Asignatura: AUTOMÁTICA I

Curso: 2022/2023
Grupo de Ingeniería
de Control
PRÁCTICA 7

Dado el siguiente sistema de control:

C(s)
R(s) 0,3
+
+ (𝑠 + 0,5)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
_
_

0,1(𝑠 + 10)

Se pide:

1. Utilizando la Toolbox de Matlab, hallar la respuesta del sistema, en lazo abierto, para
una entrada senoidal del tipo x(t) = X sin (ωt), empleando el comando “lsim”, para los
siguientes valores:

a. X = 1, ω = 0,1
b. X = 2, ω = 1
c. X = 0.3, ω = 2

Una vez alcanzado el régimen permanente se tomarán los tiempos de la entrada y de la

respuesta, calculando la amplitud y la fase de la respuesta.

2. Comprobar los resultados con SIMULINK

3. Obtener el Diagrama de Bode del Lazo Abierto con el comando “bode” y leer en las dos
gráficas los valores de Amplitud y Fase de la respuesta para los valores de frecuencia
dados anteriormente. Verificar si coinciden.