P07.02. EXAMEN A1.

CURSO 2006/2007 DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Un bloque de masa m1 está sujeto a una cuerda de longitud L1 fija por un extremo. Este bloque
está situado sobre una superficie plana horizontal muy bien pulida, en la que el rozamiento
puede considerarse despreciable, y se mueve describiendo una trayectoria circular en torno al
punto de sujeción. Un segundo bloque m2 se une al primero mediante una cuerda de longitud
L2, y se mueve también en trayectoria circular concéntrica con la primera (véase esquema).
Dibujar el diagrama fuerzas para cada masa y determinar la tensión en cada una de las cuerdas
si el tiempo que los bloques tardan en describir una órbita completa (periodo) es T.

L1
L2

m2

m1

8
P07.02. EXAMEN A1. CURSO 2006/2007 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

∑
r r
F = ma
Masa 2

L1 L1 + L2
r
aN 2 r r
2π F2 = m2 a N 2
v2 = ω (L1 + L2 ) = (L1 + L2 ) r
T F2

∑
r r
F = ma r
m2 g v22
F2 = m2 a N 2 = m2
r 2π L1 + L2
aN1 v1 = ω L1 = L1 r
Masa 1 T N2
L1 r
F1
r
r F2
r r m1 g
r
F1 − F2 = m1a N 1
r v12 v22 m1 ⎛ 4π 2 2 ⎞ m2 ⎛ 4π 2 ⎞
N1 F1 = m1 + m2 F1 = ⎜⎜ 2 L1 ⎟⎟ + ⎜⎜ 2 [L1 + L2 ]2 ⎟⎟
v12
F1 − F2 = m a N 1 = m1 L1 L1 + L2 L1 ⎝ T ⎠ L1 + L2 ⎝ T ⎠
L1

4π 2
v2
F1 − F2 = m a N 1 = m1 1 F1 = [m1L1 + m2 (L1 + L2 )]
L1 T2

4π 2
v22 F2 = 2 m2 (L1 + L2 )
F2 = m2 a N 2 = m2 T 9
L1 + L2
P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008 DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Tenemos un cajón de peso W situado sobre suelo horizontal. Pretendemos mover el cajón
tirando de una cuerda enganchada en su parte anterior, que forma un ángulo θ con la
horizontal. Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico entre cajón y suelo son µE y
µD respectivamente.
a) Determinar la fuerza mínima que debe aplicarse al tirar de la cuerda de manera que el
cajón empiece a moverse. Dibuje el diagrama de sólido libre para el cajón a punto de
moverse.
b) Si se tira de la cuerda con una fuerza 10% mayor que la calculada en el apartado anterior,
determinar la aceleración del cajón, así como el trabajo realizado por esta fuerza y el
trabajo disipado por la fuerza de rozamiento cuando se haya desplazado una distancia L.
Dibuje el diagrama de sólido libre.
c) Repita los apartados a) y b) suponiendo que el cajón no se encuentra situado sobre suelo
horizontal, sino que queremos moverlo hacia arriba en un plano inclinado β sobre la
horizontal. El ángulo θ es en este caso el ángulo que la cuerda forma con la superficie del
plano inclinado..
Exprese los resultados numéricos en unidades S.I. Tome g = 9.8 m/s2.

θ
θ

β
Apartados a) y b) Apartado c) 10
 P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Haremos todos los cálculos necesarios siguiendo el enunciado del apartado c), cuando el cajón está
situado sobre un plano inclinado β, y luego particularizaremos para el caso β = 0º, lo que nos dará
el resultado para el caso de suelo horizontal.
Y F La fuerza de rozamiento estática es FRE ≤ µ E N
F sin θ
W sin β Cuando el cajón está a punto de moverse, la fuerza de
θ X rozamiento estática alcanza su máximo valor FRE máx
F cos θ FRE máx = µ E N
Aplicamos la 2ª ley de Newton cuando está a punto de moverse
N β
En el eje Y N = W cos β − F sin θ
FRE
Véase que la normal N depende de la fuerza aplicada F.
W cos β
Dicha fuerza F es la que debemos determinar en el
W
Cajón a punto de moverse momento en que el cajón está a punto de moverse.
Por la relación existente entre la fuerza de rozamiento estática máxima y la normal tenemos que
FRE máx = µ E (W cos β − F sin θ ) FRE máx

