Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace - Continuación

1. Transformada de Integrales
Definición 1. Sea f y g donde funciones continuas por tramos en [0, ∞[. Se define el producto convolución de
estas funciones por Z t
f ∗g = f (τ )g(t − τ )dτ
0

Proposición 2. Se tiene que

1. f ∗ g = g ∗ f 3. f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
2. f ∗ (g ∗ h) = (f ∗ g) ∗ h 4. α(f ∗ g) = (αf ) ∗ g = f ∗ (αg)

donde f, g, h son funciones continuas por tramos en [0, ∞[ y α ∈ R.

Teorema 3. Sea f y g dos funciones continuas por tramos en [0, ∞[ y de orden exponencial. Entonces

L{f ∗ g} = F (s)G(s) y L−1 {F (s)G(s)} = f ∗ g

donde F (s) = L{f (t)} y G(s) = L{g(t)}.

 
−1 1
Ejemplo 4. Calcular L .
s2 (s + 2)
Solución 5.
   
−1 1 1 1
−1
L 2
= L ·
s (s + 2) s2 s + 2
   
−1 1 −1 1
= L ∗L
s2 s+2

= t ∗ e−2t
Z t
= τ e−2(t−τ ) dτ
0
Z t
= e−2t τ e2τ dτ
0
t !
t
τ e2τ 
Z
−2t 1 2τ
= e − e dτ
2 0 2 0
t t !
−2t τ e2τ  1 2τ 
= e − e
2 0 4 0

t 1 e−2t
= − +
2 4 4
Z t
Ejemplo 6. Resuela la siguiente ecuación integral y(t) + 2 y(x) cos(t − x)dx = 4e−t + sin(t)
0

1 Héctor Lorca - hector.lorca@pucv.cl

Enrique Vargas - evargascortez@yahoo.es
Solución 7.
Z t
y(t) + 2 y(x) cos(t − x)dx = 4e−t + sin(t)
0
L{y(t)} + 2L {y(x) ∗ cos(t)} = 4L{e−t } + L{sin(t)}
L{y(t)} + 2L{y(x)}L{cos(t)} = 4L{e−t } + L{sin(t)}
2sY (s) 4 1
Y (s) + 2 = +
s +1 s + 1 s2 + 1
 2
4s2 + s + 5

s + 2s + 1
Y (s) =
s2 + 1 (s2 + 1)(s + 1)
4s2 + s + 5
Y (s) =
(s + 1)3
Descomponiendo en fracciones parciales:

4s2 + s + 5 A B C
= + +
(s2 + 1)(s + 1) s + 1 (s + 1)2 (s + 1)3
4s2 + s + 5 = A(s + 1)2 + B(s + 1) + C
4s2 + s + 5 = As2 + (2A + B)s + (A + B + C)
A = 4
2A + B = 1 ⇒ B = −7
A+B+C = 5 ⇒ C=8

Reemplazando
4 7 8
Y (s) = − +
s + 1 (s + 1)2 (s + 1)3
     
1 1 2!
L−1 {Y (s)} = 4L−1
− 7L −1
+ 4L−1
s+1 (s + 1)2 (s + 1)3
y(t) = 4e−t − 7te−t + 4t2 e−t

Ejemplo 8. Resuelva la siguiente ecuación integral:

Z t
e−t = f (t) + 2 cos(t − x)f (x)dx
0

Solución 9.
Z t
e−t = f (t) + 2 cos(t − x)f (x)dx
0
L(e−t ) = L(f (t)) + 2L cos(t) ∗ f (t))
1 1
= F (s) + 2 2 F (s)
s+1 s +1
 
1 1
F (s) 1 + 2 2 =
s +1 s+1
 2 
s + 2s + 1 1
F (s) =
s2 + 1 s+1
s2 + 1
F (s) =
(s + 1)3

