base de
acuerdo a la Ecuación (a):

cn
Si tenemos en cuenta las constantes complejas , están dadas por:

(c)

ω0
Cada uno de los términos de la serie tiene periodo T y frecuencia angular
fundamental 2π/T= . Por lo tanto si su serie converge, su suma es periódica de
periodo T. Esta serie se denomina serie de Fourier de exponenciales complejas, y
ω0 de
los coeficientes de Fourier. Debido a la periodicidad del integrando, el intervalo
integración se puede sustituir por cualquier intervalo de longitud T. Podemos
observar que aunque para sintetizar la señal original en el desarrollo en serie de
Fourier se utiliza un número infinito de frecuencias, estas no son continuas, ya que
cada termino de frecuencia es un múltiplo de /2π. Los coeficientes definen
c
una función de variable compleja en las frecuencias
n discretas n , siendo n=0,
1,2…La componente continua, o promedio en un ciclo completo de x(t). es igual a
y se obtiene haciendo n=0 en la ecuación (c). La grafica de en función de n
muestra las amplitudes de las diversas componentes en frecuencia que constituyen
x (t). Esta grafica se denomina, por tanto amplitud o modulo del espectro de la
cn
señal periódica x (t). La unión de las puntas de las líneas de amplitud seω denominan
0
c0
envolvente del modulo del espectro. La c amplitud
n ω0del espectro de cualquier
y la fase
señal periódica se definen en función del modulo y la fase de . Como el espectro
consta de uan serie de líneas que representan el modulo y la fase en ω=nω 0

se
cn
denomina espectro de líneas.

cn
Para señales reales (no complejas), el complejo conjugado de es:
Lo que significa que la amplitud del espectro tiene simetria par y la fase
c0
simetria impar. Esta propiedad de las señales reales nos permite reagrupar los
temrinos de la serie exponencial en parejas cponjugadas, excepto para

También se puede escribir como:

(d)

La expresión de x(t)en la ecuación anterior se denomina desarrollo en serie


de Fourier de funciones trigonométricas para la señal periódica x(t). Los
coeficientes a0 n n
, a y b vienen dadas por:

cn
En terminos del modulo y la fase la señal x(t)se puede expresar como:

(e)

La ecuación (e) representa una forma alternativa de desarrollo en serie de


Fourier mas compacta y con mayor significado que la ecuación (d). Cada termino de
la serie representa un oscilador necesario para generar la señal periódica x (t). La
existencia de una línea en frecuencia negativa ni implica que la señal este
compuesta de componentes de frecuencia negativa, sino que por cada componente
de la forma hay asociada otra de la forma Esas dos
componentes c n e j 2 nπt / T c −n e − j 2 nπt / T

a n cos( 2nπt / T ) + bn sen (2nπt / T )


se componentes se combinan para crear una componente real

PROPIEDADES:
a) Propiedad de Aproximación de mínimos Cuadrados: Esta propiedad relaciona
cuantitativamente la energía de la señal diferencia con la diferencia de error
entre la señal x(t) especificada y su aproximación mediante un desarrollo en
serie de Fourier truncado. Concretamente, la propiedad indica que los
coeficientes del desarrollo en Serie de Fourier son la mejor elección para los
coeficientes de una serie truncada.

ε(t) es una señal periódica de periodo T=2π/ω0, ya que todos los términos del
sumatorio son periódicos con ese periodo. Por lo tanto la ecuación ε(t), representa
el desarrollo en serie de) Fourier de ε(t). Como medida de lo bien que
x N (t , se
aproxima a x(t) utilizamos el error cuadrático medio definido:

Si el desarrollo en serie de Fourier de la señal x(t)se trunca a un numero


cualquiera N de términos, la señal resultante se aproxima a x(t) con menor error
cuadrático medio que cualquier otra serie exponencial con el mismo número de
términos. Es más, como el error es una suma de términos positivos, decrece
monótonamente a medida que el numero de términos de la aproximación aumenta.

b) Efecto de la Simetría: Se puede evitar trabajo innecesario, al determinar los


coeficientes de Fourier de señales periodicas si la señal posee algún tipo de
simetría. Los tipos importantes de simetría son:

1. Simetría par, x(t)=x(-t)


2. Simetría impar, x(t)=-x(-t)
3. Simetría impar en un semiciclo, x(t)=-x
T
t + 
 2

Si reconocemos la existencia de una o más simetrías como las mencionadas, el


computo de los coeficientes del desarrollo de la serie de Fourier de una señal
x(t)par de periodo T, se denomina Serie de Fourier de Cosenos.