En el eje X F cos θ = W sin β + FRE máx F cos θ = W sin β + µ EW cos β − µ E F sin θ

Fuerza mínima a aplicar para que empiece a moverse

F (cos θ + µ E sin θ ) = W (sin β + µ E cos β )
sin β + µ E cos β
F =W 11
cos θ + µ E sin θ
P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Llamamos F’ a la fuerza que tira del cajón cuando se mueve a lo largo del plano inclinado. En este
caso, las fuerzas que actúan sobre él son las mismas que hemos indicado antes, con la diferencia
de que la fuerza de rozamiento ahora es el rozamiento dinámico FRD en lugar del estático, y que la
normal tendrá un nuevo valor N’.
FRD = µ D N ' = µ D (W cos β − F ' sin θ )
Si se tira del cajón con una fuerza 10% mayor
Y F'
F ' sin θ que la calculada en el apartado anterior, F’ es:
W sin β sin β + µ E cos β
θ X F ' = 1.1 ⋅W
cos θ + µ E sin θ
F ' cos θ
La fuerza neta en sentido ascendente (eje X) es:
N' β FX = F ' cos θ − FRD − W sin β
FRD FX = F ' cos θ − µ D (W cos β − F ' sin θ ) − W sin β
W cos β
W FX = F ' (cos θ + µ D sin θ ) − W (sin β + µ D cos β )
Cajón en movimiento

La aceleración aX que dicha fuerza produce FX F

aX = =g X
a lo largo del plano inclinado (eje X) es: W/g W

sin β + µ E cos β
a X = 1.1g (cos θ + µ D sin θ ) − g (sin β + µ D cos β )
cos θ + µ E sin θ 12
 P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA
Cuando el cajón se ha movido una distancia
L a lo largo del plano inclinado, el trabajo Τdis = FRD L = µ D N ' L = µ D (W cos β − F ' sin θ )L
disipado por la fuerza de rozamiento es:

⎛ sin β + µ E cos β ⎞ cot θ cos β − sin β

Τdis = 1.1⋅ µ DW ⎜⎜ cos β − ⎟⎟ L Τdis = 1.1⋅ µ DW L
cot θ + µ cot θ + µ E
⎝ E ⎠

El trabajo hecho por la fuerza F’ sin β + µ E cos β

ΤF ' = F ' L cos θ = 1.1⋅ W L
a lo largo de ese recorrido es: 1 + µ E tan θ

Resultados cuando el cajón se mueve Fuerza mínima a aplicar para que empiece a moverse
en un plano horizontal: entonces β = 0 sin 0 + µ E cos 0 µE
F =W =W
µE cos θ + µ E sin θ cos θ + µ E sin θ
F ' = 1.1⋅ W
cos θ + µ E sin θ
Trabajo disipado
FX = F ' (cos θ + µ D sin θ ) − µ DW
FX F cot θ
aX = =g X Τdis = 1.1⋅ µ DW L
Aceleración en un plano horizontal W/g W cot θ + µ E
sin 0 + µ E cos 0
a X = 1.1g (cos θ + µ D sin θ ) − g (sin 0 + µ D cos 0) Trabajo realizado por F’
cos θ + µ E sin θ
µE µE
a X = 1.1g (cos θ + µ D sin θ ) − gµ D ΤF ' = 1.1⋅ W L 13
cos θ + µ E sin θ 1 + µ E tan θ
P08.03. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008 DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Un carrito de masa 12 kg se deja caer por un rail en pendiente que conduce a un rizo
circular de radio 2 m.
A) Calcule la altura h mínima desde la que debe soltarse el carrito para que recorra el rizo
entero sin desplomarse, y determine qué velocidad llevará en el punto más bajo B y en el
más alto A (3 puntos).
B) Suponiendo que la velocidad del carrito cuando alcanza el punto A es la mínima necesaria
para no desplomarse, calcule la reacción normal del rail en el punto P para el ángulo θ = 30º
indicado en la figura (2 puntos).
Para facilitar los cálculos, tome g = 10 m/s2. Se supone ausencia de rozamiento.