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Enrique Vargas - evargascortez@yahoo.es
 Usando descomposición en fracciones parciales, tenemos:

s2 + 1 A B C
= + +
(s + 1)3 s + 1 (s + 1)2 (s + 1)3
s2 + 1 = A(s + 1)2 + B(s + 1) + C

y como esta última igualdad es cierta para cualquier número real, tenemos:
Para s = −1 ⇒ 2=C
Para s = 0 ⇒ A + B = −1

Para s = 1 ⇒ 4A + 2B = 0
y resolviendo este sistema de ecuaciones , tenemos:
1 2 2
F (s) = − 2
+
s + 1 (s + 1) (s + 1)3
f (f ) = e−t − 2tet− + t2 e−t

2. Transformada de una Integral

Teorema 10. Z t    Z t
F (s) F (s)
L f (τ )dτ = y L−1 = f (τ )dτ
0 s s 0
Z t 
−τ
Ejercicio 11. Calcular L τe sen(τ )dτ .
0

Solución 12.
Z t 
−τ 1  −t
L τe sen(τ )dτ = L te sen(t)
0 s
−1 d  −t
= L e sen(t)
s ds  
−1 d 1
=
s ds (s + 1)2 + 1
!
−1 −2(s + 1)
= 2
s ((s + 1)2 + 1)
2(s + 1)
= 2
s ((s + 1)2 + 1)

Ejercicio 13. Resuelva el siguiente PVI:

(
y 00 (t) + 4y(t) = 8 cos(2t)
y(0) = y 0 (0) = 0

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Enrique Vargas - evargascortez@yahoo.es
Solución 14. Considerando Y (s) = L {y(t)}, se tiene que

y 00 (t) + 4y(t) = 8 cos(2t) /L { }

00
L {y (t)} + 4L {y(t)} = 8L {cos(2t)}
2 0 s
s Y (s) − sy (0) − y(0) + 4Y (s) = 8· 2
s +4
8s 1
(s2 + 4)Y (s) = /· 2
s2 + 4 s +4

8s
Y (s) =
(s2 + 4)2
 
d 2 4s
Dado que 2
=− , se tiene
ds s +4 (s2 + 4)2

8s
Y (s) =
(s2 + 4)2
  
4s
= 2 − − 2
(s + 4)
  
d 2
= 2 (−1)
ds s2 + 4
= 2L {t sen(2t)}

De esta manera,  
8s
y(t) = L−1 ⇔ y(t) = 2t sen(2t)
(s2 + 4)2
Otra forma. Dado que
8s s 2
Y (s) = ⇔ Y (s) = 4 · 2 ·
(s2 + 4)2 s + 4 s2 + 4
se tendrá que

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Enrique Vargas - evargascortez@yahoo.es
 y(t) = L−1 {Y (s)}
 
s 2
= L−1 4 · 2 · 2
s +4 s +4
   
s 2
= 4L−1 ∗ L −1
s2 + 4 s2 + 4
= 4 (cos(2t) ∗ sen(2t))
Z t
= 4 cos(2τ ) sen(2(t − τ ))dτ
0
Z t
= 4 cos(2τ ) sen(2t − 2τ )dτ
0
Z t
= 4 cos(2τ ) (sen(2t) cos(2τ ) − sen(2τ ) cos(2t)) dτ
0
Z t Z t
= 4 sen(2t) cos2 (2τ )dτ − 4 cos(2t) cos(2τ ) sen(2τ )dτ
0 0
Z t  Z sen(2t)
1 + cos(4τ )
= 4 sen(2t) dτ − 2 cos(2t) udu
0 2 0
u = sen(2τ )
du = 2 cos(2τ )dτ
  t  2  sen(2t)
sen(4τ )  u 
= 2 sen(2t) τ + − 2 cos(2t)
4  2 0
  0
sen(4t)
= 2 sen(2t) t + − cos(2t) sen2 (2t)
4
sen(2t) sen(4t)
= 2t sen(2t) + − cos(2t) sen2 (2t)
2

sen(2t)2 sen(2t) cos(2t)

= 2t sen(2t) + − cos(2t) sen2 (2t)
2

= 2t sen(2t) + cos(2t) sen2 (2t) − cos(2t) sen2 (2t)

= 2t sen(2t)

Ejemplo 15. Usando transformada de Laplace, resolver el siguiente P.V.I.