El desarrollo en serie de Fourier de una señal x (t) impar de periodo T se denomina


serie de Fourier de senos.
c) LINEALIDAD: Supongamos que x(t) e y(t) son dos señales periódicas del
mismo periodo. Sean sus correspondientes desarrollos en serie de Fourier

Con k1 y k2 constantes arbitrarias. Entonces podemos escribir:

(f)

La última ecuación implica que los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de
z (t) son:

d) PRODUCTOS DE DOS SEÑALES: Si x(t) e y(t) son dos señales periodicas del
mismo periodo como la ecuación (f), su producto es

(g)

La suma entre paréntesis se denomina convolucion de las secuencias βm y γm .


La ecuación (g) indica que los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de la
señal producto z (t) son la convolucion de las dos secuencias generadas por los
coeficientes del desarrollo de Fourier de x (t) e y(t):

e) Convolucion: Para se{añes periodicas del mismo periodo se puede definir una
forma especial de convolucion que se conoce como convolucion circular o
periodica, y se define mediante la integral:

Donde la integral se realiza en un periodo T, z(t)es periódica.

Utilizando el cambio de variable σ=t - τ, en la segunda integral obtenemos:


Como y (t) es periódica, la integral interna es independiente del
desplazamiento τ y es igual a los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de
y(t), γn. Por tanto se obtiene

Βn= Coeficientes del desarrollo en serie de Fourier de x


(t).

f) Relación del Perseval: La relación de Parseval nos permite calcular la energía


de la señal de sus series de Fourier.

g) Desplazamiento: Desplazamiento en el tiempo es igual a un desplazamiento


angular de los coeficientes de Fourier

h) Diferenciación en el Dominio de Fourier: Un diferenciador atenúa las


frecuencias bajas f (t) y acentúa las frecuencias altas. Remueve rasgos
generales y acentúa áreas con variaciones básicas. Una manera común para
medir matemáticamente que la suavidad de la función f (t) es el ver cuántas
derivadas tienen energía finita.

Esto se hace al observar los coeficientes de Fourier de una señal, específicamente


el que tan rápido se descomponen cuando n →∞ . Si F f(t) = cn y |cn| tiene la forma
1/nk , entonces:

tiene la forma nm/nk . Entonces para que la mth derivada


tenga energía finita, necesitamos:

Por lo tanto se descompone más rápido que


lo cual implica:

El radio de descomposición de las series de Fourier determina la suavidad.

i) Integración en el Dominio de Fourier:

Si
Entonces Si c0≠0 la expresion
no tiene ningun sentido

Integración acentúa frecuencias bajas y atenúa frecuencias altas.


Integradores muestran las cosas generales de las señales y suprimen variaciones
de corto plazo (lo cual es ruido en muchos casos). Integradores son mejores que
diferenciadores.

REPRESENTACION DE UNA SEÑAL EN SERIE DE FOURIER

Desarrollo en serie de Fourier para señales periódicas

Se busca poner cualquier función x (t) como un sumatorio de senos y


cosenos, esto es, como un sumatorio de puesto que cualquier función senoidal
se puede poner en forma de exponencial compleja.

Para una señal periódica definimos el desarrollo en serie de Fourier como:

A la vista de la exponencial compleja podemos observar que al variar los valores de


k tenemos una función periódica de periodo:

Para averiguar los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier haremos:

Hay cuatro representaciones


de Fourier distintas, cada una
aplicable a una clase diferente de
señales. Estas cuatro clases se
definen por medio de las
propiedades de periodicidad de
una señal y dependiendo de si es
en tiempo discreto o continúo. Las
señales periódicas tienen
representaciones mediante la serie
de Fourier. Las series de Fourier se
aplican en señales periódicas en
tiempo continuo y la serie de
Fourier en tiempo discreto, se aplica en señales periódicas en tiempo discreto. Las
señales no periódicas tienen representaciones mediante la transformada de Fourier.
Si la señal es en tiempo continuo y no periódica, la representación se denomina la
Transformada de Fourier en tiempo discreto, o también se conoce como la
Transformada discreta de Fourier.
La siguiente tabla muestra las relaciones matemáticas utilizadas para calcular las
representaciones de Fourier.
TRANSFORMADA DE FOURIER

Definición: Sea x (t) una señal continua. Se define la transformada de Fourier de x,


denotada con X (ω), como la función:

que está definida en R y toma valores complejos. Para que la transformada de


Fourier de una señal x(t) exista (en forma ordinaria no como función generalizada),
x debe satisfacer las siguientes propiedades denominadas condiciones de Dirichlet:

1) x (t) es absolutamente integrable, esto es


2) x (t) posee un número infinito de discontinuidades en cualquier intervalo
finito.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

FUNCION PROPIA DEL SISTEMA

ESPECTRO DE FOURIER
Las Transformadas de Fourier generalmente son funciones de valores
complejos de la variable real de frecuencia ω. Si Í {f(t)}=F(jω)es la transformada
de Fourier de la señal f(t) entonces a F(jω)también se le conoce como el espectro
de frecuencia (compleja) de f(t). Al escribir F (jω) en la forma exponencial

Las graficas de |F(jω)| y arg f(jω), la cuales son funciones de variable real ω,
se llaman los espectros de amplitud y de fase respectivamente de la señal f(t).
Estos espectros representan el retrato en el dominio de la frecuencia de la señal
f(t). En contraste con la situación cuando f(t) era periódica, donde los espectros de
amplitud y de fase se definieron solo en valores discretos de ω, ahora vemos que
ambos espectros se definen para todos los valores de la variable continua ω.

REPRESENTACION DE UNA SEÑAL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Señal Periódica

Continua

Sea z (f)e=j 2π ( k0 f 0 ) t / T x (t), donde k0 es un entero y considere que T0x = T0z= T0.
Entonces:

Observe la dualidad entre las propiedades de desplazamiento en el tiempo y


de desplazamiento en frecuencia. El desplazamiento en un dominio corresponde a
la multiplicación por una exponencial compleja en el otro dominio.

Una aplicación particularmente importante de la propiedad de


desplazamiento en frecuencia ocurre cuando una función armónica de la Serie de
Fourier en Tiempo Continuo se desplaza en frecuencia tanto hacia arriba como
hacia abajo en la misma cantidad y se suma en conjunto. Utilizando las propiedades
de linealidad y desplazamiento en frecuencia.

De modo que recorrer hacia arriba y hacia abajo en cantidades iguales de


frecuencia (número de armónica) equivale a multiplicar por un coseno de esa
frecuencia (número de armónica) en el dominio del tiempo. Esta operación recibe el
nombre de modulación y es muy importante en sistemas de comunicación.

Discreta

El desplazamiento de la Frecuencia es similar a la que correspondió a las


funciones en TC y la prueba es similar.
Señal No periódica:

Continua

Considere que t0 es cualquier constante real y que:

El desplazamiento en frecuencia puede demostrarse empezando con una


versión desplazada de X(f), X ( f – f0), y utilizando la integral de la TFTC inversa. El
resultado es:

Observe la similitud entre el desplazamiento en el tiempo y la frecuencia.


Ambas contienen un multiplicador senoide complejo en el otro dominio. Sin
embargo, los signos de las exponentes en las senoides complejas son diferentes.
Esto ocurre por los signos en las TFTC directa e inversa.

El desplazamiento en frecuencia es fundamental para comprender los efectos


de la modulación en los sistemas de comunicación.

Discreta

El desplazamiento en el tiempo y en la frecuencia puede demostrarse de


manera similar a las que se usaron para la TFTC. Los resultados son

DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA (DEP)

La DEP tiene la misma relación con las señales de potencia que la Densidad
Espectral de Energía (DEE) con las señales de energía.

Muchas señales en sistemas se consideran y analizan como si fueran señales


de potencia aun cuando no lo sean, ya que ninguna señal real puede durar un
tiempo infinito. Sin embargo, a menudo son señales estables que han estado
activas durante largo tiempo y se espera que continúen así.
Puesto que la energía de señal total de una señal de potencia no puede
determinarse, se encontrará primero la DEE de una versión truncada de una señal
xt(t) en T C .
La potencia de señal promedio xT(t) en este intervalo de tiempo es la energía de
señal en este lo dividida entre la longitud de dicho intervalo. Por lo tanto, es
análogo y lógico definir la DEP señal truncada como su DEE dividida entre el
tiempo.

Conforme el intervalo de tiempo T se vuelve más grande, la DEP de esta señal


truncada se aproxima (DEP) a la de la señal original. De manera análoga a la
deducción de la DEE, la potencia de una señal de potencia de señal finita en un
ancho de banda de ÍL a ÍH está dada por:

El resultado equivalente para la DEP de una señal en TD es

BIBLIOGRAFIA:

- Sistemas y Señales; Haykin Simon, Van Veen Barry; Editorial: Limusa, 2001,
Mexico.
- Señales y sistemas; Oppenheim.
- Señales y sistemas continuos y discretos; Soliman Samir, segunda edición,
Prentice Hall, 1999, Mexico.