A A

R
P θ
h R

B B

Resultados numéricos (véase solución del problema en hojas siguientes)

2
g (m/s ) = 10 v A min (m/s) = 4,47
m (kg) = 12 v B min (m/s) = 10,00
R (m) = 2 h min (m) = 5,00
θ (º) = 30 N P min (N) = 48,23 14
P08.03. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Tomamos como referencia de energías potenciales el plano donde se encuentra el punto B.

Conservación de la energía
A 1 2 1 2
Entre la posición inicial y B mgh = mvB gh = vB
2 2
1 2 1 2
mvB = mv A + mg (2 R )
R
h Entre A y B
2 2
1 2 1 2
vB = v A + 2 gR
2 2
B
NA
En este momento no son conocidos ni h, ni vA ni vB
A FCA Esta ecuación indica que a menor velocidad,
menor debe ser la reacción normal del rail.
mg mv A2
FCA = = mg + N A Y puesto que el valor mínimo posible de la
R reacción normal es cero, hacer NA = 0 nos da
la condición de velocidad mínima necesaria.

DSL del carrito mv A2 min v A2 min = gR v A min = gR

R FCA min = = mg
en el punto A R
vB2 min = v A2 min + 4 gR vB min = 5 gR

B 1 2 5R
hmin = vB min hmin = 15
2g 2
P08.03. EXAMEN B1. CURSO 2007/2008 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Estudio en el punto P
mvP2
Fuerza centrípeta en P FCP = = mg cos θ + N P
NP A R
P
R(1− cosθ ) Conservación energía entre A y P
1 2 1 2
mg cos θ mvP = mv A + mgR (1 − cos θ )
mg sin θ θ R cosθ 2 2
θ
Multiplicando ambos mv P2 mv A2
miembros por 2/R = + 2mg (1 − cos θ ) = FCP
mg R R R
mv A2
+ 2mg (1 − cos θ ) = mg cos θ + N P
R
B mv A2 mv A2
NP = + 2mg (1 − cos θ ) − mg cos θ NP = + mg (2 − 3 cos θ )
R R

mv A2 min
Según el enunciado, debe calcularse NP para vA = vAmin N P min = + mg (2 − 3 cos θ )
R
v A min = gR N P min = mg + mg (2 − 3 cos θ ) = 3mg (1 − cos θ )

Nótese que cuando θ = 0 estamos en el punto A (P = A) y entonces NAmin = 0.

16
 P09.02. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA
Una partícula de masa m = 50 g resbala partiendo del reposo a lo largo de un tramo de pista circular AB sin
rozamiento cuyo radio es R1 = 40 cm. El ángulo que indica su posición inicial es θ0 = 45º (véase figura). Cuando
llega al punto B se encuentra sobre un tramo horizontal cuya longitud es L = 50 cm y donde el coeficiente de
rozamiento dinámico es µ = 0.08 (tramo BC de la figura). Finalmente entra en otro tramo de pista circular CD sin
rozamiento y de radio R2 = 30 cm Calcule a partir de argumentos de trabajo y energía, y explicando siempre los
pasos intermedios que sea oportuno realizar, los valores de las siguientes magnitudes:
a) Cuál es el valor del ángulo β cuando la partícula se
detiene en el tramo CD (punto E de la figura). R1
b) Determine si la partícula llega o no al punto B después
A θ0 R2
de alcanzar el punto E. En caso afirmativo, calcule la D
m β
velocidad que lleva en ese momento. R1 R2
c) En caso de que la respuesta del apartado anterior sea
E
que la partícula efectivamente alcanza el punto B en su B C
viaje de regreso, calcule en qué posición a la derecha de B
se detendrá finalmente.
Apartado a)
Tramo AB No hay rozamiento, por lo tanto cuando la partícula resbala en este tramo hacia abajo
la energía potencial inicial (medida respecto al nivel del tramo horizontal BC) se
convierte en energía cinética. 0 0
R1
A ∆K = − ∆U K B − K inicial = −(U B − U inicial )
θ0
m K B = U inicial = m g R1 (1 − sin θ 0 )
R1 (1 − sin θ 0 )
17
B
P09.02. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Apartado a)
Tramo BC Existe una fuerza de rozamiento dada por FR = µ N = µ m g
K B = m g R1 (1 − sin θ 0 )
De acuerdo con el teorema del trabajo y la energía R1