(
y 00 (t) + 2y 0 (t) + 2y(t) = 2e−t cos(t)
y(0) = y 0 (0) = 0

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Solución 16. Considerando Y (s) = L {y(t)} y

y 00 (t) + 2y 0 (t) + 2y(t) = 2e−t cos(t) /L

2(s + 1)
s2 Y (s) − sy 0 (0) − y(0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 2Y (s)


= 2
(s + 1) + 1
2(s + 1)
s2 + 2s + 2 Y (s)


= 2
(s + 1) + 1
2(s + 1)
(s + 1)2 + 1 Y (s)


= 2
(s + 1) + 1
 
2(s + 1) d 1 2(s + 1)
se obtiene que Y (s) =  2 . Además, =− 2 y así, la solución del
2 ds (s + 1)2 + 1 ((s + 1)2 + 1)
(s + 1) + 1
P.V.I. está dada por

y(t) = L−1 (Y (s))

 
2(s + 1)
= L−1  
 
2 
2
(s + 1) + 1
  
2(s + 1)
= L−1 − − 
  
2 
2
(s + 1) + 1
  
d 1
= L−1 −
ds (s + 1)2 + 1
= te−t sen(t)

ya que  
−t d d 1
L e−t sen(t) = −
 

L te sen(t) = −
ds ds (s + 1)2 + 1

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Notar además que

y(t) = L−1 (Y (s))

!
−1 2(s + 1) 1
= L 2 · 2
(s + 1) + 1 (s + 1) + 1
   
−1 s+1 −1 1
= 2L ∗L
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
−t −t


= 2 e cos(t) ∗ e sen(t)
Z t 
−τ −(t−τ )
= 2 e cos(τ )e sen(t − τ )dτ
0
Z t 
= 2 e−τ cos(τ )e−t eτ (sen(t) cos(τ ) − sen(τ ) cos(t)) dτ
0
 Z t Z t 
= 2 e−t sen(t) cos2 (τ )dτ − e−t cos(t) sen(τ ) cos(τ )dτ
0 0
 Z t  Z t 
−t 1 + cos(2τ ) −t sen(2τ )
= 2 e sen(t) dτ − e cos(t) dτ
0 2 0 2
  t   t !
−t τ sen(2τ )  −t cos(2τ ) 
= 2 e sen(t)
2
+
4  − e cos(t) − 4 
0 0
    
−t t sen(2t) −t cos(2t) 1
= 2 e sen(t) + − 0 − e cos(t) − +
2 4 4 4
−t −t −t
e sen(t) sen(2t) e cos(t) cos(2t) e cos(t)
= te−t sen(t) + + −
2 2
2
−t 2
e cos(t) 1 − 2 sen (t) e−t cos(t)
= te−t sen(t) + e−t sen2 (t) cos(t) + −
2 2
= te−t sen(t)

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 Guía: Transformada de Laplace - Continuación
Problemas
1. Use la fórmula de convolución para enontrar L−1
L{f (t)}
a)
s2 + 1
1
b) (
s s + 1)
3s2
c)
(s2 + 1)2
2. Resuelva las siguientes ecuaciones integro-diferenciales
Z t
a) y(t)et−u du = sin(t)
0
Z t
b) uy(t − u)du = t3
0
Z t
c) y 0 = y(u) cos(t − u)du, con y(0) = 1
0

Soluciones
1. Convolución
Z t
a) f (t − τ ) sin(τ )dτ = f (t) ∗ sin(t)
0
b) e−t + t − 1
3
c) (t cos(t) + sin(t))
2
2. Integro-diferenciales

a) y(t) = cos(t) − sin(t)

b) y(t) = 6t
t2
c) y(t) = 1 +
2

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