∑
A R2
Wexteriores = ∆K θ0 desplazamiento D
m β
R1 N R2
Ni el peso ni la normal contribuyen al trabajo de las FR
fuerzas exteriores Wexteriores, porque ambos son E
B C
perpendiculares al desplazamiento. Sólo contribuye
mg
el trabajo de la fuerza de rozamiento, que es
negativo por su sentido opuesto al desplazamiento. KC = K B − µ m g L
Wexteriores = WR = − FR ⋅ L = − µ m g L = ∆K = K C − K B K C = m g R1 (1 − sin θ 0 ) − µ m g L

Tramo CD La partícula llega hasta el punto E, lo cual supone que se eleva una altura R2 (1 − sin β )
La energía cinética en C se va convirtiendo en energía potencial a medida que sube.
0 0 U E = K C = m g R1 (1 − sin θ 0 ) − µ m g L
∆K = − ∆U K E − K C = −(U E − U C )
UE
U E = m g R2 (1 − sin β ) 1 − sin β =
m g R2
R1 (1 − sin θ 0 ) − µ L
sin β = 1 −
R2 18
 P09.02. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Apartado a)
R1 (1 − sin θ 0 ) − µ L β = 48º
Valores numéricos sin β = 1 −
R2
Unidades SI
m (g) = 50,0 0,05 La energía cinética en B es igual a la energía potencial inicial (KB =
R 1(cm) = 40,0 0,40 0.0574 J). Véase que el trabajo de rozamiento a lo largo del tramo
R 2 (cm) = 30,0 0,30 BC consume WR = 0.0196 J: esta es la pérdida de energía que
L (cm) = 50,0 0,50
sufrirá la partícula cada vez que atraviese este tramo. Por lo tanto,
θ0 (º) = 45,0 0,7854
µ= 0,08 0,08
la energía cinética en C la primera vez que la partícula llega allí es
g= 9,80 KC = 0.0574-0.0196 = 0.0378 J.
KB = 0,0574 Lo que ocurre una vez que la partícula llega a C: su energía cinética
WR = 0,0196 se va convirtiendo en energía potencial, hasta que su energía
KC = 0,0378 cinética se reduce a cero en el punto E. A partir de ahí la partícula
sin β = 0,7428 retrocede hasta llegar de nuevo a C, reconvirtiendo en energía
β (º) = 48,0 0,8373 cinética la energía potencial, y desde C en adelante, hace el camino
CB (en sentido inverso al de antes) sometida de nuevo a la fuerza de
rozamiento.

19
 P09.02. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Apartado b) Para saber si la partícula vuelve a alcanzar el punto B, hay que calcular la energía
cinética que tendrá la segunda vez que pase por el mismo, aplicando de nuevo el
teorema del trabajo y la energía e iguales consideraciones que en el apartado anterior.
(Si al hacer dicho cálculo el valor resultase negativo, esto indicaría que no se alcanza el punto B)
Wexteriores = WR = − FR ⋅ L = − µ m g L = ∆K ' = K B' − K C'
donde K C' = K C = m g R1 (1 − sin θ 0 ) − µ m g L

K B' = K C' − µ m g L = m g R1 (1 − sin θ 0 ) − 2 µ m g L

Conclusión: La partícula alcanza de

Sustituyendo numéricamente resulta K B' = +0.0182 J
nuevo el punto B en su viaje de vuelta

Velocidad que lleva la segunda vez que pasa por B:

K B = m g R1 (1 − sin θ 0 )
1 2 K B' R1 K B' = m g R1 (1 − sin θ 0 ) − 2 µ m g L
K B' = m vB'2 vB' = = 0.85 m/s
2 m A R2
θ0 desplazamiento D
m β
R1 N R2
FR
E
B C
mg

20
 P09.02. EXAMEN A1. CURSO 2008/2009 (CONT) DINÁMICA/TRABAJO Y ENERGÍA

Apartado c) Una vez la partícula sobrepasa B, en su movimiento ascendente por la pista de radio
R1 sin rozamiento no se disipa energía, por lo que cuando regrese una tercera vez al
punto B , ahora dirigiéndose hacia el punto C, su energía cinética seguirá siendo
K B'' = K B' = +0.0182 J
Véase que este valor numérico es menor que el de la energía disipada por rozamiento en un trayecto
completo BC (WR = 0.0196 J), lo que nos indica que la partícula se detendrá antes de llegar a C.
Para calcular en qué punto se detiene, aplicamos de nuevo el teorema del trabajo y la energía, siendo
x la posición a la derecha del punto B en que la partícula queda en reposo.
0 0
WR final = − µ m g x = K final − K B = K final − K B'
''

K B = m g R1 (1 − sin θ 0 )
K B'
x= = 0.46 m R1 K B' = m g R1 (1 − sin θ 0 ) − 2 µ m g L
µmg A
θ0 desplazamiento
R2
D
m β
R1 N R2
FR
E
B C
mg Se detiene aquí

21
P07.03. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007 MOVIMIENTO ARMÓNICO

Se dispone de un muelle de longitud natural L0 = 20 cm -figura (a)-. Cuando una masa M =

400 g se cuelga del muelle, su longitud se incrementa en L = 50 cm –figura (b)-. Finalmente,
la masa colgante se hace oscilar después de haber estirado el muelle una longitud A = 20 cm
–figura (c)-. Conteste las siguientes preguntas:
(a) (b) (c)
a) ¿Cuál es la constante del muelle? 0.5 p
L0
b) Calcular el periodo de la oscilación. 0.5 p
c) Calcular la posición de la masa 6.98 s después 1.0 p
de comenzar las oscilaciones.
d) Calcular el periodo de oscilación si se hubiese colgado la 2.0 p
misma masa M de dos muelles idénticos a éste colocados L
paralelamente entre si.

A
M

22
P07.03. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007 (CONT) MOVIMIENTO ARMÓNICO

F
a) Ley de Hooke: F =k L Mg 0.25 ⋅ 9.8
k= = = 6.125 N/m
2a ley de Newton: F = Mg L 0.40

Mg

A = 0.10 m
b) T = 2π
M
= 2π
0.25
= 1.27 s c) y = A cos(ω t + δ )
k 6.125 k 6.125
y = 0.1 cos(4.95 t ) ω= = = 4.95 rad/s
M 0.25
Elegimos t = 0 cuando y = A
y = 0.1 cos(4.95 ⋅ 6.98) = −0.01 m y = −A
lo cual implica δ = 0

d) 2a ley de Newton: F1 + F2 + Mg = Ma
Ley de Hooke: F = − k y (Los muelles
1 F2 = − k y son idénticos)

d2y d2y 2k
M 2 = −2k y + Mg 2
=− y+g
dt dt M

23
P07.03. EXAMEN B1. CURSO 2006/2007 (CONT) MOVIMIENTO ARMÓNICO

Ecuación de la oscilación con dos muelles:

d 2 y 2k
y + y=g
dt 2 M donde
d2y 2k
Escribamos la ecuación como + ω 2
y=g ω=
dt 2 M
F1 F2
M
La solución de esta ecuación es y= g + A cos(ω t + δ )
2k
ma

2π M 0.25
El periodo es T' = = 2π = 2π = 0.90 s
ω 2k 2 ⋅ 6.125
M
La pareja de muelles idénticos en paralelo se
comporta como un único muelle de constante 2 k.

Mg

24
P08.04. EXAMEN A2. CURSO 2007/2008 MOVIMIENTO ARMÓNICO

En el laboratorio de física se dispone de los siguientes equipos: 1º) Un péndulo simple

consistente en una lenteja, que puede tratarse como masa puntual, sujeta del techo por un
hilo inextensible de longitud L. 2º) Un bloque de masa M que puede desplazarse oscilando
horizontalmente sobre un carril sin rozamiento, que está unido a un resorte ideal de
constante k.
El péndulo se separa un ángulo θ0 de la vertical, y el bloque sujeto por el muelle se separa
una distancia x0 de su posición de equilibrio. Ambos se liberan en el mismo instante
iniciando las respectivas oscilaciones.
a) ¿Cuál debe ser la masa de la lenteja del péndulo para que la energía total de los dos
osciladores sea la misma?.
b) Suponiendo que la masa del péndulo es la que verifica la solución correcta del apartado
anterior, calcular (en m/s) la velocidad de la lenteja y del bloque cuando ambos pasan por
su posición de equilibrio.
c) ¿Cuál es la tensión del hilo del péndulo cuando pasa por la posición de equilibrio?

Valores numéricos

g (m·s-2) = 9,8
L (m) = 2,25
θ 0 (º) = 5
M (kg) = 0,125
k (N/m) = 20
x 0 (m) = 0,05
25
P08.04. EXAMEN A2. CURSO 2007/2008 (CONT) MOVIMIENTO ARMÓNICO

Ecuación del movimiento del bloque Ecuación del movimiento del péndulo
k g
x(t ) = x0 cos ωt ω2 = θ (t ) = θ 0 cos ωt ω2 =
M L

Velocidad x& (t ) = −ω x0 sin ωt Vel. angular θ&(t ) = −ω θ 0 sin ωt

Velocidad v(t ) = L θ&(t ) = −ω L θ 0 sin ωt

La velocidad es máxima al pasar por la posición de

equilibrio, cual sucede por primera vez cuando t = T / 4 ⇒ ω t = π / 2 ⇒ sin ωt = 1

Velocidad máxima x&máx = ω x0 Velocidad máxima vmáx = ω L θ 0

Energía total: tomando el nivel cero de energía potencial en el punto de equilibrio, la energía total
coincide con la energía cinética correspondiente a la velocidad máxima.
1 1 2 1 1
Etotal = M x&máx M ω 2 x02
= Etotal = m vmáx
2
= m ω 2 L2 θ 02
2 2 2 2
k 1 g 1
ω2 = ⇒ Etotal = k x02 ω2 = ⇒ Etotal = m g L θ 02
M 2 L 2
k x02
m=
g L θ 02 26
 P08.04. EXAMEN A2. CURSO 2007/2008 (CONT) MOVIMIENTO ARMÓNICO

(b) Cálculo de las velocidades al pasar por la posición de equilibrio (hecho en el análisis anterior)

Bloque Péndulo
Velocidad x& (t ) = −ω x0 sin ωt Velocidad v(t ) = L θ&(t ) = −ω L θ 0 sin ωt
Velocidad máxima x&máx = ω x0 Velocidad máxima vmáx = ω L θ 0

k k g
ω2 = x&máx = x0 ω2 = vmáx = θ 0 g L
M M L

(c) Tensión del hilo del péndulo cuando k x02

pasa por la posición de equilibrio (a) m = (kg) 0,298
g L θ 02
L 2
m vmáx m ω 2 L2 θ 02 (b) Bloque
r T − mg = FC = =
T L L k
x&máx = x0 (m/s) 0,632
r
vmáx r (
T = m g 1 + θ 02 ) M
FC (b) Péndulo
vmáx = θ 0 g L (m/s) 0,410

r
mg
(
(c) T = m g 1 + θ 0
2
) (N) 27
2,94

DSL
P09.03. EXAMEN A2. CURSO 2008/2009 MOVIMIENTO ARMÓNICO

Dos péndulos simples de la misma longitud L que cuelgan de un eje horizontal se

separan de la vertical los ángulos θ10 y θ20 en sentidos contrarios según se muestra en
la figura, y después se liberan al mismo tiempo de modo que pueden oscilar
libremente. Tómese la aceleración de la gravedad g = 9.80 m/s2.
a) Determinar el periodo de los péndulos y escribir la ecuación θ = θ(t) para cada uno.
b) Calcular la velocidad angular de cada péndulo cuando pasa por la vertical.
c) Si la masa del péndulo 1 es m, calcular la tensión del hilo cuando el péndulo pasa
por la vertical.
Datos numéricos
A L = 559 mm θ10 = 10º θ 20 = 8º m = 50 g
B L = 993 mm θ10 = 10º θ 20 = 8º m = 40 g
θ 20 C L = 1551 mm θ10 = 12º θ 20 = 10º m = 50 g
θ 20 θ 10 D L = 2234 mm θ10 = 12º θ 20 = 10º m = 40 g

θ 10 2
2 1

1 Ángulos
negativos Ángulos Ángulos
negativos positivos

Ángulos Vista de frente

positivos 28
P09.03. EXAMEN A2. CURSO 2008/2009 (CONT) MOVIMIENTO ARMÓNICO

a) Ambos péndulos tienen pequeña amplitud (< 15º), por lo que puede considerarse con buena
aproximación que su movimiento es armónico simple. A B C D
T (s) = 1,50 2,00 2,50 3,00
L g 2π ω (rad/s) = 4,19 3,14 2,51 2,09
T = 2π ω= = θ 10 (º) = 10 10 12 12
g L T θ 10 (rad) = 0,1745 0,1745 0,2094 0,2094
θ 20 (º) = 8 8 10 10
θ 1 (t ) = θ 10 cos(ω t + δ1 ) θ 1 (t ) = θ 10 cos ω t θ 20 (rad) = 0,1396 0,1396 0,1745 0,1745

t = 0 → θ1 (0 ) = θ10 θ 10 = θ 10 cos δ1 → cos δ1 = 1 → δ1 = 0

θ 2 (t ) = θ 20 cos(ω t + δ 2 ) θ 2 (t ) = θ 20 cos(ω t + π ) θ 2 (t ) = −θ 20 cos ω t

t = 0 → θ 2 (0 ) = −θ 20 − θ 20 = θ 20 cos δ 2 → cos δ 2 = −1 → δ 2 = π rad

b) Velocidad angular Cuando pasa por la vertical t = T/4

dθ 1 (t ) & dθ 1 (T / 4 ) & ⎛ 2π T ⎞
θ 1 (t ) = θ 10 cos ω t = θ 1 (t ) = −θ 10ω sin ω t = θ 1 (T / 4 ) = −θ 10ω sin ⎜ ⎟ = −θ 10ω
dt dt ⎝ T 4⎠
dθ 2 (t ) & dθ 2 (T / 4) & ⎛ 2π T ⎞
θ 2 (t ) = −θ 20 cos ω t = θ 2 (t ) = θ 20ω sin ω t = θ 2 (T / 4) = θ 20ω sin ⎜ ⎟ = θ 20ω
dt dt ⎝ T 4 ⎠

A B C D
θ&1 (T / 4 ) = −θ 10ω -0,7308 -0,5483 -0,5265 -0,4387

θ& 2 (T / 4) = θ 20ω 0,5846 0,4386 0,4387 0,3656

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 P09.03. EXAMEN A2. CURSO 2008/2009 (CONT) MOVIMIENTO ARMÓNICO

c) Tensión del hilo

v12
FC = F − mg = m
L

F (
F = m g + v12 ⋅ L )
L
A B C D
FC
v1 (m/s) -0,4085 -0,5445 -0,8165 -0,98
m
F ( N) 0,4947 0,4038 0,5417 0,4778
v1 = θ&1 ⋅ L

mg

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